rpd000002703 (161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА)
Описание файла
Файл "rpd000002703" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА, 161101.С13. Документ из архива "161101 (24.05.06).С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000002703"
Текст из документа "rpd000002703"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000002703)
Моделирование, идентификация и оптимизация
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | 161101.С11, 161101.С12, 161101.С13, 161101.С9, 161101.С10, 161101.С16 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305, 303, 301, 705Б | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 303 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 303 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 108 | 18 | 0 | 32 | 31 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 18 | 0 | 32 | 31 | 27 |
Москва
2011
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
по профилям:
161101.С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов
161101.С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов
161101.С13 Измерительно-вычислительные комплексы систем управления воздушно-космических ЛА
161101.С9 Системы управления движением летательных аппаратов
161101.С10 Системы управления силовыми установками ЛА
161101.С16 Системы управления беспилотными ЛА
Авторы программы:
| Костюков В.М. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 303 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 303 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | |
| Заведующий выпускающей кафедрой 705Б _________________________ | Декан выпускающего факультета 7 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Моделирование, идентификация и оптимизация является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
| 3 | • знание принципов моделирования, классификацию способов представления моделей систем | |
| 4 | Готов применять математический аппарат для решения поставленных задач, способен применить соответствующую процессу математическую модель и проверить её. | |
| 5 | Уметь практически применять методы интегрирования основных типов дифференциальных уравнений и линейных систем дифференциальных уравнений. | |
| 6 | Владеть навыками разработки новых и применения стандартных программных средств на базе физико-математических моделей применительно к конкретным задачам проектирования двигателей и энергетических установок летательных аппаратов; самостоятельно разрабатывать математические модели и алгоритмы вычислений на электронно-вычислительной машине (ЭВМ) |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-13.1 | Способность проектировать комплексы цифровой аппаратуры для измерения, обработки и отображения параметров, характеризующих движение летательных аппаратов |
| 2 | ПСК-13.2 | Способность производить расчеты элементов приборных комплексов и микропроцессорных систем измерительно-вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами: систем воздушных сигналов, систем электронной индикации, магнитных датчиков, оптико-электронных систем и систем, контролирующих траекторное движение летательных аппаратов, параметры двигателя и топливной систекмы |
| 3 | ПСК-13.3 | Способность производить проектирование и модернизацию бортовых и наземных измерительно0-вычислительных комплексов на основе принципов унификации, стандартизации и информационных технологий: моделирования, идентитфикации, оптимизации, технологии цифровых сетей и многопольховательских баз данных |
| 4 | ПСК-13.4 | Способность формировать количественные требования к характеристикам измерительно-вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами, исходя из требований к решаемой летательным аппаратом целевой задачи |
| 5 | ПСК-13.5 | Спосробеность разрабатывать конструкторскую, эксплуатационную документацию, программы и методики проведения испытаний образцов изделий измерительнно-вычислительных комплексов систем управления летательными аппаратами |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Моделирование, идентификация и оптимизация | Моделирование | 10 | 0 | 12 | 7 | 29 | 108 |
| Оптимизация | 4 | 0 | 12 | 4 | 20 | ||
| Идентификация | 4 | 0 | 8 | 4 | 16 | ||
| Всего | 18 | 0 | 32 | 15 | 65 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Детерминированные и случайные процессы
- 2. Корреляционная теория случайных сигналов
- 3. Спектральная теория случайных процессов
- 4. Численные методы анализа характеристик случайных процессов
- 5. Численное моделирование процессов в САУ ЛА
- 6. Численные методы оптимизации динамических систем методами нелинейного программирования.
- 7. Численная реализация алгоритма оптимального управления
- 8. Дискретное описание динамических систем
- 9. Численная реализация алгоритма параметрической идентификации.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Моделирование | 2 | Вводная.Сигналы и системы | 1, 5 |
| 2 | 1.1.Моделирование | 2 | Случайные процессы.Корреляционная теория. | 2 |
| 3 | 1.1.Моделирование | 2 | Случайные процессы.Спектральная теория. | 3 |
| 4 | 1.1.Моделирование | 2 | Анализ характеристик процессов в САУ ЛА | 4 |
| 5 | 1.1.Моделирование | 2 | Моделирование САУ ЛА | 5 |
| 6 | 1.2.Оптимизация | 2 | Оптимизация параметров динамических систем | 6 |
| 7 | 1.2.Оптимизация | 2 | Оптимальное управление | 7 |
| 8 | 1.3.Идентификация | 2 | Параметрическая идентификация систем. | 8, 9 |
| 9 | 1.3.Идентификация | 2 | Реализация алгоритма идентификации. | 9 |
| Итого: | 18 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Моделирование | Моделирование и анализ процессов с САУ ЛА | Дисплейный класс | 12 | 1, 2, 3, 5 |
| 2 | 1.2.Оптимизация | Оптимальное управление | Дисплейный класс | 12 | 7 |
| 3 | 1.3.Идентификация | Идентификация объекта | Дисплейный класс | 8 | 8, 9 |
| Итого: | 32 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовая работа по дисциплине "Моделирование, идентификация и оптимизация"
