rpd000011667 (160100 (24.05.07).С2 Системы жизнеобеспечения и оборудование ЛА)

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

9

72

34

0

16

22

0

Зч

Итого

72

34

0

16

22

0

Маркин Н.Н.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 106

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 103

_________________________

Декан выпускающего факультета 1

_________________________

N

Шифр

Результат освоения

1

Владеть методами расчета и проектирования систем управления

2

Знает особенности использования различных методов исследования для анализа системы управления и ее элементов

3

Знания на уровне понимания: принципов и схем сопряжения управляющих систем со средствами вычислительной техники и объектами управления.

4

Уметь проводить анализ структурных схем систем автоматического управления и регулирования

5

Знать основы автоматики и теории автоматического управления, принципы построения автоматических систем, методы расчета и проектирования таких систем

6

Знания на уровне представления: основные объекты дискретной математики; методы описания объектов дискретной математики и методы их исследований; существенное отличие дискретных объектов от непрерывных; проблематика дискретной математики.

7

Знания: на уровне представлений: понятия матрицы, вектора, системы линейных уравнений, уравнений линии и поверхности; на уровне воспроизведения: основные определения, формулы и теоремы; на уровне понимания: методы решения систем линейных уравнений, каноническое уравнение линии и поверхности;

8

Знать на уровне представления основные объекты дискретной математики.

N

Шифр

Компетенция

1

ПКД-1

Готов к решению сложных инженерных задач с использованием базы знаний математических и естественно-научных дисциплин

2

ЭИ-1

Имеет навыки математического моделирования процессов и объектов на базе стандартных пакетов исследований

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Анализ и синтез линейных систем управления

Линейный анализ систем автоматического управления

24

0

8

14

46

72

Синтез линейных стационарных систем управления.

6

0

8

6

20

Влияние нелинейных и дискретных элементов на качество управления замкнутой системой.

4

0

0

2

6

Всего

34

0

16

22

72

72

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Линейные стационарные системы автоматического управления, методы их описания и анализа.

1, 2, 3, 4

2

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Преобразования Лапласа и Фурье, передаточная функция и ее годограф, частотные характеристики.

5, 6, 7, 8

3

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Элементарные звенья систем управления. Апериодическое звено.

9, 10

4

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Временные и частотные характеристики элементарных звеньев. Колебательное звено.

9, 10

5

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Виды соединений и преобразование структурных схем. Следящие системы с отрицательной обратной связью, передаточные функции по отклонению и ошибке.

11, 12, 13, 14

6

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Использование пакетов Control Toolbox и Simulink системы MATLAB для гармонического анализа и исследования переходных процессов линейных систем.

15, 16

7

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Устойчивости систем автоматического управления. Теорема и метод Ляпунов определения устойчивости.

17, 18

8

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Определение устойчивости по корням характеристического уравнения, корневой анализ, формы движения, собственные значения и вектора.

19

9

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Алгебраические критерии устойчивости Рауса и Гурвица. Матрица Гурвица и ее главные миноры. Определение областей устойчивости САУ.

20

10

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Частотные критерии устойчивости Михайлова.и Найквиста. Полином Михайлова. Определение усточивости по годографу Михайлова..

21

11

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Частотный критерий Найквиста для систем с единичной отрицательной обратной связью. Определение запасов устойчивости по амплитуде и по фазе.

21, 22

12

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

2

Определение качества процесса управления по точности слежения за командным сигналом, по характеристикам переходного процесса.

23, 24

13

1.2.Синтез линейных стационарных систем управления.

2

Синтез следящих линейных систем первого и второго порядка. Контуры стабилизации и демпфирования.

25

14

1.2.Синтез линейных стационарных систем управления.

2

Метод логарифмических амплитудных характеристик, выбор коэффициентов усиления по запасам устойчивости, метод наращивания устойчивых контуров.

26

15

1.2.Синтез линейных стационарных систем управления.

2

Определение желаемых частотных характеристик по требованиям к качеству регулирования. Выбор последовательных и параллельных корректирующих устройств.

27, 28

16

1.3.Влияние нелинейных и дискретных элементов на качество управления замкнутой системой.

2

Нелинейные системы, методы линеаризации нелинейных уравнений и гармонической линеаризации процессов. Метод гармонического балланса. Автоколебания.

29

17

1.3.Влияние нелинейных и дискретных элементов на качество управления замкнутой системой.

2

Дискретные системы автоматического управления. Дискретность по времени и по уровню. Методы описания конечно-разностными уравнениями и исследования.

30

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

Итого:

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

Исследование характеристик апериодического и колебательного звеньев.

Лаборатория персональных ЭВМ кафедры 106.

4

5, 6, 7, 8, 9, 10

2

1.1.Линейный анализ систем автоматического управления

Исследование влияния коэффициента усиления статической системы и астатизма на точность САУ.

Лаборатория персональных ЭВМ кафедры 106.

4

11, 12, 13, 15, 16

3

1.2.Синтез линейных стационарных систем управления.

Коррекция неустойчивых систем автоматического управления методом Гурвица.

Выбор параметров корректирующих звеньев и оценка их влияния на устойчивость.

Лаборатория персональных ЭВМ кафедры 106.

4

20, 23, 24

4

1.2.Синтез линейных стационарных систем управления.

Синтез двухконтурной системы методом наращивания устойчивых контуров. Выбор коэффициентов усиления по запасам устойчивости по амплитуде и по фазе.

Лаборатория персональных ЭВМ кафедры 106.

4

13, 22, 23, 24, 26

Итого:

16

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: