rpd000007875 (161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов), страница 5
Описание файла
Файл "rpd000007875" внутри архива находится в следующих папках: 161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов, 161100.Б1. Документ из архива "161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000007875"
Текст 5 страницы из документа "rpd000007875"
2.2.1. Исследование устойчивости невозмущенного движения по уравнениям первого приближения(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Решение контрольных задач по исследованию устойчивости невозмущенного движения нелинейной системы по линеаризованным уравнениям.
2.2.2. Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Функции Ляпунова. Их свойства. Решение контрольных задач с применением прямого метода Ляпунова.
2.3.1. Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Изучается процедура исследования движений методом фазовой плоскости. Фазовые траекутории, фазовый портрет. Их связь с движением во времени.
2.3.2. Метод изоклин(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Постоение фазовых портретов автономных систем методом изоклин. Определение типа особых точек.
2.3.3. Особые точки и фазовые портреты линейных систем второго порядка(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Определение типа особых точек и фазового портрета по значениям корней характеристического уравнения
2.4.1. Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Приведение структурной схемы нелинейной системы к расчетной схеме
2.4.2. Исследование периодических режимов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации. Автоколебания.(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Отыскиваются периодические решения и их параметры. Оценивается устойчивость этих решений.
2.4.3. Анализ допустимости применения метода гармонической линеаризации(АЗ: 2, СРС: 1)
Форма организации: Практическое занятие
Описание: Вычисление параметров периодических движений в различных точках системы. Прооверка допущений метода.
-
Лабораторные работы
1.3.1. Изучение динамических характеристик звеньев.(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Методом численного эксперимента определяются динамические характеристики исследуемых звеньев.
1.4.1. Исследование устойчивости линейных систем с обратной связью.(АЗ: 4, СРС: 2)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Расчет и численный эксперимент граничных значений параметров и их связь со значениями полюсов передаточной функции.
2.1.1. Исследование влияния структуры и параметров системы на качество процессов управления.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Исследование влияния вариаций параметров системы на показатели качества процессов.
2.4.1. Исследование периодических режимов САУ методом гармонической линеаризации.(АЗ: 4, СРС: 1)
Форма организации: Лабораторная работа
Описание: Расчетным путем и с использованием численного эксперимента исследуются периодические режимы САУ с нелинейностью заданного вида.
-
Типовые задания
Приложение 3
к рабочей программе дисциплины
«Основы теории управления »
Прикрепленные файлы
Тумеля Вопросы к экзамену.doc
ТУМЕЛЯ Вопросы к экзамену по ТАУ
1.Качество процессов управления. Показатели качества
2.Постановка задачи синтеза САУ. Исходные данные для синтеза
3.Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок
4.Статические и астатические системы. Структурные признаки астатизма
5.Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы
6.Оценка качества процессов в замкнутой системе по частотным характеристикам разомкнутой системы. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе
7.Оценка показателей качества замкнутой системы по её вещественной частотной характеристике
8.Частотный метод синтеза САУ с последовательным корректирующим устройством. Формирование желаемй ЛАХ
9.Частотный метод синтеза САУ с корректирующим устройством вида местной обратной связи. Глубокая обратная связь
10.Процессы в нелинейных системах, их особенности. Задачи исследования, методы решения
11.Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости. Фазовые траектории, фазовые портреты
12.Поле направлений, обыкновенные и особые точки, состояния равновесия
13.Предельные точки фазовых траекторий, предельные траектории
14.Орбитная устойчивость траекторий
15.Метод изоклин
16.Особые точки и фазовые портреты автономных линейных систем 2-го порядка и их связь с корнями характеристического уравнения системы
17.Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания, Область притяжения состояния равновесия
18.Разбиение фазовой плоскости на ячейки. Обыкновенные и особые фазовые траектории. Границы ячеек
19.Метод точечных преобразований. Задачи метода
20.Влияние параметров на процессы в нелинейной системе. Бифуркационные значения параметров
21.Исследование устойчивости движения прямым методом Ляпунова. Центральная идея метода
22.Функции Ляпунова
23.Теоремы прямого метода Ляпунова
24.Метод гармонической линеаризации. Задачи метода, основные допущения
25.Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев. Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена
26.Условие гармонического баланса. Отыскивание периодических решений, оценка их устойчивости. Автоколебания.
Версия: AAAAAARxPME Код: 000007875
