rpd000011018 (201000 (12.03.04).Б2 Биотехнические и медицинские аппараты и системы), страница 2

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Основные понятия теории управления, задачи управления в биотехнических системах.

2

Основные понятия теории управления.

1.1, 1.2, 1.3, 1.4

2

1.2.Математическое описание и математические модели биотехнических систем.

2

Математическое описание и математические модели биотехнических систем.

2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 2.6, 2.7, 2.8

3

1.3.Использование преобразования Лапласа для построения и анализа биотехнических систем.

2

Использование методов преобразования Лапласа для анализа биотехнических систем.

3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 3.6

4

1.3.Использование преобразования Лапласа для построения и анализа биотехнических систем.

2

Частотные характеристики и методы исследования биотехнических систем.

3.1, 3.7, 3.8, 3.9, 3.10, 3.11, 3.12, 3.14, 3.15, 3.16

5

1.4.Устойчивость биотехнических систем и методы исследования устойчивости.

2

Устойчивость линеаризуемых и линейных моделей биотехнических систем.

4.1, 4.2, 4.3, 4.4

6

1.4.Устойчивость биотехнических систем и методы исследования устойчивости.

2

Частотные критерии устойчивости, запасы устойчивости и простейшие виды коррекции систем.

4.5, 4.6, 4.7, 4.8, 4.9, 4.10

7

1.5.Случайные процессы в биотехнических системах.

2

Случайные процессы в биотехнических системах.

3.8, 5.1, 5.2, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8

8

1.6.Цифровое управление в биотехнических системах.

2

Основные понятия о цифровых системах уроавления.

6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5, 6.10

9

1.6.Цифровое управление в биотехнических системах.

2

Устойчивость и коррекция цифровых биотехнических систем.

6.5, 6.6, 6.7, 6.8, 6.9, 6.10

10

1.7.Задачи и методы исследования нелинейных моделей биотехнических систем.

2

Задачи и методы исследования нелинейных моделей биотехнических систем.

7.1, 7.2, 7.3, 7.4, 7.5, 7.6, 7.7, 7.8, 7.9, 7.10, 7.11, 7.12

Итого:

20

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.2.Математическое описание и математические модели биотехнических систем.

2

Составление и линеаризация дифференциальных уравнений систем и элементов.

2.1, 2.4, 2.6, 2.7

2

1.2.Математическое описание и математические модели биотехнических систем.

2

Исследование управляемости и наблюдаемости биотехнической системы.

2.3, 2.4, 2.5, 2.7, 2.8

3

1.3.Использование преобразования Лапласа для построения и анализа биотехнических систем.

2

Передаточные функции и структурные преобразования.

2.8, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4

4

1.3.Использование преобразования Лапласа для построения и анализа биотехнических систем.

2

Частотные характеристики, их построение, частотные характеристики в логарифмическом массштабе.

3.1, 3.7, 3.8, 3.9

5

1.3.Использование преобразования Лапласа для построения и анализа биотехнических систем.

2

Характеристики типовых звеньев и характеристики соединения типовых звеньев.

3.1, 3.6, 3.11, 3.12, 3.13, 3.14

6

1.3.Использование преобразования Лапласа для построения и анализа биотехнических систем.

2

Оценка качества по диаграмме Вышнеградского.

2.8, 4.8, 4.9

7

1.4.Устойчивость биотехнических систем и методы исследования устойчивости.

2

Исследование устойчивости алгебраическими критериями.

3.1, 4.2, 4.3, 4.4

8

1.4.Устойчивость биотехнических систем и методы исследования устойчивости.

2

Критерий Найквиста, использование логарифмических характеристик для анализа устойчивости.

3.1, 3.4, 3.9, 4.6, 4.7

9

1.4.Устойчивость биотехнических систем и методы исследования устойчивости.

2

Оценка качества процессов управления, выбор простейшей коррекции.

4.6, 4.7, 4.10

10

1.6.Цифровое управление в биотехнических системах.

2

Расчет устойчивости и выбор параметров регулятора в простейшей замкнутой дискретной системе .

6.1, 6.5, 6.6, 6.8

11

1.7.Задачи и методы исследования нелинейных моделей биотехнических систем.

2

Определение параметров автоколебаний методом гармбалланса.

7.7, 7.8, 7.9, 7.11, 7.12

Итого:

22

№ п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

1

1.4.Устойчивость биотехнических систем и методы исследования устойчивости.

Исследование устойчивости и выбор параметров регулятора биотехнической следящей системы.

Лаборатория ТАУ каф.301

4

2.7, 2.8, 3.1, 3.4, 4.6, 4.7, 4.10

2

1.5.Случайные процессы в биотехнических системах.

Расчет и исследование точности системы при воздействии случайных возмущений.

Лаборатория ТАУ каф.301

4

2.7, 2.8, 3.4, 5.1, 5.3, 5.4, 5.5, 5.6, 5.7, 5.8

Итого:

8

№ п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого: