rpd000011018 (201000 (12.03.04).Б2 Биотехнические и медицинские аппараты и системы), страница 4

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Для непрерывного объекта 1-2 порядка, управляемого цифровым устройством, вычисляется Z-передаточная функция, составляется уравнение замкнутой системы и выбираются коэффициенты цифрового регулятора из условия устойчивости и апериодических процессов в системе

1.7.1. Определение параметров автоколебаний методом гармбалланса. (АЗ: 2, СРС: 4)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Исследуется простейшая релейная система и определяются параметры периодических режимов. Используя из литературы гармонический коэффициент передачи, методом Гольдфарба решается уравнение гармбалланса, полученное решение графически исследуется на устойчивость.

1. Лабораторные работы

1.4.1. Исследование устойчивости и выбор параметров регулятора биотехнической следящей системы. (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Рассматривается следящая система, описываемая уравнениями 3-4 порядка. Строится характеристика разомкнутого контура, определяются области устойчивости системы по параметрам закона управления. Конкретные параметры регулятора выбираются из требований к процессам управления. Полученные параметры используются при моделировании системы с учетом нелинейных факторов.

1.5.1. Расчет и исследование точности системы при воздействии случайных возмущений. (АЗ: 4, СРС: 6)

Форма организации: Лабораторная работа

Описание: Исследуется биотехническая система стабилизации, работающая в присутствии возмущений случайного характера. Производится выбор параметров регулятора, оценивается точность стабилизации и статистические характеристики ошибки стабилизации. Для получения результатов моделирования используются программы численного интегрирования в среде MATHCAD и программы статистической обработки.

1. Типовые задания

Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Управление в биотехнических системах »

Прикрепленные файлы

Экзамен (5 семестр).doc

Промежуточная аттестация №1

Экзамен (5 семестр)

Семестр: 5

Вид контроля: Э

Вопросы:

1. Обобщенная постановка задачи управления.

2. Автоматическое устройство - регулятор, его основные функции.

3. Управление по разомкнутому и замкнутому типу - понятия.

4. Классификация систем автоматического управления по виду задающего сигнала.

5. Дифференциальные уравнения как основной аппарат описания систем.

6. Статические и динамические режимы.

7. Понятие состояния системы, описание систем уравнениями состояния.

8. Свойство управляемости и наблюдаемости в теории управления.

9. Условия управляемости и наблюдаемости линейных систем.

10. Линеаризация дифференциальных уравнений -физические обоснования.

11. Линейные уравнения в форме состояния.

12. Переход от уравнений состояния к уравнениям "вход"-"выход".

13. Передаточная функция и матрица передаточных функций.

14. Физическая реализуемость передаточной функции.

15. Передаточные функции типовых соединений звеньев.

16. Преобразование структурных схем.

17. Типовые воздействия и типовые режимы работы систем.

18. Переходная и импульсная переходная функции систем.

19. Частотные характеристики - физический смысл и связь с передаточной функцией.

20. Амплитудночастотные и фазочастотные характеристики.

21. Логарифмические частотные характеристики - единыцы массштаба и свойства.

22. Понятия о типовых динамических звеньях.

23. Основные характеристики апериодического звена.

24. Основные характеристики колебательного звена.

25. Основные характеристики форсирующего звена.

26. Основные характеристики форсирующего звена 2 порядка.

27. Основные характеристики интегрирующего и дифференцирующего звена.

28. Расчет реакции системы на произвольный входной сигнал.

29. Определение устойчивости по Ляпунову, физическая трактовка.

30. Оценка устойчивости по уравнениям первого приближения.

31. Корневые условия устойчивости линейных систем.

32. Алгебраические критерии устойчивости Рауса и Гурвица.

33. Принцип аргумента, критерий устойчивости Найквиста.

34. Использование критерия Найквиста по логарифмическим АЧХ разомкнутого контура.

35. Оценка качества по логарифмической частотной характеристике разомкнутого контура.

36. Оценка качества по распределению полюсов ситемы.

37. Оценка качества системы 3 порядка по диаграмме Вышнеградского.

38. Простейшие способы коррекции характеристик разомкнутого контура.

39. Статистическое описание сигналов и процессов.

40. Понятие случайного процесса,ь законы распределения.

41. Числовые характеристики случайного процесса.

42. Белый шум - понятие и свойства.

43. Спектральное разложение случайного процесса.

44. Спектральная плотность и ее свойства.

45. Преобразование случайных сигналов линейным оператором.

46. Оценка точности системы при воздействии случайных помех.

47. Обобщенная структурная схема цифровой биотехнической системы.

48. Квантование сигналов по уровню и по времени.

49. Преобразование Лапласа импульсного сигнала, Z -преобразование.

50. Понятие о Z - передаточных функциях дискретных звеньев.

51. Вычисление Z - передаточной функции по разностному уравнению звена.

52. Z- передаточные функции простейших соединений непрерывных звеньев.

53. Корневые условия устойчивости линейных дискретных систем.

54. Алгебраический критерий устойчивости Джури.

55. Частотные характеристики дискретных систем, их свойства.

56. Идеальный импульсный элемент, решетчатые функции.

57. Структура фазового пространства нелинейной системы.

58. Предельные циклы в нелинейных системах.

59. Сепаратрисы седел .

60. Абсолютная устойчивость положения равновесия.

61. Построение функций Ляпунова для оценки устойчивости невозмущенного движения.

62. Критерий абсолютной устойчивости.

63. Понятие об автоколебаниях в нелинейной системе.

64. Гармоническая линеаризация нелинейности.

65. Гипотеза фильтра, гипотеза авторезонанса.

66. Уравнение гармонического балланса.

67. Метод Гольдфарба для решения уравнений гармонического балланса.

68. Оценка устойчивости периодических режимов по расположению характеристик линейной и нелинейной части.

Версия: AAAAAATOJ3k Код: 000011018