rpd000008861 (161101 (24.05.06).С12 Управляющие пилотажно-навигационные комплексы летательных аппаратов), страница 4

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: обретением навыков самостоятелльной исследовательской работы в выбранной области знаний, базируясь на профильюных дисциплинах

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Практическое занятие.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: рубежный контроль в форме Коллоквиум и промежуточная аттестация в форме Рейтинговая оценка (3 семестр) ,Рейтинговая оценка (4 семестр) ,Рейтинговая оценка (5 семестр) ,Рейтинговая оценка (6 семестр) ,Рейтинговая оценка (7 семестр) ,Рейтинговая оценка (8 семестр) ,Зачет с оценкой (9 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 8 зачетных единиц, 288 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (0 часов), практические (130 часов), лабораторные (0 часов) занятия и (158 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина УИРС направлена на активизацию самостоятельности студентов в обретении профессиональных знаний и умений ориентироваться в незнакомых областях, навыков учиться обретать знания. Начиная с младших курсов и до диплома просматривается общий алгоритм рпботы. На основании знаний в области физики, разделов математики, теории колебаний, электротехники, компьютерных технологий ознакомиться и принять активное участие с методами наглядного представления изучаемых законов и физических процессов, путем их моделирования и визуализации с использованием современных компьютерных прикладных программ и современных методов программирования.

Так как УИРС рассчитан на весь период обучения, то алгоритм работы остается практически неизменным. Меняются объекты учебно-исследовательской работы, постепенно приближаясь к реальным устройствам и системам, исползуемым в настоящее время. А также поощряются и всячески поддерживаются стремления студентов к исследованиям новых, нетрадиционных вопросов в теории, практике разработке новых изделий по профилю поднотовки и в смежных областях.

В результате непрерывного индивидуального участия студента в самостоятельной исследовательской работе к началу дипромного проектирования должен сформироваться значительный задел по теме диплома, его основная направленность и отдельные разделы специальной части.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«УИРС »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1. Практические занятия

1.1.1. Физико-математический цикл дисциплин(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.2. Прикладные вопросы Физических законов. Наглядная иллюстрация(АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

1.1.3. Наглядное отображение основных процессов(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.1. Математический и физический маятники(АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.2. Практические приложения(АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

2.1.3. Моделирование процессов динамических систем второго порядка(АЗ: 4, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

3.1.1. Компьютерные технологии - инструмент инженера(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

3.1.2. Архитектура(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

3.1.3. Пакет прикладных программ(АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

4.1.1. Навигационные приборы и системы(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

4.1.2. Элементы приборов(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

4.1.3. Моделирование основных процессов(АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

5.1.1. Основы построения пилотажно-навигационных комплексов - ПНК(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

5.1.2. Состав элементов Пилотажно- навигационного комплекса(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

5.1.3. Прикладные задачи ПНК(АЗ: 4, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

6.1.1. Микропроцессорная техника в приборах, системах и комплексах(АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

6.1.2. Электроника в измерительных системах и управляющих ПНК ЛА(АЗ: 6, СРС: 6)

Форма организации: Практическое занятие

6.1.3. Базовые электронные элементы а составе ПНК(АЗ: 6, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

7.1.1. Навигационные приборы и системы(АЗ: 8, СРС: 8)

Форма организации: Практическое занятие

7.1.2. Прграммно-алгоритмическое обеспечение пилотажно-навигационных комплексов(АЗ: 12, СРС: 14)

Форма организации: Практическое занятие

7.1.3. Надежность и техническая диагностикапилотажно-навигационных комплексов(АЗ: 14, СРС: 16)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«УИРС »

Прикрепленные файлы

Вопросы сокр. вар. Метр. Об..docx

Вопросы по курсу.

Метрол. обеспеч измерений…

2. Физико-теоретические основы измерений и измерительных процессов.

2.1. Энерго-информационная теория измерений. Информация как аномальное состояние материи, на создание которого затрачена энергия. Определения.

2.2. Процесс измерения как энергоинформационное взаимодействие средства измерения с контролируемой средой. Примеры. Условия минимизации искажений за счет вносимых дестабилизирующих факторов.

2.3. Пределы допустимой миниатюризации и предельно достижимых точностных характеристик. Фундаментальные ограничения в соответствии с энергоинформационной теорией измерений.

2.4. Энергоинформационные соотношения и предельно допустимые пределы миниатюризации в струнных датчиках. Основные соотношения и характеристики.

2.5. Энергоинформационные соотношения и предельно допустимые пределы миниатюризации в кварцевых компенсационных акселерометрах Основные соотношения и характеристики.

2.6. Энергоинформационные соотношения и предельно допустимые пределы миниатюризации в микромеханических акселерометрах Основные соотношения и характеристики.

3. Универсальная форма представления информации в виде электрических сигналов.

