rpd000007875 (161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов), страница 2
Описание файла
Файл "rpd000007875" внутри архива находится в следующих папках: 161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов, 161100.Б1. Документ из архива "161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000007875"
Текст 2 страницы из документа "rpd000007875"
- 62. Предельные циклы
- 63. Автоколебания
- 64. Метод гармонической линеаризации: назначение метода, основные допущения
- 65. Гармоническая линеаризация нелинейного звена
- 66. Условие гармонического баланса
- 67. Периодические решения, их устойчивость, автоколебания
-
Лекции
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема лекции | Дидакт. единицы |
1 | 1.1.Основные понятия и определения теории управления. Терминология | 2 | Предмет теория автоматического управления. Общая функциональная схема системы автоматического управления (САУ). Закон управления. | 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11 |
2 | 1.2.Математическое описание САУ | 2 | Поэлементное описание физических процессов. Структурная схема. | 12, 13, 14, 15, 16 |
3 | 1.2.Математическое описание САУ | 2 | Линеаризация нелинейных звеньев методом малых отклонений. | 17, 18, 19, 20 |
4 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Временные динамические характеристики. Принцип суперпозиции. Интегралы свертывания. | 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
5 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Передаточная функция. Частотные характеристики. | 27, 28, 29, 30, 31 |
6 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Типовые звенья. Структурные преобразования | 32, 33, 34 |
7 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Устойчивость линейных стационарных систем. Корневое условие устойчивости. | 36, 37, 38 |
8 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову. Уравнения первого приближения. | 38, 39, 41, 42 |
9 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Критерии Рауса, Гурвица, Михайлова. | 40, 43, 46 |
10 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Критерий Найквиста | 40, 43, 46 |
11 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Качество процессов управления. Показатели качества. | 47, 48 |
12 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Постановка задачи синтеза. Исходные данные для синтеза. | 47 |
13 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Точность систем при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок. | 48, 49, 50 |
14 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Способы повышения порядка астатизма. Комбинированные системы. | 50, 51, 52 |
15 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Методы синтеза, cравнительный анализ | 53 |
16 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Синтез САУ методом логарифмических частотных характеристик | 53, 54 |
17 | 2.2.Нелинейные системы | 2 | Особенности процессов в нелинейных системах. Задачи исследования | 55 |
18 | 2.2.Нелинейные системы | 2 | Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости движения. Функции Ляпунова | 55, 56, 57 |
19 | 2.2.Нелинейные системы | 2 | Теоремы прямого метода Ляпунова об устойчивости | 57, 56 |
20 | 2.3.Метод фазовой плоскости | 2 | Исследование движений автономных систем на фазовой плоскости. Метод изоклин. | 58, 59, 59, 61, 62 |
21 | 2.3.Метод фазовой плоскости | 2 | Особые точки линейных систем второго порядка и корни характеристического уравнения | 60, 59 |
22 | 2.4.Метод гармонической линеаризации | 2 | Метод гармонической линеаризации. Задачи метода. Основные допущения. | 64, 63 |
23 | 2.4.Метод гармонической линеаризации | 2 | Комплексный коэффициент передачи нелинейного звена. Условия гармонического баланса. Автоколебания | 65, 66, 67 |
Итого: | 46 |
-
Практические занятия
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Тема практического занятия | Дидакт. единицы |
1 | 1.2.Математическое описание САУ | 2 | Формирование структурных схем САУ по уравнениям системы. Структурные преобразования. | 16 |
2 | 1.2.Математическое описание САУ | 2 | Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-выход" | 14, 13, 17 |
3 | 1.2.Математическое описание САУ | 2 | Линеаризация нелинейных звеньев, заданных в форме "вход-состояние-выход" | 14, 17 |
