rpd000001352 (1009550), страница 4
Текст из файла (страница 4)
1.4.1. Нейронная сеть Хопфилда в задаче планирования маршрута полета(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Задача планирования маршрута полета в реальном времени при наличии препятствий. Нейронные сети Хопфилда в задаче планирования полета.
1.4.2. Генетические алгоритмы в задаче планирования маршрута полета(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Лекция, мастер-класс
Описание: Особенности генетических операторов скрещивания и мутации в задаче планирования полета.
1.4.3. Планирование совместного полета группы летательных аппаратов с помощью генетических алгоритмов(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Интеллектуальное планирование групповых действий. Мультиагентные системы.
1.5.1. Формирование базы знаний на основе анализа руководства по эксплуатации летательного аппарата(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Статические и динамические экспертные системы. Формирование базы знаний на основе анализа руководства по эксплуатации летательного аппарата. Взаимодействие экспертной системы с другими бортовыми системами.
-
Лабораторные работы
1.3.1. Нейросетевой адаптивный регулятор угловой скорости крена с эталонной моделью(АЗ: 8, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Классы нейросетевых регуляторов. Нейроадаптивное управление.
1.3.2. Синтез систем управления на основе нечеткой логики(АЗ: 8, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Нечеткий регулятор - структура, алгоритм функционирования. Формирование базы правил нечёткого регулятора. Сравнение нечеткого и ПИД-регулятора.
1.3.3. Нечеткие нейронные сети в задачах аппроксимации и идентификации нелинейных динамических систем(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Нейро-нечеткая идентификация динамических объектов.
1.4.1. Планирование маршрута полета с использованием генетических алгоритмов(АЗ: 8, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Задача планирования маршрута полета в реальном времени при наличии препятствий. Особенности генетических операторов скрещивания и мутации в задаче планирования полета.
1.5.1. Экспертная система помощи летчику(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Формирование базы знаний на основе анализа руководства по эксплуатации летательного аппарата. Взаимодействие экспертной системы с другими бортовыми системами.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Интеллектуальные системы управления »
Прикрепленные файлы
Версия: AAAAAARxdOM Код: 000001352
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