3.1. Форма представления аналоговой (непрерывной) информации (Амплитуда, фаза, знак, период…) в виде электрических сигналов. Дискретизация аналоговых сигналов.

3.2. Сигналы и цепи постоянного тока. Требования к измерителям параметров электрических сигналов в режиме измерения напряжений и токов. Входные и выходные цепи измерителей

3.3. Сигналы и цепи переменного тока. Амплитуда, частота, фаза, период. Амплитудо-, фазо-, частото-, время-зависимые сигналы эле5ктромеханических датчиков. Струнные преобразователи и акселерометры. Особенности работы и основные соотношения.

3.4. Принципы дискретизации аналоговых сигналов в цифровой эквивалент.

3.5. Физические основы построения аналого-цифровых преобразователей методом квантования по уровню, следящего уравновешивания и дискретизации по времени.

3.6. Физические основы построения аналого-цифровых преобразователей по методу развертывающего уравновешивания. Источники погрешностей.

3.7. Физические основы построения аналого-цифровых преобразователей с частото-импульсной модуляцией. Источники погрешностей.

3.7. Физические основы построения аналого-цифровых преобразователей с широтно-импульсной модуляцией. Источники погрешностей.

4. Измерители аналоговых электрических сигналов

4.1. Электромеханические измерители постоянных и переменных токов и напряжений магнитоэлектрического типа. Электрокинематическая схема. Принцип работы, основные элементы. Условия сопряжения с контролируемыми цепями. Основные соотношения и характеристики. Источники погрешностей.

4.2. Электромеханические измерители постоянных и переменных токов и напряжений электродинамического типа. Электрокинематическая схема. Принцип работы, основные элементы. Условия сопряжения с контролируемыми цепями. Основные соотношения и характеристики. Источники погрешностей.

4.3. Электромеханические измерители постоянных и переменных токов и напряжений электромагнитного типа. Электрокинематическая схема. Принцип работы, основные элементы. Условия сопряжения с контролируемыми цепями. Основные соотношения и характеристики. Источники погрешностей.

4.4. Электромеханические измерители постоянных и переменных токов и напряжений электростатического типа. Электрокинематическая схема. Принцип работы, основные элементы. Условия сопряжения с контролируемыми цепями. Основные соотношения и характеристики. Источники погрешностей.

4.5. Электромеханические измерители постоянных и переменных токов и напряжений магнитоэлектрического типа. Сравнительные характеристики основных узлов с узлами компенсационных акселерометров.

4.6. Электромеханические измерители постоянных и переменных токов и напряжений магнитоэлектрического типа в качестве источника сил и моментов сил обратной связи компенсационных акселерометров, датчиков углового ускорения и др. Особенности работы в структуре компенсационного акселерометра.

4.7. Электронные вольтметры постоянного тока. Структура. Состав элементов. Условия сопряжения. Особенности в сравнении с электромеханическими вольтметрами. Источники погрешностей. Способы повышения точности вольтметров постоянного тока с использованием в структуре модуляторов – демодуляторов.

4.8. Электронные вольтметры переменного тока. Структура. Варианты построения. Состав элементов. Условия сопряжения. Особенности в сравнении с электромеханическими вольтметрами. Источники погрешностей

5. Основные характеристики измерителей электрических сигналов. Классификация погрешностей.

5.1. Статические характеристики. Крутизна характеристики, предел измерения, порог чувствительности и др…. Иллюстрации на примере статических характеристик приборов СОН, преобразователей вида энергии (датчиков перемещения), электромеханических вольтметров и др. Методы исследования статических характеристик.

5.2. Нелинейность статической характеристики. Детектирующие свойства нелинейности и необходимость снижения погрешности нелинейности в приборах СОН. Методы исследования.

5.3. Динамические характеристики приборов СОН. Переходные процесс. Время переходного процесса. Влияние сил демпфирование на качество переходного процесса и быстродействие. Методы исследования с использованием имитационного моделирования.

5.4. Частотные характеристики. Амплитудно-фазо-частотные характеристики (АФЧХ) электромеханического вольтметра и акселерометра. Полоса пропускания, фазовый сдвиг. Иллюстрация на примерах. Методы исследования с использованием имитационного моделирования.

5.5. Методические и инструментальные погрешности. Иллюстрация на примере акселерометра. Графическое и аналитическое представление. (Нулевой сигнал, дрейф нулевого сигнала, порог чувствительности, нестабильность крутизны, гистерезис характеристики и др.). Методы исследования с использованием имитационного моделирования.

5.6. Абсолютная и относительная погрешность. Приведенная относительная погрешность. Основная и дополнительная погрешность. Методы исследования с использованием имитационного моделирования.

5.7. Аддитивная и мультипликативная погрешности. Суммарная абсолютная погрешность. Методы исследования с использованием имитационного моделирования.

5.8. Систематическая и случайная погрешности средств измерений. Методы исследования с использованием имитационного моделирования.