4 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Расчет временных динамических характеристик линейных звеньев и систем. Интегралы свертывания. | 21, 22, 23, 24, 25, 26 |
5 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Расчет процессов управления с применением преобразования Лапласа | 23, 24, 25 |
6 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Определение передаточных функций и частотных характеристик систем по характеристикам звеньев. | 16, 34, 35 |
7 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 2 | Определение передаточных функций систем по их частотным характеристикам | 32, 34, 35, 36 |
8 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Исследование устойчивости линейных систем с использованием критериев Рауса и Гурвица | 43 |
9 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Анализ устойчивости линейных систем с применением критерия Михайлова | 43, 44 |
10 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Исследование устойчивости линейных систем с применением критерия Найквиста. Особые случаи | 40, 43 |
11 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 2 | Выделение областей устойчивости в пространстве параметров системы. Метод D-разбиения | 45, 44 |
12 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Методы анализа качества процессов управления | 23, 24, 26, 26 |
13 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Запасы устойчивости по амплитуде и по фазе | 32, 34 |
14 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Точность САУ при медленноменяющихся входных воздействиях. Коэффициенты ошибок | 47, 48, 49, 50 |
15 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Структурные признаки астатизма для режимов управления и стабилизации | 47, 48, 49, 50 |
16 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Расчет установившихся ошибок в режимах управления и стабилизации | 47, 48, 49, 50 |
17 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Способы повышения порядка астатизма | 47, 48, 49, 50, 51, 52 |
18 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Синтез последовательных корректирующих устройств методом логарифмических частотных характкристик | 53, 54 |
19 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Синтез местных обратных связей методом логарифмических частотных характеристик | 53, 54 |
20 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | 2 | Формирование желаемых частотных характеристик по требованиям к качеству | 47, 48, 50 |
21 | 2.2.Нелинейные системы | 2 | Исследование устойчивости невозмущенного движения по уравнениям первого приближения | 42, 55 |
22 | 2.2.Нелинейные системы | 2 | Применение прямого метода Ляпунова для исследования устойчивости | 56, 57 |
23 | 2.3.Метод фазовой плоскости | 2 | Исследование движений автономных систем методом фазовой плоскости | 58, 59, 60, 61 |
24 | 2.3.Метод фазовой плоскости | 2 | Метод изоклин | 60, 61 |
25 | 2.3.Метод фазовой плоскости | 2 | Особые точки и фазовые портреты линейных систем второго порядка | 59, 60 |
26 | 2.4.Метод гармонической линеаризации | 2 | Гармоническая линеаризация нелинейных звеньев | 64, 65 |
27 | 2.4.Метод гармонической линеаризации | 2 | Исследование периодических режимов в нелинейных системах методом гармонической линеаризации. Автоколебания. | 63, 64, 65, 66, 67 |
28 | 2.4.Метод гармонической линеаризации | 2 | Анализ допустимости применения метода гармонической линеаризации | 64, 65, 65 |
Итого: | 56 |
-
Лабораторные работы
№ п/п | Раздел дисциплины | Наименование лабораторной работы | Наименование лаборатории | Объем, часов | Дидакт. единицы |
1 | 1.3.Динамические характеристики линейных звеньев и систем | Изучение динамических характеристик звеньев. | ТАУ, каф. 301 | 4 | 24, 28, 32, 33, 34, 35 |
2 | 1.4.Устойчивость движения. Критерии устойчивости | Исследование устойчивости линейных систем с обратной связью. | ТАУ, каф. 301 | 4 | 43, 44 |
3 | 2.1.Качество процессов управления. Синтез САУ | Исследование влияния структуры и параметров системы на качество процессов управления. | ТАУ, каф. 301 | 4 | 48 |
4 | 2.4.Метод гармонической линеаризации | Исследование периодических режимов САУ методом гармонической линеаризации. | ТАУ, каф. 301 | 4 | 63, 64, 65, 66, 67 |
Итого: | 16 |
-
Типовые задания
№ п/п | Раздел дисциплины | Объем, часов | Наименование типового задания |
Итого: |
-
Курсовые работы и проекты по дисциплине
2.1. Курсовая работа