rpd000015900 (160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы), страница 2

Тематика: Наименование работы – « Расчет параметров автоматической системы управления по крену двухсредным аппаратом ».

В работе задаются конструктивные параметры двухсредного аппарата, возмущения вокруг продольной оси, требуемое качество переходного процесса при отработке начальных рассогласований при отсутствии возмущений и погрешность по крену на установившемся участке движения при наличии возмущения.

Число вариантов задания соответствует числу студентов в группе.

Расчет параметров и выбор структуры автоматической системы управления по крену производится на основе анализа решений дифференциального уравнения управляемого движения ДСА. Решение выполняется численным методом с применением ЭВМ. Результаты работы представляются численными данными параметров и графическими зависимостями процессов в автоматической системе. По результатам расчетной работы студент составляет отчет и защищает работу.

Трудоемкость(СРС): 11

Прикрепленные файлы: Расчет параметров автоматической системы управления по крену двухсредным аппаратом.doc, t_var_kr.doc

Типовые варианты:

1. Рубежный контроль

1. Промежуточная аттестация

1. Экзамен (7 семестр)

Прикрепленные файлы: Экзамен (7 семестр).doc

1. УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Бериев И.Г. Принципы структурного и алгоритмического проектирования бортовых автоматизированных систем. –М.; Издательство МАИ, 1989г. (Темы 3, 4, 5)

2. Половинкин В.В. и др. Управляемое движение подводного аппарата. Учебное пособие – М.;Издательство МАИ, 2005г.

3. Половинкин В.В. Конспект лекций по курсу "Приборное оснащение ЛА",каф.608,электронная версия, 2013г.

4. Колчин И.В. Оборудование летательных аппаратов. – М.; Машинострое-ние, 1979г.

б)дополнительная литература:

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

Лицензионная программа инженерных и научных расчетов MATLAB.

1. МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Препарированная противолодочная ракета "Ястреб".

Препарированная противокорабельная ракета "РАТ-52".

Противокорабельная ракета "Аметист".

Летательный аппарат "КАБ-1500".

Клас персональных компьютеров каф.608.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Приборное оснащение ЛА »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Приборное оснащение ЛА является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов. Дисциплина реализуется на 6 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 608.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-34 ,ПСК-9.2.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: изучением принципов действия и ознакомлением с характеристиками измерительных и исполнительных устройств автоматических систем ДЛА.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен (7 семестр).

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 4 зачетных единиц, 144 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (18 часов), лабораторные (16 часов) занятия и (49 часов) самостоятельной работы студента.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Приборное оснащение ЛА »

Cодержание учебных занятий

1. Лекции

1.1.1. Двухсредный ЛА как автоматический летательный аппарат. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.2. Принципы построения бортовых автоматических систем и датчики информации. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.1.3. Системотехнический подход к проектированию бортовых автоматических систем (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.1. Принцип построения системы управления траекторией движения ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.2. Система управления ДЛА вокруг продольной оси. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.3. Система управления ДЛА в горизонтальной плоскости. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.4. Система управления ДЛА в вертикальной плоскости. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.5. Приборы, измеряющие высоту и глубину движения ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.6. Измерение углового положения ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.7. Измерение угловых скоростей вращения ДЛА вокруг связанных осей. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.8. Измерение скорости движения, угла дрейфа и атаки ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.9. Инерциальные навигационные системы ДЛА. БИНС. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.10. Навигационная система ГЛОНАСС. Принцип действия и параметры. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.11. Рулевой привод ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.2.12. Информационные системы воздушного и подводного участка движения ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.1. Состав и принцип построения БЦВМ. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1.3.2. Блок схемы интегрированных комплексов бортовых автоматических систем. (АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

1. Практические занятия

1.2.1. Линеаризация дифференциальных уравнений движения ДЛА. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.2. Решение уравнений движения ДЛА методом преобразования Лапласа. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.3. Построение зон устойчивости на плоскости параметров линейного закона управления автоматической системы ДЛА. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.4. Выбор значений параметров автоматической системы управления ДЛА по критерию качества переходного процесса. (АЗ: 4, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

1.2.5. Применение метода фазовой плоскости к анализу и синтезу систем управления ДЛА. (АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

1. Лабораторные работы

1.1.1. Компьютерное моделирование динамических систем. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.1. Исследование системы управления ДЛА в вертикальной плоскости. (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.2. Исследование гидравлического рулевого приводаДЛА (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

1.2.3. Исследование самонаведения ДЛА в горизонтальной плоскости (АЗ: 4, СРС: 3)

Форма организации: Лабораторная работа

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Приборное оснащение ЛА »

Прикрепленные файлы

Расчет параметров автоматической системы управления по крену двухсредным аппаратом.doc

t_var_kr.doc

Типовые варианты:

- Расчет параметров закона управления при статическом внешнем возмущении.

- Расчет параметров закона управления при гармоническом внешнем возмущении.

- Расчет параметров закона управления при внешнем возмущении типа белого шума.

- Расчет параметров закона управления при низкочастотном стохастическом внешнем возмущении.

- Расчет параметров закона управления при среднечастотном стохастическом внешнем возмущении

Экзамен (7 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (7 семестр)

Семестр: 7

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Состав подсистем бортовой автоматической системы ДЛА и выполняемые ими функции.

2. Датчики кинематических параметров ДЛА.

3. Основной принцип построения бортовой автоматической системы.

4. Автоматическая система управления ДЛА по крену.

5. Этапы развития бортовых автоматических систем ДЛА и их особенности

6. Общая структурная схема автоматической системы управления траекторией
движения ДЛА.

7. Общая укрупненная структурная схема бортовой автоматической системы ДЛА
и выполняемые функции каждым структурным элементом

8. Автоматическая система управления траекторией движения ДЛА в горизонтальной
плоскости

9. Основные свойства бортовых автоматических систем ДЛА.

10. Автоматическая система управления траекторией движения ДЛА в
вертикальной плоскости.

11. Приборы, измеряющие угловое положение ДЛА

12. Принципы инерциальной навигации ДЛА

13. Приборы, измеряющие угловую скорость ДЛА вокруг связанных осей.

14. Рулевой привод ДЛА, классификация и основной принцип работы

15 . Пневматический рулевой привод ДЛА. Устройство, принцип
работы, динамические свойства

16. Гидравлический рулевой привод ДЛА. Устройство, принцип
работы, динамические свойства

17. Приборы измеряющие скорость, угол атаки и дрейфа на подводном участке движения.

18. Электрический рулевой привод ДСА. Функциональная схема, принцип работы,
динамические свойства

19. Приборы измеряющие скорость, угол атаки и дрейфа на воздушном участке движения.

20. Электрический фрикционный рулевой привод ДСА. Функциональная схема,
принцип работы.

21. Приборы,измеряющие глубину движения ДЛА.

22. Системы целеуказания ДСА на подводном участке движения.

23. Элементы структурной организации бортовых вычислительных систем ДСА

24. Системы целеуказания ДСА на воздушном участке движения.

25. Интегрированные комплексы бортовых автоматических систем ДСА.

26. Особенности активных и пассивных систем целеуказания ДСА.

27. Основные принципы системотехнического подхода к проектированию
автоматических систем ДСА.

28. Системы целеуказания ближней зоны ДСА.

29. Приборы, измеряющие высоту движения ДЛА

30. Методы описания процессов в автоматической системе управления траекторией
движения ДСА.

31. Структура бортовой вычислительной системы.

32. Автоматические системы управления траекторией движения ДСА с обратной
связью и без обратной связи.

Версия: AAAAAAUxC48 Код: 000015900