rpd000001352 (220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении), страница 3

2017-06-172017-06-17zzyxelСтудИзба

220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении113

Описание файла

Файл "rpd000001352" внутри архива находится в следующих папках: 220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении, 220400.Б2. Документ из архива "220400 (27.03.04).Б2 Информационные технологии в управлении", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000001352"

Текст 3 страницы из документа "rpd000001352"

-Интегрированные интеллектуальные системы управления рулями и тягой двигателя БЛА

-Интеллектуальные системы планирования маршрута полета БЛА в реальном времени при наличии препятствий

-Нейросетевые адаптивные системы управления боковым и продольным движением БЛА в условиях действия ветра и при возникновении отказов

-Экспертные системы помощи летчику пассажирских самолетов

Рубежный контроль

Промежуточная аттестация

1. Экзамен по дисциплине "Интеллектуальные системы управления"

Прикрепленные файлы:

Вопросы для подготовки к экзамену/зачету:

1.Иерархическая структура интеллектуальной системы управления.

2.Летательный аппарат как объект управления. Требования к САУ ЛА.

3.ПИД-регулятор.

4.САУ с программной настройкой параметров регулятора.

5.САУ на основе метода динамической инверсии.

6.Адаптивные регуляторы.

7.Методы идентификации.

8.Основные преимущества нейронных сетей как средства борьбы с неопределенностями. Рекуррентные нейронные сети.

9.Классы нейросетевых регуляторов.

10.Нейросетевое супервизорное управление.

11.Нейросетевая реализация метода динамической инверсии.

12.Нейроадаптивное управление.

13.Нечеткий регулятор - структура, алгоритм функционирования.

14.Формирование базы правил нечёткого регулятора.

15.Сравнение нечеткого и ПИД-регулятора.

16.Нейро-нечеткая идентификация динамических объектов.

17.Нейронные сети Хопфилда в задаче планирования полета.

18.Аппаратная реализация нейронных сетей.

19.Особенности генетических операторов скрещивания и мутации в задаче планирования полета.

20.Интеллектуальное планирование групповых действий. Мультиагентные системы.

21.Статические и динамические экспертные системы.

22.Формирование базы знаний на основе анализа руководства по эксплуатации летательного аппарата.

23.Взаимодействие экспертной системы с другими бортовыми системами.

УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ И ИНФОРМАЦИОННОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

а)основная литература:

1. Интеллектуальные роботы: учебное пособие для вузов/ под общей ред. Ю.И. Юревича. .-М.: Машиностроение, 2007.-360с.

2. И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов. Искусственный интеллект и интеллектуальные системы управления. -М.:Наука, 2006.-336с.

б)дополнительная литература:

3. Лебедев Г.Н. Интеллектуальные системы управления и из обучение с помощью методов оптимизации: Учебное пособие. М: МАИ, 2002.-112 с.

4. Нейрокомпьютеры в авиации (самолеты) / Под ред. В.И. Васильева, Б.Г.Ильясова, С.Т. Кусимова. Кн.14: Учеб. пособие для вузов.-М.: Радиотехника, 2003.-496с.

5. Терехов В.А., Ефимов Д.В., Тюкин И.Ю. Нейросетевые системы управления. Кн.8: Учеб. пособие для вузов.-М.: ИПРЖР, 2002.-480с.

в)программное обеспечение, Интернет-ресурсы, электронные библиотечные системы:

специализированное программное обеспечение кафедры 301 для выполнения лабораторных работ.

МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

1. Лекционные занятия:

a. аудитория, оснащенная презентационной техникой (проектор, экран, компьютер)

2. Лабораторные работы:

a. лаборатория «Интеллектуальные системы управления» кафедры 301, оснащенная

персональными компьютерами и презентационной техникой,

b. шаблоны отчетов по лабораторным работам,

c. шаблоны исходных данных,

3. Практические занятия:

a. компьютерный класс,

b. презентационная техника (проектор, экран, компьютер)

c. пакеты ПО общего назначения (текстовые редакторы, графические редакторы),

d. шаблоны исходных данных,

4. Прочее:

a. рабочее место преподавателя, оснащенное компьютером с доступом в Интернет,

b. рабочие места студентов, оснащенные компьютерами с доступом в Интернет,

предназначенные для работы в электронной образовательной среде.

Приложение 1
к рабочей программе дисциплины
«Интеллектуальные системы управления »

Аннотация рабочей программы

Дисциплина Интеллектуальные системы управления является частью Профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах. Дисциплина реализуется на 3 факультете «Московского авиационного института (национального исследовательского университета)» кафедрой (кафедрами) 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,КП2-1 ,КП2-5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с: разработкой систем управления с применением технологий искусственного интеллекта.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: Лекция, мастер-класс, Практическое занятие, Лабораторная работа.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: промежуточная аттестация в форме Экзамен по дисциплине "Интеллектуальные системы управления".

Общая трудоемкость освоения дисциплины составляет 5 зачетных единиц, 180 часов. Программой дисциплины предусмотрены лекционные (34 часов), практические (18 часов), лабораторные (32 часов) занятия и (69 часов) самостоятельной работы студента. Дисциплина Интеллектуальные системы управления является частью профессионального цикла дисциплин подготовки студентов по направлению подготовки Управление в технических системах.

Дисциплина реализуется на 3 факультете Московского авиационного института (национального исследовательского университета) кафедрой 301.

Дисциплина нацелена на формирование следующих компетенций: ПК-8 ,КП2-1 ,КП2-5.

Содержание дисциплины охватывает круг вопросов, связанных с разработкой систем управления с применением технологий искусственного интеллекта.

Преподавание дисциплины предусматривает следующие формы организации учебного процесса: лекции, практические занятия, лабораторные работы, курсовое проектирование.

Программой дисциплины предусмотрены следующие виды контроля: текущий контроль успеваемости в форме выполнения лабораторных работ, рубежный контроль в форме защиты лабораторных работ и промежуточная аттестация в форме экзамена.

и промежуточная аттестация в форме Экзамен.

Приложение 2
к рабочей программе дисциплины
«Интеллектуальные системы управления »

Cодержание учебных занятий

Лекции

1.1.1. Понятие "интеллектуальная система управления". Разработки технологий интеллектуального управления в России и за рубежом(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция