rpd000013040 (161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов)

2017-06-17СтудИзба

Описание файла

Файл "rpd000013040" внутри архива находится в следующих папках: 161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов, 161100.Б1. Документ из архива "161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.

Онлайн просмотр документа "rpd000013040"

Текст из документа "rpd000013040"

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

Московский авиационный институт

(национальный исследовательский университет)

УТВЕРЖДАЮ

Проректор по учебной работе

______________Куприков М.Ю.

“____“ ___________20__

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000013040)

Методы оптимизации

(указывается наименование дисциплины по учебному плану)

Направление подготовки

Системы управления движением и навигация

Квалификация (степень) выпускника

Бакалавр

Профиль подготовки

161100.Б1, 161100.Б3

Форма обучения

очная

(очная, очно-заочная и др.)

Выпускающая кафедра

309, 310

Обеспечивающая кафедра

305

Кафедра-разработчик рабочей программы

305

Семестр

Трудоем-кость,

час.

Лек-ций,

час.

Практич. занятий,

час.

Лаборат. работ,

час.

СРС,

час.

Экзаменов,

час.

Форма промежуточного контроля

6

36

6

10

0

20

0

Зч

7

108

12

22

0

74

0

Р

Итого

144

18

32

0

94

0

Москва

2011

РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ

Разделы рабочей программы

  1. Цели освоения дисциплины

  2. Структура и содержание дисциплины

  3. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины

  4. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Приложения к рабочей программе дисциплины

Приложение 1. Аннотация рабочей программы

Приложение 2. Cодержание учебных занятий

Приложение 3. Прикрепленные файлы

Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161100 Системы управления движением и навигация

по профилям:

161100.Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов

161100.Б3 Электроэнергетические комплексы летательных аппаратов

Авторы программы:

Антонов Д.А.

_________________________

Заведующий обеспечивающей кафедрой 305

_________________________

Программа одобрена:

Заведующий выпускающей кафедрой 309

_________________________

Декан выпускающего факультета 3

_________________________

Заведующий выпускающей кафедрой 310

_________________________

  1. ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ

Целью освоения дисциплины Методы оптимизации является достижение следующих результатов освоения(РО):

N

Шифр

Результат освоения

1

Уметь использовать базовые положения математики и естественных наук при решении социальных и профессиональных задач

Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))

N

Шифр

Компетенция

1

ЕНК-1

Способность представить адекватную современному уровню знаний научную картину мира на основе знания основных положений, законов и методов естественных наук и математики.

2

ЕНК-2

Способность выявить научно-технические проблемы, возникающие в ходе профессиональной деятельности, привлечь для их решения соответствующий физико-математический аппарат

3

ЕНК-3

Способность использовать базовые положения математики и естественных наук при решении технических задач

4

ЕНК-4

Способность и готовность решать проектно-конструкторские задачи с использованием базы знаний математических и естественно-научных дисциплин

  1. СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Общая трудоемкость дисциплины составляет 4 зачетных(ые) единиц(ы), 144 часа(ов).

Модуль

Раздел

Лекции

Практич. занятия

Лаборат. работы

СРС

Всего часов

Всего с экзаменами и курсовыми

Постановка задачи построения оптимального регулатора (оценивателя). Детерминированные методы оптимизации

Постановка общей задачи построения оптимального регулятора.

2

0

0

4

6

36

Модель. Математические модели

2

0

0

4

6

Общее решение задачи и стратегии построения оптимального оцениванивателя

2

0

0

4

6

Детерминированные методы оптимизации.

0

10

0

8

18

Оптимизация выпуклых множеств.

Метод множителей Лагранжа.

2

2

0

8

12

108

Методы аппертурного оценивания.

2

2

0

6

10

Метод эллипсоидов

2

2

0

6

10

Метод наименьших квадратов

2

2

0

8

12

Линейный оптимальный фильтр

2

6

0

16

24

Линейный оптимальный стохастический фильтр Калмана

2

8

0

30

40

Всего

18

32

0

94

144

144

    1. Содержание (дидактика) дисциплины

В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.

