rpd000001663 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении)
Описание файла
Файл "rpd000001663" внутри архива находится в следующих папках: 220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении, 220400.Б2. Документ из архива "220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000001663"
Текст из документа "rpd000001663"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001663)
Математические методы обработки и распознавания изображений
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | Информационные технологии в управлении | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 8 | 144 | 20 | 30 | 16 | 51 | 27 | Э |
| Итого | 144 | 20 | 30 | 16 | 51 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы :
| Желтов С.Ю. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Математические методы обработки и распознавания изображений является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-5 | Уметь представлять технические решения с использованием средств компьютерной графики и геометрического моделирования |
| 2 | У-12 | Уметь использовать принципы и методы математического моделирования при разработке и исследовании систем управления |
| 3 | Знать на уровне представлений: основные проблемы, решаемые при построении систем обработки и распознавания изображений и классификация таких систем. | |
| 4 | Знать на уровне воспроизведения: принципы проектирования современных систем обработки визуальной информации и их применения для навигации и управления подвижными объектами, в том числе летательными аппаратами | |
| 5 | Знать на уровне понимания: методы улучшения изображений и распознавания объектов на анализируемой сцене. | |
| 6 | Уметь теоретически: проектировать системы обработки и распознавания изображений различного назначения. | |
| 7 | Уметь практически: анализировать работу систем обработки визуальной информации и выбирать методы их проектирования | |
| 8 | Владеть навыками проектирования систем обработки изображений. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-10 | Способен производить расчёты и проектирование отдельных блоков и устройств систем автоматизации и управления и выбирать стандартные средства автоматики, измерительной и вычислительной техники для проектирования систем автоматизации и управления в соответствии с техническим заданием |
| 2 | ПК-18 | Способен осуществлять сбор и анализ научно-технической информации, обобщать отечественный и зарубежный опыт в области средств автоматизации и управления, проводить анализ патентной литературы |
| 3 | ПК-20 | Способен проводить вычислительные эксперименты с использованием стандартных программных средств с целью получения математических моделей процессов и объектов автоматизации и управления |
| 4 | КП2-4 | Способность формировать алгоритмы классификации сложных технических объектов и распознавания типовых и нештатных ситуаций |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Математические методы обработки и распознавания изображений. | Назначение и виды систем навигации и управления с использованием изображений и распознавания образов. | 2 | 0 | 0 | 2 | 4 | 144 |
| Системы формирования изображений. Машинное зрение. | 2 | 4 | 0 | 2 | 8 | ||
| Методы предварительной обработки изображений. | 4 | 6 | 4 | 6 | 20 | ||
| Методы сегментации изображений. Морфологический анализ. | 4 | 6 | 4 | 6 | 20 | ||
| Алгоритмы выделения характерных черт на изображениях. Динамическое зрение. | 6 | 8 | 4 | 6 | 24 | ||
| Кодирование, сжатие и форматы изображений. Особенности вычислительной реализации алгоритмов обработки изображений в системах управления ЛА. | 2 | 6 | 4 | 5 | 17 | ||
| Всего | 20 | 30 | 16 | 27 | 93 | 144 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Назначение и виды систем навигации и управления с использованием изображений и распознавания образов.
- 1.1. Видеосистемы навигации и управления.
- 1.2. Обработка изображений.
- 1.3. Распознавание образов на основе визуальной информации.
- 1.4. Точностные характеристики видеосистем
- 1.5. Машинное (компьютерное) зрение.
2. Системы формирования изображений. Машинное зрение.
- 2.1. Основные виды датчиков.
- 2.2. Матрица формирования изображения.
- 2.3. Искажение изображений.
- 2.4. Калибровка видеосенсоров.
- 2.5. Парадигма Марра.
- 2.6. Технологии машинного зрения.
3. Методы предварительной обработки изображений.
- 3.1. Математические модели изображений.
- 3.2. Статистическая модель изображения.
- 3.3. Восстановление изображений.
- 3.4. Гистограммная обработка изображений.
- 3.5. Ранговая фильтрация изображений.
- 3.6. Морфологический анализ по Серра
4. Методы сегментации изображений. Морфологический анализ.
- 4.1. Сегментация изображений.
- 4.2. Контурный препарат.
- 4.3. Текстурная сегментация.
- 4.4. Выделение и обработка компонентов изображений.
- 4.5. Преобразование Хафа.
- 4.6. Обобщенное преобразование Хафа.
- 4.7. Морфологический анализ по Пытьеву.
5. Алгоритмы выделения характерных черт на изображениях. Динамическое зрение.
- 5.1. Коррекция изображающих систем.
- 5.2. Сопоставление изображений
- 5.3. Вычислительная геометрия.
- 5.4. Диаграмма Вороного.
- 5.5. Триангуляция Делоне.
- 5.6. Характерные черты изображений.
- 5.7. Классификаторы характерных черт.
