rpd000001663 (1009566), страница 2
Текст из файла (страница 2)
- 5.8. Динамическое зрение.
6. Кодирование, сжатие и форматы изображений. Особенности вычислительной реализации алгоритмов обработки изображений в системах управления ЛА.
- 6.1. Кодирование и декодирование изображений.
- 6.2. Сжатие изображений.
- 6.3. Масштабные преобразования изображений.
- 6.4. Вейвлет анализ.
- 6.5. Фрактальный анализ.
- 6.6. Форматы хранения изображений.
- 6.7. Бортовые вычислители.
-
Лекции
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.1.Назначение и виды систем навигации и управления с использованием изображений и распознавания образов. | 2 | Системы компьютерного зрения. Основные прикладные аспекты. | 1.1, 1.2, 1.3, 1.4, 1.5 |
| 2 | 1.2.Системы формирования изображений. Машинное зрение. | 2 | Системы формирования изображений. Машинное зрение. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 3 | 1.3.Методы предварительной обработки изображений. | 4 | Предварительная обработка изображений. Морфологический анализ по Серра. | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6 |
| 4 | 1.4.Методы сегментации изображений. Морфологический анализ. | 4 | Методы сегментации. Морфологический анализ по Пытьеву. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7 |
| 5 | 1.5.Алгоритмы выделения характерных черт на изображениях. Динамическое зрение. | 6 | Коррекция искажений. Распознавание характерных признаков. Динамическое зрение. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.6, 5.7, 5.8 |
| 6 | 1.6.Кодирование, сжатие и форматы изображений. Особенности вычислительной реализации алгоритмов обработки изображений в системах управления ЛА. | 2 | Кодирование, сжатие и форматы изображений. Бортовые системы обработки и анализа изображений. | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7 |
| Итого: | 20 | |||
-
Практические занятия
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.2.Системы формирования изображений. Машинное зрение. | 4 | Математические основы калибровки систем регистрации изображений и их искажений. Методы компьютерных технологий машинного зрения. | 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6 |
| 2 | 1.3.Методы предварительной обработки изображений. | 6 | Математические модели изображений. Статистические модели изображений. Методы улучшения и восстановления изображений. | 3.5, 3.6 |
| 3 | 1.4.Методы сегментации изображений. Морфологический анализ. | 6 | Сегментация изображений. Методы пороговой сегментации. Методы выделения контуров. | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7 |
| 4 | 1.5.Алгоритмы выделения характерных черт на изображениях. Динамическое зрение. | 8 | Методы сопоставления изображений. Точечные изображения. | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 |
| 5 | 1.6.Кодирование, сжатие и форматы изображений. Особенности вычислительной реализации алгоритмов обработки изображений в системах управления ЛА. | 6 | Алгоритмы распознавание движущихся объектов. | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7 |
| Итого: | 30 | |||
-
Лабораторные работы
| № п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
| 1 | 1.3.Методы предварительной обработки изображений. | Математические модели изображений. Методы и алгоритмы улучшения и восстановления изображений. | Лаборатория систем технического зрения. | 4 | 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5 |
| 2 | 1.4.Методы сегментации изображений. Морфологический анализ. | Методы и алгоритмы сегментации изображений. Морфологический анализ изображений по Серра и Пытьеву. | Лаборатория систем технического зрения. | 4 | 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 4.5, 4.6, 4.7 |
| 3 | 1.5.Алгоритмы выделения характерных черт на изображениях. Динамическое зрение. | Методы выделения характерных черт на изображении. Распознавание движущихся объектов. | Лаборатория систем технического зрения. | 4 | 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8 |
| 4 | 1.6.Кодирование, сжатие и форматы изображений. Особенности вычислительной реализации алгоритмов обработки изображений в системах управления ЛА. | Вычислительные алгоритмы анализа и распознавания объектов на изображении. | Лаборатория систем технического зрения. | 4 | 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.6, 6.7 |
| Итого: | 16 | ||||
-
Типовые задания
| № п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
| Итого: | |||
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
1.1. Разработка и исследование системы обработки и распознавания изображений.
Тематика: Разработка и исследование системы обработки и распознавания изображений.
Трудоемкость(СРС): 24
Прикрепленные файлы:
Типовые варианты:
-Система распознавания жестов руки человека.
-Система распознавания лица человека.
-Система распознавания профиля взлетно-посадочной полосы на макете сцены.
-Система распознавания движения объекта на изображении (на примере движения человека).
-Система сортировки и привязки координат деталей сборки узла на плоской сцене.
-Систем определения и распознавания пространственного положения объекта на трехмерной сцене.
-
Рубежный контроль
-
Промежуточная аттестация
1. Экзамен.
Прикрепленные файлы:
Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:
1.Понятие цифрового изображения. Основные типы и форматы цифровых изображений.
2.Основные типы и характеристики устройств формирования цифровых изображений.
3.Математические модели искажений и помех при формировании изображений.
4.Системы координат для анализа трехмерных сцен.
5.Модели систем автоматического анализа и распознавания изображений.
6.Основные понятия и модели радиометрии.
7.Модели источников света и моделей затенения.
8.Цвет. Основные цветовые системы.
9.Математические модели калибровки камер.
10.Фотограмметрия. Методы получения дальнометрических данных.
11.Статистические модели цифровых изображений.
12.Отображение цифровых изображений. Компьютерная графика.
13.Методы и алгоритмы компьютерной графики.
14.Методы линейной частотной фильтрации и улучшения изображений.
15.Нелинейная частотная фильтрация бинарных и полутоновых изображений.
16.Методы пространственной фильтрации.
17.Алгебраические операции с изображениями.
18.Методы и алгоритмы гистограммной обработки изображений.
19.Линейная и нелинейная ранговая фильтрация цифровых изображений.
20.Основные методы сегментации изображений.
21.Методы контурного анализа бинарных и полутоновых изображений.
22.Математические модели фона. Понятие текстуры и ее основные математические модели.
23.Преобразование Хафа и его обобщения.
24.Трехмерные модели в задачах анализ визуальных сцен.
25.Преобразование Радона. Методы и технические средства томографии.
26.Сравнение и привязка изображений. Стереоотождествление.
27.Математические модели морфологического анализа изображений по Серра.
28.Основные морфологические операции. Скелеты изображений и их регуляризация.
29.Морфологический анализ по Пытьеву.
30.Математические модели формы изображения.
-
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
а)основная литература:
1. Желтов С.Ю.. Электронный конспект лекций по курсу «Математические методы обработки и распознавания изображений», М.: МАИ, каф. 301, 2011..
2. Желтов С.Ю. Электронные методические указания к лабораторным работам по курсу «Математические методы обработки и распознавания изображений», М.: МАИ, каф. 301, 2011
3. Визильтер Ю.В., Желтов С.Ю., Бондаренко А.В. и др. Обработка и анализ изображений в задачах машинного зрения. М., Физматкнига, 2010, 672 с.
4. Гонсалес Р., Вудс.Р. Цифровая обработка изображений в среде MatLab. М., Техносфера, 2006, 616 с.
5. Шапиро Л., Стокман Дж. Компьютерное зрение. М., Бином. Лаборатория знаний, 2006, 702 с.
6 Форсайд Д., Понс Ж. Компьютерное зрение. Современный подход. Вильямс, 2004, 928 с.
7. Пытьев Ю.П., Чуличков А.И. Методы морфологического анализа изображений. М.:, Физматлит, 2010, 336 с.
8. Местецкий Л.М. Непрерывная морфология бинарных изображений: фигуры, скелеты, циркуляры. М.:, Физматлит, 2009, 288 с.
б)дополнительная литература:
9. Дуда Р., Харт П., Распознавание образов и анализ сцен. М., Мир, 1976, 511 с.
10. Прэтт У. Цифровая обработка изображений. М.: Мир, 1982, кн.1 – 382 с., кн. 2 – 480 с.
11. Павлидис Т. Алгоритмы машинной графики и обработки изображений. М.:, Радио и связь, 1986, 396 с.
12. Марр Д. Зрение: информационный подход к изучению представления и обработке зрительных образов. М.: Радио и связь, 1987, 400 с.
13. Хорн Б. Зрение роботов. М., Мир, 1989, 487 с.
в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:
Специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.
-
МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
1. Лекционные занятия:
a. комплект электронных презентаций/слайдов,
b. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)
2. Лабораторные работы:
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