- 1. Оптимальный регулятор

- 2. Математическая модель

- 3. Идентификация математической модели

- 4. Анализ математической модели

- 5. Оптимальный оцениватель

- 6. Критерий качества

- 7. Вектор состояния

- 8. Пространство вектора состояния

- 9. Измерение

- 10. Уровнение измерений

- 11. Наблюдаемость

- 12. Теорема о наблюдаемости

- 13. Ошибка оценки

- 14. Сходимость и расходимость процесса оценивания

- 15. Ограничения

- 16. Априорная информация

- 17. Стохастические и детерминированные методы оптимизации

- 18. Метод дихотомии

- 19. Метод золотого сечения

- 20. Метод Фибоначчи

- 21. Алгоритм Гаусса

- 22. Алгоритм наискорейшего спуска

- 23. Метод сопряженных градиентов

- 24. Многопараметрический поиск

- 25. Метод Ньютона

- 26. Метод множителей Лагранжа

- 27. Методы аппертурного оценивания

- 28. Методо эллипсоидов

31. Метод наименьших квадратов

- 32. Структура линейного оптимального оценивателя

- 33. Уравнение ошибки оценки линейного фильтра

- 34. Линейный стохастический оптимальный фильтр Калмана



    1. Лекции

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

Дидакт. единицы

1

1.1.Постановка общей задачи построения оптимального регулятора.

2

Постановка задачи построения оптимального регулятора.

1

2

1.2.Модель. Математические модели

2

Модель. Математические модели. Постановка задачи идентификации и анализа математической модели объекта. Примеры задач идентификации и анализа.

1, 2, 3, 4

3

1.3.Общее решение задачи и стратегии построения оптимального оцениванивателя

2

Общее решение задачи и стратегии построения оптимального оцениванивателя

1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17

4

2.1.Метод множителей Лагранжа.

2

Метод множителей Лагранжа

26

5

2.2.Методы аппертурного оценивания.

2

Методы аппертурного оценивания.

27

6

2.3.Метод эллипсоидов

2

Методо эллипсоидов

28

7

2.4.Метод наименьших квадратов

2

Метод наименьших квадратов

32

8

2.5.Линейный оптимальный фильтр

2

Линейный оптимальный фильтр

32, 33

9

2.6.Линейный оптимальный стохастический фильтр Калмана

2

Линейный оптимальный стохастический фильтр Калмана

34

Итого:

18



    1. Практические занятия

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Тема практического занятия

Дидакт. единицы

1

1.4.Детерминированные методы оптимизации.

2

Классификация детерменированных методов оптимизации

17

2

1.4.Детерминированные методы оптимизации.

2

Методы одномерного поиска.Метод дихотомии. Метод золотого сечения. Метод Фибоначчи.

18, 19, 20

3

1.4.Детерминированные методы оптимизации.

2

Прямые методы. Алгоритм Гаусса.

21

4

1.4.Детерминированные методы оптимизации.

2

Методы первого порядка. Алгоритм наискорейшего спуска. Метод сопряженных градиентов. Многопараметрический поиск.

22, 23, 24

5

1.4.Детерминированные методы оптимизации.

2

Методы второго порядка. Метод Ньютона.

25

6

2.1.Метод множителей Лагранжа.

2

Метод множителей Лагранжа

26

7

2.2.Методы аппертурного оценивания.

2

Методы аппертурного оценивания.

27

8

2.3.Метод эллипсоидов

2

Метод эллипсоидов

28

9

2.4.Метод наименьших квадратов

2

Метод эллипсоидов

28

10

2.5.Линейный оптимальный фильтр

2

Линейный оптимальный фильтр

32

11

2.5.Линейный оптимальный фильтр

2

Уравнение ошибки оценки линейного фильтра

33

12

2.5.Линейный оптимальный фильтр

2

Асимптотический линейный фильтр

32, 33

13

2.6.Линейный оптимальный стохастический фильтр Калмана

8

Линейный стохастический оптимальный фильтр Калмана. Уравнения. Свойства. Примеры реализации.

34

Итого:

32



    1. Лабораторные работы

п/п

Раздел дисциплины

Наименование лабораторной работы

Наименование лаборатории

Объем, часов

Дидакт. единицы

Итого:



    1. Типовые задания

п/п

Раздел дисциплины

Объем, часов

Наименование типового задания

Итого:

    1. Курсовые работы и проекты по дисциплине



    1. Рубежный контроль

2.1. Метод множителей Лагранжа. Однопараметрическая, двух параметрическая и n-параметрическая задачи. Топологическая интерпретация метода. Примеры.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Зачем заказывать выполнение своего задания, если оно уже было выполнено много много раз? Его можно просто купить или даже скачать бесплатно на СтудИзбе. Найдите нужный учебный материал у нас!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5167
Авторов
на СтудИзбе
437
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее