rpd000003379 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

9

144

34

16

0

67

27

Э

Итого

144

34

16

0

67

27

Савинов Г.Ф.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 305

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 305

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

У-4

Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач

2

З-11

Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами

N

Шифр

Компетенция

1

ПК-13

Способен на основе системного подхода разрабатывать технические условия и технические описания принципов действия и устройства проектируемых комплексов, их систем и элементов с обоснованием принятых технических решений

2

ПК-14

Способен разрабатывать эскизные, технические и рабочие проекты управляющих, навигационных и электроэнергетических комплексов летательных аппаратов с использованием математического моделирования и средств автоматизации проектирования

3

ПК-15

Способен к формулировке задач и целей проектирования приборов и систем, обеспечению выбора критериев и показателей проектирования, с использованием для их решения методов изучаемых наук, построению их структур и схем с учетом специфики объекта назначения и технического задания

4

ПК-18

Способен к использованию компьютерных технологий при разработке новых образцов элементов, приборов, систем и комплексов

5

ПСК-11.2¶

Способен проектировать навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов

6

ПСК-11.4¶

Способен производить расчет конструктивных параметров навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов

7

ПСК-11.5¶

Способен разрабатывать методики и производить испытания навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов

8

ПСК-11.3¶

Способен разрабатывать схемы и конструкции навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Проектирование навигационных систем

Введение. Основные понятия.

2

0

0

0

2

144

Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

10

8

0

14

32

Субоптимальная фильтрация

6

4

0

7

17

Корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС)

10

0

0

7

17

Основы построения навигационных комплексов.

6

4

0

9

19

Всего

34

16

0

37

87

144

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Основные понятия.

2

Цели и задачи курса. Обоснование необходимости комплексирования навигационных систем и основные пути решения этой задачи.

5, 26, 23, 29

2

1.2.Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

2

Понятие наблюдаемости и его использование при проектировании комплексных систем.

1, 15, 19, 21, 29, 6

3

1.2.Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

4

Формирование векторов состояния и измерений при практической реализации методов оптимального оценивания.

3, 9, 10, 15, 29, 26

4

1.2.Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

4

Способы включения оптимальных фильтров в навигациопнные комплексы. Особенности проектирования оптимальных фильтров для инерциальных систем.

13, 14, 11, 21, 27, 29, 29

5

1.3.Субоптимальная фильтрация

2

Основы проектирования субоптимальных фильтров.

29, 17, 11, 27

6

1.3.Субоптимальная фильтрация

2

Нелинейная субоптимальная фильтрация.

1, 18, 17, 11

7

1.3.Субоптимальная фильтрация

2

Применение ЭВМ при проектировании и анализе точностных характеристик оптимальных и субоптимальных фильтров.

1, 7, 11, 19, 15, 29

8

1.4.Корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС)

2

Геофизические поля, применяемые в КЭНС. Их математические модели и особенности.

20, 21, 22, 23

9

1.4.Корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС)

4

Принципы построения и основы проектирования беспоисковых КЭНС

23, 20, 22, 25, 29, 18

10

1.4.Корреляционно-экстремальные навигационные системы (КЭНС)

4

Теоретические основы построения поисковых КЭНС. Практическая раелизация поисковых методов при построении КЭНС.

1, 20, 23, 24

11

1.5.Основы построения навигационных комплексов.

2

Задачи, решаемые навигационными комплексами и опрелеляемые ими параметры.

5, 7, 9, 10, 11, 26

12

1.5.Основы построения навигационных комплексов.

4

Примеры построенния современных навигационных комплексов, их состав, информационные свойства и режимы работы.

1, 5, 7, 16, 28, 17, 27

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

2

Построение формирующих фильтров для получения стационарных случайных процессов.

19, 2, 1, 9, 10

2

1.2.Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

2

Формирование вектора измерений в инерциально-спутниковой системе

10, 16, 8, 27, 11, 15

3

1.2.Применение методов оптимального оценивания при проектировании навигационных систем и комплексов.

4

Построение оптимального фильтра для оценки погрешностей горизонтального канала инерциальной системы

8, 13, 29, 11, 9, 10, 16

4

1.3.Субоптимальная фильтрация

4

Построение субоптимального фильтра для вертикального канала инерциальной системы

17, 28, 9, 10, 11

5

1.5.Основы построения навигационных комплексов.

4

Изучение состава и особенностей построения навигационного комплекса одного из типов ЛА

5, 26, 29, 8, 7, 16

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: