rpd000005321 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 4

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Основные понятия и параметры электрических цепей

(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 1.1. Содержание и задачи курса. Общая характеристика задач, относящихся к теории электри-ческих цепей и теории электро-магнитного поля, связанных с преобразованием и передачей энергии и информации.

1.2. Электрическая цепь. Положительные направления тока и напряжения. Пассивные элементы электрической цепи: сопротивление, индуктивность, емкость. Источники ЭДС и тока. Классификация электрических цепей и режимов их работы.

1.3. Электрическая схема, ветви, узлы, контуры

1.2.1. Основные законы и принципы электрических цепей(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: .1. Законы и принципы электрических цепей, методы и способы их расчета.

2.2. Закон Ома. Законы Кирхгофа. Принципы наложения, взаимности, компенсации, теорема об активном двухполюснике.

1.2.2. Методы расчета сложных электрических цепей(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 3.1. Непосредственное применение законов Кирхгофа.

3.2. Метод наложения.

1.2.3. Метод контурных токов(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Метод узловых потенциалов(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Метод эквивалентного генератора(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.6. Преобразование схем электрических цепей(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 7.1. Преобразование пассивных и активных цепей.

7.2. Мощность и условия передачи энергии от источника к нагрузке.

1.3.1. Электрическая цепь однофазного синусоидального тока(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Лекция с заранее запланированными ошибками

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 8.1. Мгновенные, амплитудные, действующие и средние значения синусоидальных токов и напряжений.

8.2. Синусоидальный ток в сопротивлении, индуктивности и емкости: тригонометрическая форма, временные и векторные диаграммы.

1.3.2. Последовательное соединение сопротивления, индуктивности и емкости(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Параллельное соединение сопротивления, индуктивности и емкости(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.4. Применение комплексных чисел к расчету электрических цепей(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 1.1. Применимость всех законов, принципов, методов и способов расчета линейных цепей постоянного тока при комплексном выражении синусоидальных токов и напряжений, сопротивлений и проводимостей

1.3.5. Мощность в цепи синусоидального тока(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 12.1. Мгновенная, активная, реактивная и полная мощности.

12.2. Выражение мощности в комплексной форме.

12.3. Баланс мощностей.

12.4. Условие передачи максимальной активной мощности от источника к нагрузке.

1.3.6. Трехфазные цепи(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 13.1. Соединение «звездой» и «треугольником».

1.3.7. Симметричный и несимметричный режимы работы трехфазных цепей(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.8. Индуктивно-связанные электрические цепи

(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 15.1. Особенности расчета электрических цепей с взаимной индукцией.

15.2. Последовательное согласное и последовательное встречное включение катушек индуктивности.

15.3. Схемы с трансформаторной связью. Идеальный трансформатор.

15.4. Разветвленные индуктивно-связанные цепи.

1.3.9. Резонанс в электрических цепях(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 16.1. Последовательный колебатель-ный контур. Резонанс напряжений.

16.2. Добротность и полоса пропускания последовательного колебательного контура.

16.3. Резонансные характеристики цепи.

1.3.10. Параллельный колебательный контур(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 17.1. Резонанс токов.

17.2. Добротность и полоса пропускания параллельного колебательного контура.

17.3. Резонансные характеристики цепи.

1.4.1. Цепи периодического несинусоидального тока(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 18. Цепи периодического несинусоидального тока.

18.1. Расчет по мгновенным значениям сигналов путем разложения на гармонические составляющие.

18.2. Действующее и среднее значения несинусоидальных сигналов. Коэффициенты оценок форм кривой несинусоидального сигнала.

18.3. Мощность при несинусоидальных токах и напряжениях.

1.5.1. Установившийся режим в цепях постоянного тока с нелинейными двухполюсниками(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 19.1. Исходные характеристики двухполюсников и их систематизация.

19.2. Метод компенсации. Идеализация характеристик. Линеаризация ВАХ.

1.5.2. Методы расчета цепей с нелинейными двухполюсниками(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 20.1. Графические методы расчета цепей с нелинейными двухполюсниками.

1.5.3. Графоаналитические методы расчета(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 21.1. Возникновение релейного эффекта.

1.6.1. Магнитные цепи при постоянном магнитном потоке(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 2.1. Назначение и типы магнитных цепей.

22.2. Основные законы магнитной цепи.

22.3. Неразветвленная магнитная цепь и ее расчет

22.4. Разветвленная магнитная цепь.

1.6.2. Магнитные цепи с постоянными магнитами(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 23.1. Постоянные магниты.

23.2. Сила тяги электромагнита.

1.7.1. Установившийся режим в цепях переменного тока с нелинейными двухполюсниками(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 24.1. Особенности исходных характеристик и систематизация режимов работы двухполюсников на переменном токе.

24.2. Графический расчет квазилинейных цепей методом эквивалентных характеристик и методом эллипса.

1.7.2. Последовательное соединение. Резонанс напряжений(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.7.3. Параллельное соединение. Резонанс токов(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 26.1. Аналитический расчет квазилинейных цепей (нелинейная аппроксимация исходных характеристик).

1.7.4. Расчет цепей, не отнесенных к квазилинейным(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 27.1. Графический расчет цепей по кривым мгновенных значений воздейсвий.

27.2. Метод гармонического баланса.

1.8.1. Магнитные цепи при переменном магнитном потоке(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 28.1. Особенности расчета магнитных цепей на переменном токе.

1.9.1. Цепи переменного тока с ферромагнитными элементами(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 29.1. Катушка с ферромагнитным сердечником.

29.2. Трансформатор с ферромагнитным сердечником.

1.10.1. Переходные процессы в линейных электрических цепях(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 30.1. Причины возникновения.

30.2. Начальные условия.

30.3. Законы коммутации.

30.4. Принужденная и свободная составляющие токов (напряжений).

1.10.2. Классический метод расчета переходных процессов в линейных электрических цепях. Переходные процессы в цепи R, L(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 31.1. Подключение цепи R, L к источнику постоянного тока.

31.2. Подключение цепи R, L к источнику периодического переменного тока.

1.10.3. Переходные процессы в цепи R, C(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 32.1. Подключение цепи R, C к источнику постоянного тока.

32.2. Подключение цепи R, C к источнику периодического переменного тока.

1.10.4. Переходные процессы в цепи R, L, С(АЗ: 2, СРС: 1,7)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 33.1. Подключение цепи R, L, С к источнику постоянного тока.

33.2. Подключение цепи R, L, С к источнику периодического переменного тока.

1.10.5. Переходные процессы в разветвленных электрических цепях(АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 34.1. Некорректные начальные условия.

34.2. Общая оценка классического метода.

2.2.1. Применение преобразования Лапласа к расчету переходных процессов(АЗ: 2, СРС: 0,91)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 1.1. Преобразование Лапласа и получение операторных изображений воздействующих сигналов на элементах цепи.

1.2. Оригинал и изображение/

2.2.2. Расчет переходных процессов операторным методом(АЗ: 2, СРС: 0,91)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: 2.1. Уравнения электрической цепи в операторной форме при нулевых и ненулевых начальных условиях.

2.2. Операторная схема замещения.

2.3. Нахождение оригинала по изображению.

2.4. Теорема разложения.

2.3.1. Расчет переходных процессов с помощью формул наложения (интеграла Дюамеля и интеграла свертки)(АЗ: 2, СРС: 0,91)