rpd000007875 (161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов), страница 4

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Рассматриваются уравнения в отклонениях от невозмущенного движения. Суждение об устойчивости выводится по корням характеристического уравнения.

1.4.2. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову. Уравнения первого приближения.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Определение устойчивости по Ляпунову, геометрическая трактовка. Устойчивость невозмущенного движения нелинейной системы и уравнения первого приближения.

1.4.3. Критерии Рауса, Гурвица, Михайлова.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Необходимое условие устойчивости. Критерии устойчивости и корни характеристического уравнения. Критические значения параметров системы.

1.4.4. Критерий Найквиста(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Особенности критерия Найквиста. Общий случай и особые случаи. Плюс-минус переходы. Логарифмический вариант критерия.

2.1.1. Качество процессов управления. Показатели качества.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Прямые и косвенные показатели качества. Режим управления и режим стабилизации. Качество установившихся и переходных процессов.

2.1.2. Постановка задачи синтеза. Исходные данные для синтеза.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Вариационный и инженерный синтез. Критерии оптимальности.

2.1.3. Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

2.1.4. Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Точностные показатели качества. Астатизм. Структурные признаки астатизма. Инвариантность. Условие физической реализуемости. Повышение порядка астатизма без введения интегрирующих звеньев.

2.1.5. Методы синтеза, cравнительный анализ(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Корневые методы. Метод стандартных коэффициентов. Интегральные оценки и синтез. Частотные методы.

2.1.6. Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Области частот логарифмических частотных характеристик. Желаемая ЛАХ. Последовательное корректирующее устройство и местная обратная связь. Глубокая обратная связь., основное свойство.

2.2.1. Особенности процессов в нелинейных системах. Задачи исследования(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Множественность состояний равновесия. Периодические режимы. Автоколебания. Точные и приближенные методы исследования. Численные методы, моделирование.

2.2.2. Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения. Функции Ляпунова(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Центральная идея метода. Знакоопределенные, знакопостоянные и знакопеременные функции. Свойства функции Ляпунова.

2.2.3. Теоремы прямого метода Ляпунова об устойчивости(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Теоремы об устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости. Глобальная устойчивость.

2.3.1. Исследование движений автономных систем на фазовой плоскости. Метод изоклин.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Фазовые траектории, фазовые портреты. Методы интегрирования дифференцияльных уравнений фазовых траекторий. Изоклины. Предельные циклы и их устойчивость. Автоколебания. Область притяжения состояния равновесия.

2.3.2. Особые точки линейных систем второго порядка и корни характеристического уравнения(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Виды особы точек, фазовые портреты линейных систем.

2.4.1. Метод гармонической линеаризации. Задачи метода. Основные допущения.(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Назначение метода, вид предполагаемого периодического решения. Гипотеза фильтра.

2.4.2. Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена. Условия гармонического баланса. Автоколебания(АЗ: 2, СРС: 1)

Тип лекции: Информационная лекция

Форма организации: Лекция, мастер-класс

Описание: Уравнение гармонического баланса, методы решения. Оценка устойчивости периодических решений. Проверка обоснованности применения метода.

1. Практические занятия

1.2.1. Формирование структурных схем САУ по уравнениям системы. Структурные преобразования.(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Заданы уравнения элементов системы в общем виде. Передаточные функции звеньев приводятся к типовому виду. Формируется структурная схема системы. Записываются передаточные функции системы для управляемой переменной и ошибки.

1.2.2. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход"(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается процедура линеаризации нелинейных звеньев. Записываются передаточные функции линеаризованной модели. Проводится анализ состояний равновесия.

1.2.3. Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход"(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается процедура линеаризации нелинейных звеньев. Изображается структурная схема. Записываются уравнения состояния и выхода в матричной форме. Определяются соответствующие матрицы.

1.3.1. Расчет временных динамических характеристик линейных звеньев и систем. Интегралы свертывания.(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проводится расчет временных динамических характеристик во временной области.

1.3.2. Расчет процессов управления с применением преобразования Лапласа(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проводится расчет переходных процессов с использованием обратного преобразования Лапласа.

1.3.3. Определение передаточных функций и частотных характеристик систем по характеристикам звеньев.(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: По передаточным функциям системы строятся частотные характеристики. По логарифмическим амплитудным частотным характеристикам минимальнофазовых систем определяются их передаточные функции.

1.3.4. Определение передаточных функций систем по их частотным характеристикам(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: По частотным характеристикам минимальнофазовых систем определяются передаточные функции системы.

1.4.1. Исследование устойчивости линейных систем с использованием критериев Рауса и Гурвица(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается устойчивость линейных систем, представленных структурной схемой. Определяются критические значения параметров системы.

1.4.2. Анализ устойчивости линейных систем с применением критерия Михайлова(АЗ: 2, СРС: 2)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Изучается устойчивость систем с обратной связью при заданных характеристиках звеньев.

1.4.3. Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Найквиста. Особые случаи(АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: При заданных характеристиках разомкнутой системы изучается устойчивость системы с обратной связью. Отыскиваются критические значения параметров системы.

1.4.4. Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения(АЗ: 2, СРС: 3)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Проводится выделение областей устойчивости по двум параметрам. Проводится анализ расположения корней характерисчтического уравнения системы во всех областях и на их границах.

2.1.1. Методы анализа качества процессов управления(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Анализ процессов управления во временной и частотной областях

2.1.2. Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Вычисляются величины запасов устойчивости и оценивается их связь с показателями качества.

2.1.3. Точность САУ при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Точность САУ в установившихся режимах. Коэффициенты ошибок. Способы определения.

2.1.4. Структурные признаки астатизма для режимов управления и стабилизации(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Определение порядка астатизма в режиме управления и в режиме стабилизации по структурной схеме САУ

2.1.5. Расчет установившихся ошибок в режимах управления и стабилизации(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Решение контрольных задач по определению ошибок в установившихся режимах

2.1.6. Способы повышения порядка астатизма(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Форсирующие звенья, неединичные обратные связи, глубокие обратные связи, двухканальнеость и точность САУ.

2.1.7. Синтез последовательных корректирующих устройств методом логарифмических частотных характкристик(АЗ: 2, СРС: 1)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Определение передаточной функции последовательного корректирующего устройства по требованиям к качеству САУ.

2.1.8. Синтез местных обратных связей методом логарифмических частотных характеристик(АЗ: 2, СРС: 0,5)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Расчет местной обратной связи по требованиям к качеству САУ. Глубокая обратная связь.

2.1.9. Формирование желаемых частотных характеристик по требованиям к качеству(АЗ: 2, СРС: 0,5)

Форма организации: Практическое занятие

Описание: Низкочастотный, среднечастотный и выскокочастотный участка ЛАХ и качество