rpd000016094 (160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы)
Описание файла
Файл "rpd000016094" внутри архива находится в следующих папках: 160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы, 160400.С11. Документ из архива "160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000016094"
Текст из документа "rpd000016094"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000016094)
Теория поведения интеллектуальных аппаратов
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 608 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 608 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 608 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 108 | 34 | 18 | 16 | 40 | 0 | Р |
| Итого | 108 | 34 | 18 | 16 | 40 | 0 |
Москва
2013
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов
Авторы программы:
| Акимов Е.Н. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 608 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 608 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория поведения интеллектуальных аппаратов является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Самостоятельно ставить и решать практические задачи АГБП для различных методов полета и подводного движения |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-14 | Способен самостоятельно разрабатывать, с помощью алгоритмических языков, программы для исследования процессов, описанных математическими моделями |
| 2 | ПСК-9.1 | Применять методы системного анализа при принятии проектных решений в условиях неопределенности при разработке самообучающихся интел-лектуальных аэрогидрокосмических систем и проводить проектно-баллистические расчеты характеристик их функционирования |
| 3 | Самостоятельно ставить и решать практические задачи АГБП для различных методов полета и подводного движения |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 3 зачетных(ые) единиц(ы), 108 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Теория поведения интеллектуальных аппаратов | Цели и задачи курса, основные определения. | 6 | 0 | 0 | 3 | 9 | 108 |
| Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 20 | 18 | 4 | 21 | 63 | ||
| Методы поиска пути | 8 | 0 | 12 | 10 | 30 | ||
| Всего | 34 | 18 | 16 | 34 | 102 | 108 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Способы управления движением автоматических и интеллектуальных аппаратов
- 2. Потребные и располагаемые перегрузки
- 3. Расчетные выражения для определения величины перегрузок в проекциях на оси скоростной связанной координатных систем
- 4. Связь перегрузок с кинематическими элементами траектории
- 5. Расчет потребных углов атаки и скольжения при заданных перегрузках
- 6. Уравнения баллистического полета
- 7. Законы управления на активном участке полета баллистической ракеты
- 8. Полет с использованием тормозного устройства
- 9. Расчет тормозного устройства
- 10. Дополнение к системам уравнений движения при управляемом полете
- 11. Основные и вспомогательные идеальные связи
- 12. Идеальные связи и функции управления типовых участков программного полета
- 13. Моделирование подводного управляемого движения
- 14. Классификация методов самонаведения, их основные и вспомогательные идеальные связи
- 15. Идеальные связи и функции управления методов теленаведения
- 16. Функции управления при использовании уравнений движения летательных аппаратов, как материальной точки
- 17. Моделирование управления при использовании кинематического метода анализа траекторий
- 18. Методы поиска в ширину
- 19. Методы поиска в глубину
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Цели и задачи курса, основные определения. | 2 | Предмет, цели и задачи курса | 1 |
| 2 | 1.1.Цели и задачи курса, основные определения. | 4 | Основные параметры, характеризующие траекторию движения автоматических аппаратов, потребные перегрузки, их связь с параметрами траектории | 2, 3, 4, 5 |
| 3 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 4 | Баллистический полет | 6, 7, 8, 9 |
| 4 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 6 | Программно управляемое автономное движение автоматических аппаратов | 10, 11, 12, 13 |
| 5 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 6 | Медоды само- и теленаведения | 14, 15 |
| 6 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 4 | Упрощенные методы моделирования управляемого движения | 16, 17 |
| 7 | 1.3.Методы поиска пути | 4 | Методы поиска в ширину | 18 |
| 8 | 1.3.Методы поиска пути | 4 | Методы поиска в глубину | 19 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 4 | Построение траекторий полета крылатых летательных аппаратов с использованием разнотипных расчетных моделей | 10, 11, 12 |
| 2 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 4 | Оптимизация траектории баллистического летательного аппарата по критерию максимальной дальности полета | 6 |
| 3 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 6 | Расчет траектории движения подводного самоуправляемого аппарата с использованием различных способов упрощения уравнений движения | 12, 13, 17 |
| 4 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | 4 | Нахождении оптимальной скорости движения подводного автоматическогоаппарата исходя из условия минимизации запаса топлива, необходимого для догона цели | 13 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Способы управления движением автоматических аппаратов, методы расчета траекторий | Выбор параметров системы торможения для конечного участка баллистической траектории, расчет движения на тормозном участке | 4 | 6, 7, 8, 9 | |
| 2 | 1.3.Методы поиска пути | Расчет стартовой массы одноступенчатого летательного аппарата баллистического типа методом устранения невязок проектирования | 4 | 18, 19 | |
| 3 | 1.3.Методы поиска пути | Расчет стартовой массы двухступенчатого летательного аппарата баллистического типа методом устранения невязок проектирования | 4 | 18, 19 | |
| 4 | 1.3.Методы поиска пути | Расчет стартовой массы летательных аппаратов баллистического типа с использованием системы уравнений движения в относительных параметрах | 4 | 18, 19 | |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Баллистическое проектирование летательных и двухсредных аппаратов с различными типами траекторий
