rpd000003281 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000003281" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000003281"
Текст из документа "rpd000003281"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000003281)
Навигационные системы
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 305 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 108 | 48 | 0 | 20 | 13 | 27 | Э |
| Итого | 108 | 48 | 0 | 20 | 13 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
| Савинов Г.Ф. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Навигационные системы является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач |
| 2 | З-11 | Знать принципы работы систем управления летательными аппаратами |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПСК-11.1¶ | Способен анализировать эксплуатационные и метрологические характеристики навигационных систем и инерциальных датчиков систем управления летательных аппаратов |
| 2 | ПСК-11.4¶ | Способен производить расчет конструктивных параметров навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов |
| 3 | ПСК-11.3¶ | Способен разрабатывать схемы и конструкции навигационных систем, инерциальных датчиков и их элементов для систем управления летательных аппаратов |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Навигационные системы | Введение. | 2 | 0 | 0 | 0 | 2 | 108 |
| Инерциальные навигационные системы | 10 | 0 | 0 | 3 | 13 | ||
| Построение численных алгоритмов систем инерциальной навигации | 4 | 0 | 8 | 2 | 14 | ||
| Начальная выставка инерциальных навигационных систем | 6 | 0 | 0 | 1 | 7 | ||
| Погрешности функционирования инерциальных навигационных систем | 12 | 0 | 8 | 4 | 24 | ||
| Эвристические методы повышения точности функционирования навигационных систем | 6 | 0 | 4 | 2 | 12 | ||
| Методы построения статистически оптимальных систем и их применение для повышения точности рабаты навигационных систем | 8 | 0 | 0 | 1 | 9 | ||
| Всего | 48 | 0 | 20 | 13 | 81 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Навигационная система
- 2. Навигационные параметры
- 3. Параметры ориентации
- 4. Инерциальная навигационная система
- 5. Инерциальная система координат
- 6. Кажущееся ускорение
- 7. Основное уравнение инерциальной навигации
- 8. Платформенная инерциальная навигационная система
- 9. Инерциальная система аналитического типа
- 10. Инерциальная система полуаналитического типа
- 11. Функциональный алгоритм
- 12. Принцип интегральной коррекции
- 13. Период Шулера
- 14. Бесплатформенные инерциальные системы
- 15. Промежуточные параметры ориентации
- 16. Параметры Родрига-Гамильтона
- 17. Алгоритм вычисления параметров ориентации
- 18. Функционалоьные алгоритмы
- 19. Численные алгоритмы
- 20. Начальная выставка инерциальных систем
- 21. Горизонтирование платформы
- 22. Двойное гирокомпасирование
- 22. Одинарное гирокомпасирование
- 23. Метод векторного согласования
- 24. Уравнения ошибок
- 25. Погрешности акселерометров
- 26. Погрешности гироскопов
- 27. Ошибки решения задачи ориентации
- 28. Коррекция погрешностей инерциальных систем
- 29. Демпфирование ошибок
- 30. Собственная частота инерциальной системы
- 31. Вектор измерений
- 32. Вектор состояния
- 33. Критерий оптимальности
- 34. Условие оптимальности
- 35. Алгоритм корректируеиой инерциальной системы
- 36. Уравнение Винера-Хопфа
- 37. Алгоритм фильтра Калмана
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Введение. | 2 | Цель и задачи курса. Основные понятия и термины. | 1, 2, 3 |
| 2 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Основные принципы построения инерциальных навигацинных систем. | 4, 5, 6, 7 |
| 3 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Платформенные инерциальные навигационные системы. Специфика построения их алгоритмов | 8, 9, 10, 11, 12, 13 |
| 4 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 4 | Бесплатформенные инерциальные навигационные системы | 14, 15, 16, 17 |
| 5 | 1.2.Инерциальные навигационные системы | 2 | Функциональные алгоритмы решения задачи определения параметров ориентации. | 18, 17 |
| 6 | 1.3.Построение численных алгоритмов систем инерциальной навигации | 2 | Особенности информации получаемой с измерительных элементов инерциальных систем. Численные алгоритмы определения навигационных параметров. | 19, 18 |
| 7 | 1.3.Построение численных алгоритмов систем инерциальной навигации | 2 | Способы построения численных алгоритмов решения задачи ориентации. | 19, 14, 17 |
| 8 | 1.4.Начальная выставка инерциальных навигационных систем | 2 | Задача подготовки инерциальных систем к работе. Проблема начальной выставки инерциальных навигационных систем. | 20, 8, 14 |
| 9 | 1.4.Начальная выставка инерциальных навигационных систем | 2 | Начальная выставка платформенных инерциальных навигационных систем. | 21, 22, 22 |
| 10 | 1.4.Начальная выставка инерциальных навигационных систем | 2 | Начальная выставка бесплатформенных инерциальных навигационных систем. | 23, 14, 27 |
| 11 | 1.5.Погрешности функционирования инерциальных навигационных систем | 2 | Уравнения ошибок инерциальных систем и способы их получения. | 24, 26, 25 |
| 12 | 1.5.Погрешности функционирования инерциальных навигационных систем | 4 | Ошибки функционирования платформенных инерциальных навигационных систем и особенности их описания. | 25, 26, 10, 9 |
| 13 | 1.5.Погрешности функционирования инерциальных навигационных систем | 4 | Ошибки функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем и особенности их описания. | 27, 14, 25, 26 |
| 14 | 1.5.Погрешности функционирования инерциальных навигационных систем | 2 | Методы анализа поведения ошибок инерциальных навигационных систем и основные особенности их поведения. | 8, 10, 14, 27, 24 |
| 15 | 1.6.Эвристические методы повышения точности функционирования навигационных систем | 2 | Постановка задачиповышения точности функционирования навигационных систем. | 28, 31 |
| 16 | 1.6.Эвристические методы повышения точности функционирования навигационных систем | 2 | Коррекция ошибок навигационных систе по информации о координатах местоположения объекта. | 29, 35, 30 |
| 17 | 1.6.Эвристические методы повышения точности функционирования навигационных систем | 2 | Коррекция ошибок навигационных систе по информации о скорости движения объекта. | 30, 29, 35 |
| 18 | 1.7.Методы построения статистически оптимальных систем и их применение для повышения точности рабаты навигационных систем | 2 | Основы построения статистически оптимальных систем. | 32, 33, 34 |
| 19 | 1.7.Методы построения статистически оптимальных систем и их применение для повышения точности рабаты навигационных систем | 6 | Современные методы оптимального оценивания, используемые для повышения точностных характеристик навигационных систем и их особенноти. | 36, 37, 31, 32, 35, 34 |
| Итого: | 48 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| Итого: | ||||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Построение численных алгоритмов систем инерциальной навигации | Бесплатформенная инерциальная навигационная система БИМС | 8 | 14, 11, 2, 3, 16, 17, 19, 20, 23 | |
| 2 | 1.5.Погрешности функционирования инерциальных навигационных систем | Исследование ошибок работы инерциальных систем | 8 | 14, 13, 24, 25, 26, 27 | |
| 3 | 1.6.Эвристические методы повышения точности функционирования навигационных систем | Инерциально-доплеровская навигационная система. | 4 | 4, 28, 29, 30, 31, 35 | |
| Итого: | 20 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен
