rpd000001352 (1009550), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Основные принципы построения интеллектуальных систем управления.

2

Понятие "интеллектуальная система управления". Разработки технологий интеллектуального управления в России и за рубежом

1.1, 1.2

2

1.1.Введение. Основные принципы построения интеллектуальных систем управления.

2

Иерархический принцип построения интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами

1.3

3

1.2.Традиционные методы реализации исполнительного уровня систем управления.

2

Традиционные методы реализации исполнительного уровня систем управления

2.1, 2.2, 2.3

4

1.2.Традиционные методы реализации исполнительного уровня систем управления.

4

Адаптивные системы автоматического управления

2.4

5

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

2

Нейронные сети на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления. Основные преимущества

3.1

6

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

2

Классы нейросетевых регуляторов

3.2, 3.3

7

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

4

Нейросетевое адаптивное управление

3.4

8

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

2

Нечеткие регуляторы

3.5, 3.6, 3.7

9

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

2

Нейро-нечеткие системы идентификации

3.8

10

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Нейронные сети на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления

4.1, 4.2

11

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Аппаратная реализация нейронных сетей

4.3

12

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Генетические алгоритмы в задачах планирования полета летательных аппаратов

4.4

13

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Интеллектуальное планирование групповых действий

4.5

14

1.5.Экспертные системы помощи летчику при возникновении особых ситуаций.

2

Статические и динамические экспертные системы помощи летчику

5.1, 5.2

15

1.5.Экспертные системы помощи летчику при возникновении особых ситуаций.

2

Взаимодействие экспертной системы с бортовыми системами летательных аппаратов

5.3

Итого:

34

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.1.Введение. Основные принципы построения интеллектуальных систем управления.

2

Летательный аппарат (ЛА) как объект управления. Иерархическая структура интеллектуальной системы управления ЛА

1.3, 1.4

2

1.2.Традиционные методы реализации исполнительного уровня систем управления.

2

ПИД-регулятор в контуре управления полетом летательного аппарата

2.1

3

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

4

Рекуррентные и радиально-базисные нейронные сети в задачах идентификации и управления

3.1, 3.2, 3.3, 3.4

4

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

2

Формирование базы правил нечёткого регулятора

3.5, 3.6

5

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Нейронная сеть Хопфилда в задаче планирования маршрута полета

4.1, 4.2

6

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Генетические алгоритмы в задаче планирования маршрута полета

4.4

7

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

2

Планирование совместного полета группы летательных аппаратов с помощью генетических алгоритмов

4.5

8

1.5.Экспертные системы помощи летчику при возникновении особых ситуаций.

2

Формирование базы знаний на основе анализа руководства по эксплуатации летательного аппарата

5.1, 5.2, 5.3

Итого:

18

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

Нейросетевой адаптивный регулятор угловой скорости крена с эталонной моделью

Интеллектуальные системы управления

8

3.2, 3.4

2

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

Синтез систем управления на основе нечеткой логики

Интеллектуальные системы управления

8

3.5, 3.6, 3.7

3

1.3.Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.

Нечеткие нейронные сети в задачах аппроксимации и идентификации нелинейных динамических систем

Интеллектуальные системы управления

4

3.8

4

1.4.Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления.

Планирование маршрута полета с использованием генетических алгоритмов

Интеллектуальные системы управления

8

4.1, 4.4

5

1.5.Экспертные системы помощи летчику при возникновении особых ситуаций.

Экспертная система помощи летчику

Интеллектуальные системы управления

4

5.2, 5.3

Итого:

32

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: