rpd000002589 (161101 (24.05.06).С16 Системы управления беспилотными ЛА), страница 3

Тематика:

Трудоемкость(СРС): 16

Прикрепленные файлы: Типовые задания по кр.doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

2.1. Исследование предметной области по теме курсовой работы

Тип: Коллоквиум

Тематика: Самостоятельная подготовка отчетных материалов

Прикрепленные файлы: Вопросы_к_кол_разд_1.doc

2.2. Анализ средств математического моделирования

Тип: Коллоквиум

Тематика: Решение задачи (задач), определенных заданием на курсовую работу

Прикрепленные файлы: Вопросы_к_кол_разд_2.doc

2.3. Построение и исследование модели объекта по теме работы

Тип: Коллоквиум

Тематика:

Прикрепленные файлы: Вопросы_к_кол_разд_3.doc

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (5 семестр)

Прикрепленные файлы: Вопросы к экзамену по курсу.doc

2. Рейтинговая оценка (6 семестр)

Прикрепленные файлы: Зачет_рейтинговый.doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Организация и планирование машиностроительного производства (производственный менеджмент): Учебник/К.А. Грачева, М.К. Захарова, Л.А. Одинцова и др.; Под редакцией Ю.В. Скворцова, Л.А. Некрасова, М.: Высш.шк., 2003. - 470 с.: ил.

2. ГОСТ 2.102-68 Единая система конструкторской документации. Виды и комплектность конструкторской документации.

3. Проектирование систем электронного документооборота: Учебное пособие / Смирнов Г.Н. Институт экономических информационных систем и программирования. Москва, 2008 г.

4. Проектирование и испытание бортовых систем управления: Учебное пособие/ Под редакцией А.С.Сырова.- М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ, 2011.

б)дополнительная литература:

1. Учебно - методические раздаточные материалы для студентов.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Специальное программное обеспечение предприятия, используемое при выполнении лабораторных работ.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Учебная аудитория для лекционных занятий, обеспеченная компьютером, проектором и экраном;

2. Специальное стендовое оборудование, необходимое для проведения лаб. работ, установленное в лабораториях базового предприятия.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Элементы систем управления ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Системы управления летательными аппаратами. Дисциплина реализуется на 7 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 705Б.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-7 ,ПК-13 ,ПК-15.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: комплесом элементов систем управления малых атмосферных летательных аппаратов, разгонных блоков вывода космических аппаратов на целевые орбиты и самих космических аппаратов.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Коллоквиум и промежуточная аттестация в форме Экзамен (5 семестр) ,Рейтинговая оценка (6 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (52 часов), практические (16 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (69 часов) самостоятельной работы студента. При некоторой общности всех беспилотных систем управления особенности решаемых ими задач и продолжительность времени жизни должны учитываться как при проектировании структуры программно-технического комплекса, так и при его изготовлении. Специфика элементов систем управления БПЛА сказывается и на процессах комплексирования и испытания изготовленного программно-технического комплекса. Лабораторный практикум, включенный в учебный курс, позволяет обучающимся ознакомиться с основными методами и инструментальными средствами, используемыми в процессах проектирования, изготовления и испытаний систем управления беспилотных летательных аппаратов.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Элементы систем управления ЛА »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Вводная лекция (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Цели и задачи дисциплины. Классификация работ по созданию БПЛА. Научно - исследовательские работы (НИР). Опытно - конструкторские работы (ОКР). Научно - исследовательские и опытно конструкторские работы (НИОКР). Работы по серийному изготовлению изделий (продукции).

Типы изделий и продукции: их назначение, свойства и характеристики. Комплексы: свойства, характеристики и назначение. Системы: свойства, характеристики и назначение. Изделия: типы, свойства, характеристики и назначение. Комплектующие: типы, свойства, характеристики и назначение.

1.1.2. Технология проектирования изделия (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Этапы жизненного цикла БПЛА. Проектирование как один из этапов жизненного цикла. Техническое задание: назначение, структура, согласование. Эскизное проектирование: цель, назначение, роли, состав. Защита эскизного проекта. Техническое проектирование: цель, назначение, роли, состав. Конструкторская и проектная документация (КД и ПД).

Методы контроля и управления на этапе проектирования. Программа обеспечения надёжности изделия (ПОН). Программа обеспечения безопасности (ПОБ). Комплексная программа экспериментальной отработки (КПЭО).

1.1.3. Методы контроля соответствия требованиям ТЗ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Таблица соответствия требованиям ТЗ. "Пятнистая ведомость". Выходная документация на изделие. Особенности согласования. Технические условия (ТУ). Программы и методики испытаний (ПиМ). Научно - технические отчеты по анализу (моделированию) специфицированных проблем, требований ТЗ. Документация по результатам испытаний программного и аппаратного обеспечений.

1.1.4. Испытания и управление качеством (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Испытания. Предварительные испытания: цель, назначение. Оценка результатов. Летные испытания: цель, назначение. Оценка результатов. Контрольно - серийные испытания. Совместные летные испытания. Межведомственные испытания. Государственные испытания.

Производство. Авторский контроль на производстве.

Элементы системы управления качеством. Документооборот на предприятии: назначение, организация, автоматизация. Особенности документооборота. Нормативные документы по этапам работ (ГОСТы, ЕСКД, ЕСПД и т.п.). Технический контроль производства: назначение, структура, задачи. Этапы взаимодействия с Заказчиком: назначение, задачи, документы.

1.2.1. Конструкторская документация (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Конструкторская подготовка как вид производственной деятельности. Конструкторская документация. Типы и функциональное назначение конструкторских документов. ЕСКД. Система идентификации конструкторских документов. Связи между документами.

1.2.2. Технологическая документация (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Технологическая подготовка как вид производственной деятельности. Технологическая документация. Типы и функциональное назначение технологических документов. Система идентификации технологических документов. Жизненный цикл документа. Информационная поддержка конструкторско-технологической документации. CALS – технологии.

1.3.1. Цифровые устройства в бортовых системах управления (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение и состав БСУ. Место и значение цифровых устройств в БСУ. Условные графические обозначения элементов на принципиальных электрических схемах. Условные обозначения цифровых интегральных микросхем.

1.3.2. Маршрут проектирования цифровых устройств в среде QUARTUSII (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.3. Маршрут проектирования цифровых устройств в среде Altium Designer (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Ввод проекта. Задание входных воздействий (генераторы и источники). Разметка (нумерация) элементов. Расстановка контрольных точек. Задание параметров моделирования. Моделирование и анализ результатов. Моделирование и анализ результатов. Создание файла платы (контур платы, информация из схемы). Установка элементов на плату. Создание классов цепей. Создание правил проектирования Трассировка проводников (ручной и автоматический режимы). Верификация проекта.

1.4.1. Проектирование ПО СУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Основные компоненты системы. Техническое задание на разработку. Декомпозиция функций по подсистемам. Функциональность системы управления. Подсистемы и функции. Тестирование новой аппаратуры. Декомпозиция системы обеспечения вычислительного процесса.

1.4.2. Разработка ПО СУ (АЗ: 4, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Преемственность ПО. Понятие подсистемы. Взаимодействие между подсистемами. Протоколы взаимодействия подсистем. Протоколы взаимодействия

1.4.3. Технология разработки программного обеспечения СУ БПЛА (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Процесс разработки ПО. Процесс разработки документации на ПО. Технологии отработки ПО. Процесс комплексирования ПО. Стандарты ПО.

1.4.4. Сопровождение ПО СУ (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Отработка ПО на стендах. Критерии безотказной работы. Технология поставки ПО заказчику. Технология сопровождения ПО.

1.5.1. Конструирование блоков для СУ ЛА (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Техническое задание на разработку блока. Согласование ТЗ. Характеристики блоков для атмосферных и и космических летательных аппаратов. Технологические ограничения. Расчет технических показателей конструкции (тепловые, показатели прочности и устойчивости, др.) . Стандартизация и унификация конструктивных решений. Конструкторская документация и её сопровождение.

1.5.2. Конструкторская подготовка печатных плат (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: ипы и характеристики печатных плат. Задача проектирования печатной платы. Ограничения. САПР печатных плат (демонстрация возможностей). Конструкторская документация по печатной плате. Сопровождение. Технология монтажа печатной платы. Методы контроля печатных плат и электронных схем.

1.6.1. Технологическая документация (АЗ: 2, СРС: 2)

Тип лекции: Информационная лекция