rpd000008241 (231300 (01.03.04).Б2 Математическое и компьютерное моделирование в механике)
Описание файла
Файл "rpd000008241" внутри архива находится в следующих папках: 231300 (01.03.04).Б2 Математическое и компьютерное моделирование в механике, 231300.Б2. Документ из архива "231300 (01.03.04).Б2 Математическое и компьютерное моделирование в механике", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000008241"
Текст из документа "rpd000008241"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000008241)
Теория управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
Направление подготовки | Прикладная математика | |||||
Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
Профиль подготовки | 231300.Б3, 231300.Б4, 231300.Б2, 231300.Б5 | |||||
Форма обучения | очная | |||||
(очная, очно-заочная и др.) | ||||||
Выпускающая кафедра | 803, 804, 802, 805 | |||||
Обеспечивающая кафедра | 805 | |||||
Кафедра-разработчик рабочей программы | 805 | |||||
Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
7 | 144 | 34 | 34 | 0 | 49 | 27 | Э |
Итого | 144 | 34 | 34 | 0 | 49 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 231300 Прикладная математика
по профилям:
231300.Б3 Математическое моделирование динамических систем
231300.Б4 Математическая экономика
231300.Б2 Математическое и компьютерное моделирование в механике
231300.Б5 Математическое и программное обеспечение систем обработки информации и управления
Авторы программы :
Волкова Т.Б. | _________________________ |
Заведующий обеспечивающей кафедрой 805 | _________________________ |
Программа одобрена:
Заведующий выпускающей кафедрой 803 _________________________ | Декан выпускающего факультета 8 _________________________ |
Заведующий выпускающей кафедрой 804 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 802 _________________________ | |
Заведующий выпускающей кафедрой 805 _________________________ | |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Теория управления является достижение следующих результатов образования (РО):
N | Шифр | Результат освоения |
1 | З-18 | Знать основные положения теории управления; классические методы анализа и синтеза стационарных линейных систем; методы пространства состояний |
2 | У-22 | Уметь пользоваться современным программным обеспечением - пакетами MATLAB и Mathcad |
3 | Знать основные понятия, принципы, методы анализа и синтеза современных систем автоматического управления | |
4 | Знать на уровне понимания методы математического описания систем управления и методы линеаризации, декомпозиции и преобразования этих моделей, | |
5 | Знать основные принципы и методы построения (формализации) и исследования математических моделей систем управления, их формы представления и преобразования для целей управления | |
6 | Уметь применять принципы и методы построения моделей, методы анализа, синтеза и оптимизации при создании и исследовании средств и систем управления | |
7 | Уметь составлять передаточные функции и проводить динамический анализ систем управления | |
8 | Владеть принципами и методами исследования систем управления | |
9 | Владеть методами анализа и синтеза линейный и нелинейных систем управления | |
10 | Владеть методами анализа детерминированных и стохастических систем управления | |
11 | Владеть методами формального синтеза систем управления. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
N | Шифр | Компетенция |
1 | ПК-13 | Готов применять знания и навыки управления информацией |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
Теория управления. | Формы математического описания непрерывных процессов. | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 144 |
Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 16 | 18 | 0 | 17 | 51 | ||
Описание и анализ линейных дискретных систем. | 6 | 6 | 0 | 6 | 18 | ||
Анализ нелинейных систем управления. | 4 | 6 | 0 | 5 | 15 | ||
Синтез систем. | 6 | 4 | 0 | 5 | 15 | ||
Всего | 34 | 34 | 0 | 34 | 102 | 144 |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Система управления.
- 2. Объект управления.
- 3. Принцип обратной связи.
- 4. Задачи анализа систем.
- 5. Связь вход-выход
- 6. Линейные непрерывные системы управления.
- 7. Переходные функции.
- 8. Интегральные преобразования.
- 9. Спектральные преобразования.
- 10. Линейные дискретные системы управления.
- 11. Нелинейные системы управления.
- 12. Устойчивость систем.
- 13. Синтез систем.
- 14. Принцип максимума.
- 15. Динамическое программирование.
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Формы математического описания непрерывных процессов. | 2 | Основные понятия и определения. Типовые задачи анализа систем | 1, 2, 3, 4 |
2 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 4 | Описание линейных непрерывных систем дифференциальными уравнениями. | 5, 6 |
3 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 6 | Описание линейных непрерывных систем переходными функциями. | 6, 7 |
4 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 4 | Описание линейных непрерывных систем интегральными преобразованиями. | 6, 8, 12 |
5 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Описание линейных непрерывных систем спектральными преобразованиям. | 6, 9 |
6 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание и анализ линейных дискретных систем с помощью разностных уравнений. | 10, 12 |
7 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 4 | Описание и анализ линейных дискретных систем с помощью Z-преобразования. | 10 |
8 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 4 | Анализ нелинейных систем управления. | 11, 12 |
9 | 1.5.Синтез систем. | 4 | Синтез систем. Оптимальное управление непрерывными детерминированными системами. | 13, 14, 15 |
10 | 1.5.Синтез систем. | 2 | Оптимальное управление непрерывными стохастическими системами. | 13, 14, 15 |
Итого: | 34 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Элементарные и типовые звенья систем управления. Построение структурной схемы по дифференциальному уравнению и наоборот. Линеаризация. | 6, 5 |
2 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Анализ выходных процессов одномерных систем. Свободное и вынужденное движения. | 6 |
3 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Многомерные системы при детерминированных воздействиях. Описание сигналов и систем. Анализ выходных процессов. Анализ устойчивости, управляемости и на | 6 |
4 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Импульсные и единичные переходные функции одномерных систем. Алгоритмы нахождения. Анализ выходных процессов с помощью переходных функций. | 6, 7 |
5 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Одномерные стационарные системы при детерминированных воздействиях. Передаточные функции соединений. Преобразование структурных схем. | 6, 8 |
6 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Анализ выходных процессов одномерных систем с применением преобразования Лапласа. | 6, 8 |
7 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Анализ выходных процессов многомерных систем с применением преобразования Лапласа. | 6, 8 |
8 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Одномерные стационарные системы. Применение преобразования Фурье. Построение частотных характеристик. Частотные методы анализа устойчивости. | 6, 8, 12 |
9 | 1.2.Описание и анализ линейных непрерывных систем. | 2 | Описание и анализ линейных систем спектральными преобразованиями. | 6, 9 |
10 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание линейных дискретных систем с помощью разностных уравнений. Анализ устойчивости и выходных процессов. | 10, 12 |
11 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание линейных одномерных дискретных систем с помощью преобразования. Анализ выходных процессов. | 10 |
12 | 1.3.Описание и анализ линейных дискретных систем. | 2 | Описание линейных многомерных дискретных систем с помощью преобразования. Анализ выходных процессов. | 10 |
13 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 2 | Анализ нелинейных систем методом фазовой плоскости. | 11 |
14 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 2 | Анализ автоколебаний методом гармонической линеаризации. | 11 |
15 | 1.4.Анализ нелинейных систем управления. | 2 | Анализ абсолютной устойчивости. | 11, 12 |
16 | 1.5.Синтез систем. | 2 | Нахождение оптимального программного управления непрерывными детерминирован-ными системами. Принцип максимума. | 13, 14 |
17 | 1.5.Синтез систем. | 2 | Синтез оптимального управления с полной обратной связью. Уравнение Беллмана. | 13, 15 |
Итого: | 34 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
Итого: |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Курсовой проект по курсу "Теория управления"