rpd000015900 (160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы)
Описание файла
Файл "rpd000015900" внутри архива находится в следующих папках: 160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы, 160400.С11. Документ из архива "160400 (24.05.01).С11 Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000015900"
Текст из документа "rpd000015900"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000015900)
Приборное оснащение ЛА
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Специалист | |||||
| Специализация подготовки | Интеллектуальные аэрогидрокосмические системы | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 608 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 608 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 608 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 7 | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 34 | 18 | 16 | 49 | 27 |
Москва
2013
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 160400 Проектирование, производство и эксплуатация ракет и ракетно-космических комплексов
Авторы программы:
| Акимов Е.Н. | _________________________ |
| Половинкин В.В. | _________________________ |
| _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 608 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 608 _________________________ | Декан выпускающего факультета 6 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Приборное оснащение ЛА является достижение следующих результатов освоения(РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Знать принципы действия и конструктивные схемы типовых приборов автоматических систем ДЛА. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-34 | Знает и понимает устройство, работу и процессы, происходящие в изделиях ракетно-космической техники |
| 2 | ПСК-9.2 | Обосновывать выбор проектно-компоновочных решений и использовать методы теории искусственного интеллекта при формировании характе-ристик бортовых систем объектов интеллектуальных аэрогидрокосмиче-ских систем |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Приборное оснащение ЛА | Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 6 | 0 | 4 | 6 | 16 | 144 |
| Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 24 | 18 | 12 | 30 | 84 | ||
| Бортовая вычислительная машина ДЛА. | 4 | 0 | 0 | 2 | 6 | ||
| Всего | 34 | 18 | 16 | 38 | 106 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Система управления траекторией движения
- 2. Режим стабилизации параметров движения.
- 3. Режим отработки больших рассогласований
- 4. Система автоматики рулевых приводов
- 5. Система обнаружения и пеленгации целей.
- 6. Система навигации.
- 7. Програмно-временное устройство.
- 8. Система предохранения от несанкционированных действий потенциально опасных систем.
- 9. Система ввода исходных данных.
- 10. Система самоликвидации.
- 11. Система контроля и проверки бортовых систем.
- 12. Система управления комплексом всех бортовых автоматических систем.
- 13. Алгоритм работы автоматической системы.
- 14. Датчики входных физических параметров ДЛА
- 15. Носители сигналов.
- 16. Этапы развития бортовых автоматических систем.
- 17. Понятие бортовой интегрированной автоматической системы.
- 18. Содержание системотехнического подхода к проектированию больших технических систем.
- 19. Формирование исходных данных как первый укрупненный этап проектирования технических систем
- 20. Три вопроса, рассматриваемые на первом этапе проектирования.
- 21. Разработка подсистем и элементов систем как второй укрупненный этап проектирования.
- 22. Три группы системных задач, решаемых на втором этапе проектирования.
- 23. Три уровня описания технической системы.
- 24. Бортовая цифровая вычислительная машина
- 25. Модульный принцип построения БЦВМ.
- 26. Содержание основных модулей БЦВМ.
- 27. Понятие интерфейса.
- 28. Типы интерфейсов, используемых в БЦВМ.
- 29. Структура бортового комплекса автоматических систем с максимальной степенью интеграции.
- 30. Разновидности структур бортовых комплексов автоматических систем.
- 31. Принцип обратной связи в структуре системы управления траекторией движения ДЛА.
- 32. Закон управления элеронами ДЛА.
- 33. Законы управления вертикальными рулями ДЛА.
- 34. Законы управления горизонтальными рулями ДЛА.
- 35. Кинематические параметры ДЛА.
- 36. Измерители высоты и глубины движения ДЛА.
- 37. Гироскопические измерители углового положения ДЛА.
- 38. Гироскопические измерители угловых скоростей ДЛА вокруг связанных осей.
- 39. Измерители скорости, углов атаки и дрейфа ДЛА.
- 40. Навигационные системы ДЛА.
- 41. Система ГЛОНАСС
- 42. БИНС
- 43. Рулевой привод ДЛА
- 44. Гидравлический привод ДЛА
- 45. Пневматический привод ДЛА.
- 46. Электрический привод ДЛА
- 47. Фрикционный привод ДЛА
- 48. Радиолокационные станции ДЛА.
- 49. Гидроакустические станции ДЛА.
- 50. Законы наведения ДЛА
- 51. Бортовая вычислительная машина.
- 52. Компоненты бортовой вычислительной системы.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 2 | Двухсредный ЛА как автоматический летательный аппарат. | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 |
| 2 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 2 | Принципы построения бортовых автоматических систем и датчики информации. | 13, 14, 15, 16, 17 |
| 3 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | 2 | Системотехнический подход к проектированию бортовых автоматических систем | 18, 19, 20, 21, 22, 23 |
| 4 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Принцип построения системы управления траекторией движения ДЛА. | 31, 35 |
| 5 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Система управления ДЛА вокруг продольной оси. | 32 |
| 6 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Система управления ДЛА в горизонтальной плоскости. | 33 |
| 7 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Система управления ДЛА в вертикальной плоскости. | 34 |
| 8 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Приборы, измеряющие высоту и глубину движения ДЛА. | 36 |
| 9 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Измерение углового положения ДЛА. | 37 |
| 10 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Измерение угловых скоростей вращения ДЛА вокруг связанных осей. | 38 |
| 11 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Измерение скорости движения, угла дрейфа и атаки ДЛА. | 39 |
| 12 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Инерциальные навигационные системы ДЛА. БИНС. | 40, 42 |
| 13 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Навигационная система ГЛОНАСС. Принцип действия и параметры. | 41 |
| 14 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Рулевой привод ДЛА. | 43, 44, 45, 46, 47 |
| 15 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Информационные системы воздушного и подводного участка движения ДЛА. | 48, 49, 50 |
| 16 | 1.3.Бортовая вычислительная машина ДЛА. | 2 | Состав и принцип построения БЦВМ. | 24, 25, 26, 27, 28, 51, 52 |
| 17 | 1.3.Бортовая вычислительная машина ДЛА. | 2 | Блок схемы интегрированных комплексов бортовых автоматических систем. | 29, 30 |
| Итого: | 34 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Линеаризация дифференциальных уравнений движения ДЛА. | 1, 2 |
| 2 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Решение уравнений движения ДЛА методом преобразования Лапласа. | 1, 2, 3 |
| 3 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Построение зон устойчивости на плоскости параметров линейного закона управления автоматической системы ДЛА. | 1, 32, 33, 34 |
| 4 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 4 | Выбор значений параметров автоматической системы управления ДЛА по критерию качества переходного процесса. | 1, 2, 3, 32, 33, 34 |
| 5 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | 2 | Применение метода фазовой плоскости к анализу и синтезу систем управления ДЛА. | 1, 32 |
| Итого: | 18 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Общие сведения о приборном оснащении ДЛА. | Компьютерное моделирование динамических систем. | 4 | 1, 2, 3 | |
| 2 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | Исследование системы управления ДЛА в вертикальной плоскости. | 4 | 1, 31, 34 | |
| 3 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | Исследование гидравлического рулевого приводаДЛА | 4 | 43, 44 | |
| 4 | 1.2.Основные автоматические системы ДЛА, их алгоритмы работы и приборная реализация | Исследование самонаведения ДЛА в горизонтальной плоскости | 4 | 50 | |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Расчет параметров автоматической системы управления по крену двухсредным аппаратом
