rpd000001352 (1009550)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000001352)
Интеллектуальные системы управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Управление в технических системах | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | Информационные технологии в управлении | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 301 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 6 | 144 | 34 | 18 | 32 | 33 | 27 | Э |
| 7 | 36 | 0 | 0 | 0 | 36 | 0 | |
| Итого | 180 | 34 | 18 | 32 | 69 | 27 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 220400 Управление в технических системах
Авторы программы :
| Мирзоян Л.А. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 301 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Интеллектуальные системы управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | У-4 | Уметь использовать стандартные пакеты прикладных программ для решения практических задач |
| 2 | У-5 | Уметь представлять технические решения с использованием средств компьютерной графики и геометрического моделирования |
| 3 | У-13 | Уметь решать исследовательские и проектные задачи с использованием компьютеров |
| 4 | Знать на уровне представлений методы искусственного интеллекта, применяемые для интеллектуализации систем управления летательных аппаратов и других технических объектов. | |
| 5 | Знать на уровне воспроизведения принципы организации и основные характеристики интеллектуальных систем управления. | |
| 6 | Знать на уровне понимания методы искусственного интеллекта, используемые для разработки интеллектуальных систем управления. | |
| 7 | Уметь теоретически обосновывать выбор технологий искусственного интеллекта как средства борьбы с неопределенностью характеристик объекта управления и окружающей среды. | |
| 8 | Уметь практически разрабатывать многоуровневые интеллектуальные системы управления сложными техническими системами. | |
| 9 | Владеть навыками анализа и синтеза интеллектуальных систем управления с применением нейронных сетей, генетических алгоритмов, нечеткой логики и экспертных систем. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ПК-8 | Готов участвовать в подготовке технико-экономического обоснования проектов создания систем и средств автоматизации и управления |
| 2 | КП2-1 | Способность разрабатывать алгоритмическое обеспечение систем управления с помощью искусственного интеллекта |
| 3 | КП2-5 | Способность разрабатывать многоуровневые иерархические структуры принятия интеллектуальных решений |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 5 зачетных(ые) единиц(ы), 180 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Интеллектуальные системы управления (семестр 6) | Введение. Основные принципы построения интеллектуальных систем управления. | 4 | 2 | 0 | 3 | 9 | 144 |
| Традиционные методы реализации исполнительного уровня систем управления. | 6 | 2 | 0 | 3 | 11 | ||
| Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления. | 12 | 6 | 20 | 14 | 52 | ||
| Нейронные сети и генетические алгоритмы на стратегическом уровне интеллектуальных систем управления. | 8 | 6 | 8 | 9 | 31 | ||
| Экспертные системы помощи летчику при возникновении особых ситуаций. | 4 | 2 | 4 | 4 | 14 | ||
| Интеллектуальные системы управления (семестр 7) | 36 | ||||||
| Всего | 34 | 18 | 32 | 33 | 117 | 180 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
1. Введение. Основные принципы построения интеллектуальных систем управления.
- 1.1. Понятие "интеллектуальная система управления".
- 1.2. Разработки технологий интеллектуального управления в России и за рубежом.
- 1.3. Иерархическое построение интеллектуальных систем управления сложными динамическими объектами.
- 1.4. Летательный аппарат как объект управления. Неопределенности и способы борьбы с ними.
2. Традиционные методы реализации исполнительного уровня систем управления.
- 2.1. ПИД-регулятор.
- 2.2. САУ с программной настройкой параметров регулятора.
- 2.3. САУ на основе метода динамической инверсии.
- 2.4. Адаптивные регуляторы. Методы идентификации.
3. Нейронные сети и нечеткая логика на исполнительном уровне интеллектуальных систем управления.
- 3.1. Основные преимущества нейронных сетей как средства борьбы с неопределенностями. Рекуррентные нейронные сети.
- 3.2. Классы нейросетевых регуляторов.
- 3.3. Нейросетевое супервизорное управление. Нейросетевая реализация метода динамической инверсии.
- 3.4. Нейроадаптивное управление.
- 3.5. Нечеткий регулятор - структура, алгоритм функционирования.
- 3.6. Формирование базы правил нечёткого регулятора.
- 3.7. Сравнение нечеткого и ПИД-регулятора.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
