rpd000001339 (161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов)
Описание файла
Файл "rpd000001339" внутри архива находится в следующих папках: 161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов, 161101.С11. Документ из архива "161101 (24.05.06).С11 Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001339"
Текст из документа "rpd000001339"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001339)
Системы компьютерных вычислений
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Системы управления летательными аппаратами | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
Специализация подготовки | Навигационные системы и инерциальные датчики систем управления летательных аппаратов | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 305 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 305 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 305 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
2 | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 | Э |
Итого | 108 | 34 | 0 | 16 | 31 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161101 Системы управления летательными аппаратами
Авторы программы :
Кузнецов А.С. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 305 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 305 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Системы компьютерных вычислений является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-7 | Знать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества |
2 | У-8 | Уметь работать с программными средствами общего и специального назначения |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-1 | Способен понимать сущность и значение информации в развитии современного информационного общества, сознавать опасности и угрозы, возникающие в этом процессе, соблюдать основные требования информационной безопасности и защиты государственной тайны |
2 | ПК-2 | Способен владеть основными методами, способами и средствами получения, хранения, переработки информации, иметь навыки работы с компьютером как средством управления информацией |
3 | ПК-5 | Способен к освоению новых образцов программных, технических средств и информационных технологий |
4 | ПК-18 | Способен к использованию компьютерных технологий при разработке новых образцов элементов, приборов, систем и комплексов |
5 | ПК-25 | Способен поддерживать единое информационное пространство планирования и управления предприятием, организовывать на научной основе свой труд, применять компьютерные технологии сбора, хранения, обработки и анализа информации |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Системы компьютерных вычислений. | Элементы вычислительной математики | 28 | 0 | 16 | 0 | 44 | 108 |
Системы аналитических вычислений | 6 | 0 | 0 | 0 | 6 | ||
Всего | 34 | 0 | 16 | 0 | 50 | 108 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Погрешности
- 1.1. абсолютная погрешность
- 1.2. относительная погрешность
- 1.3. погрешность метода
- 1.4. неустранимая погрешность
2. Численное дифференцирование
- 2.1. сеточный шаблон
- 2.2. детерминант Вандермонда
3. Интерполяция
- 3.1. узлы интерполяции
- 3.2. интерполянт
- 3.3. обобщенный полином
- 3.4. матрица Грамма
- 3.5. интерполянт Лагранжа
- 3.6. интерполянт Ньютона
4. Обусловленность задачи интерполяции. Постоянная Лебега
- 4.1. многочлен Чебышева первого рода
5. сплайны
- 5.1. сплайны
- 5.2. дефект сплайна
- 5.3. B-сплайны
6. Численное решение систем линейных алгебраических уравнений
- 6.1. норма матрицы
- 6.2. кубическая норма матрицы
- 6.3. Эрмитова норма матрицы
- 6.4. октаэдрическая норма матрицы
- 6.5. метод Гаусса
7. Обусловленность СЛАУ
- 7.1. число обусловленности
8. Чебышевское ускорение метода простых итераций
- 8.1. метод Якоби
- 8.2. метод Зейделя
9. Вариационные итерационные методы
- 9.1. вектор невязки
- 9.2. сопряженные невязки
10. Сжимающие отображения
- 10.1. сжимающие отображения
11. Задача численного интегрирования
- 11.1. квадратурные формулы
- 11.2. метод прямоугольников
- 11.3. метод трапеций
- 11.4. метод Симпсона
12. Решение ОДУ
- 12.1. задача Коши
- 12.2. краевая задача
- 12.3. задача на собственные значения
13. Решение уравнений
- 13.1. метод Ньютона
- 13.2. метод итераций
14. Численные методы поиска минимума функции
- 14.1. метод дробления
- 14.2. метод золотого сечения
- 14.3. метод парабол
15. Классификация систем аналитических вычислений
- 15.1. MATLAB
- 15.2. LABVIEW
- 15.3. MatCAD
- 15.4. MAXIMA
16. Программирование в системах аналитических вычислений
- 16.1. Синтаксис языка программирования
17. Особенности разработки алгоритмов систем управления движением и навигации
- 17.1. физические прототипы элементов приборов и систем
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Вычислительная математика. Элементы теории погрешностей | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
2 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Задача численного дифференцирования | 2.1, 2.2 |
3 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Постановка задачи интерполяции. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
4 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Обусловленность задачи интерполяции. Постоянная Лебега | 4.1, 5.1, 5.2 |
5 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | B-сплайны | 5.3 |
6 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Численное решение систем линейных алгебраических уравнений | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5 |
7 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Обусловленность СЛАУ. Число обусловленности матрицы | 7.1 |
8 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Чебышёвское ускорение метода простых итераций | 8.1, 8.2 |
9 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Решение нелинейных уравнений с одним неизвестным. | 13.1, 13.2 |
10 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Численные методы поиска минимума функции одной переменной. | 14.1, 14.2, 14.3 |
11 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Вариационные итерационные методы | 9.2, 9.1 |
12 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Метод обратной итерации. | 10.1 |
13 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Задача численного интегрирования | 11.1, 11.2, 11.3, 11.4 |
14 | 1.1.Элементы вычислительной математики | 2 | Численное и аналитическое решение дифференциальных уравнений. | 12.1, 12.2, 12.3 |
15 | 1.2.Системы аналитических вычислений | 2 | Классификация систем аналитических вычислений. | 15.1, 15.2, 15.3, 15.4 |
16 | 1.2.Системы аналитических вычислений | 2 | Программирование в системах аналитических вычислений. | 16.1 |
17 | 1.2.Системы аналитических вычислений | 2 | Особенности разработки алгоритмов систем управления движением и навигации | 17.1 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Элементы вычислительной математики | Погрешность функции. Методы отделения и определения корней уравнений с одной переменной. | компьютерный класс | 4 | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4 |
2 | 1.1.Элементы вычислительной математики | Решение систем линейных и нелинейных алгебраических уравнений. | компьютерный класс | 4 | 6.5, 8.1, 8.2 |
3 | 1.1.Элементы вычислительной математики | Интерполирование функций. Численное дифференцирование | компьютерный класс | 4 | 3.2, 3.1, 3.4, 3.3, 3.5, 3.6 |
4 | 1.1.Элементы вычислительной математики | Приближенное вычисление определенных интегралов. Вычисление кратных интегралов. | компьютерный класс | 4 | 11.1, 11.3, 11.2, 11.4 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Элементы вычислительной математики