rpd000007875 (161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов)
Описание файла
Файл "rpd000007875" внутри архива находится в следующих папках: 161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов, 161100.Б1. Документ из архива "161100 (24.03.02).Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" из 1 семестр, которые можно найти в файловом архиве МАИ. Не смотря на прямую связь этого архива с МАИ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "остальное", в предмете "вспомогательные материалы для первокурсников" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "rpd000007875"
Текст из документа "rpd000007875"
Министерство образования и науки Российской Федерации
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования
Московский авиационный институт
(национальный исследовательский университет)
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по учебной работе
______________Куприков М.Ю.
“____“ ___________20__
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ (000007875)
Основы теории управления
(указывается наименование дисциплины по учебному плану)
| Направление подготовки | Системы управления движением и навигация | |||||
| Квалификация (степень) выпускника | Бакалавр | |||||
| Профиль подготовки | 161100.Б1, 161100.Б3 | |||||
| Форма обучения | очная | |||||
| (очная, очно-заочная и др.) | ||||||
| Выпускающая кафедра | 309, 310 | |||||
| Обеспечивающая кафедра | 301 | |||||
| Кафедра-разработчик рабочей программы | 301 | |||||
| Семестр | Трудоем-кость, час. | Лек-ций, час. | Практич. занятий, час. | Лаборат. работ, час. | СРС, час. | Экзаменов, час. | Форма промежуточного контроля |
| 4 | 108 | 20 | 22 | 8 | 31 | 27 | Э |
| 5 | 144 | 26 | 34 | 8 | 49 | 27 | Э |
| Итого | 252 | 46 | 56 | 16 | 80 | 54 |
Москва
2011 г.
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА ДИСЦИПЛИНЫ
Разделы рабочей программы
-
Цели освоения дисциплины
-
Структура и содержание дисциплины
-
Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
-
Материально-техническое обеспечение дисциплины
Приложения к рабочей программе дисциплины
Приложение 1. Аннотация рабочей программы
Приложение 2. Cодержание учебных занятий
Приложение 3. Прикрепленные файлы
Программа составлена в соответствии с требованиями ФГОС ВПО по направлению подготовки 161100 Системы управления движением и навигация
по профилям:
161100.Б1 Электромагнитная совместимость бортовых комплексов
161100.Б3 Электроэнергетические комплексы летательных аппаратов
Авторы программы :
| Тумеля П.М. | _________________________ |
| Заведующий обеспечивающей кафедрой 301 | _________________________ |
Программа одобрена:
| Заведующий выпускающей кафедрой 309 _________________________ | Декан выпускающего факультета 3 _________________________ |
| Заведующий выпускающей кафедрой 310 _________________________ | |
-
ЦЕЛИ ОСВОЕНИЯ ДИСЦИПЛИНЫ
Целью освоения дисциплины Основы теории управления является достижение следующих результатов образования (РО):
| N | Шифр | Результат освоения |
| 1 | Знать принципы постоения и функционирования САУ, основные задачи и проблемы ТАУ, методы математического описания и расчета процессов в звеньях и системах. | |
| 2 | Владеть методами исследования устойчивости и анализа качества автоматическуих систем, методами инженерного синтеза систем управления. | |
| 3 | Уметь трактовать физически и критически оценивать результаты расчетов по математическим моделям. |
Перечисленные РО являются основой для формирования следующих компетенций: (в соответствии с ФГОС ВПО и требованиями к результатам освоения основной образовательной программы (ООП))
| N | Шифр | Компетенция |
| 1 | ОК-1 | Владеет целостной системой научных знаний об окружающем мире, способен ориентироваться в ценностях бытия, жизни, культуры |
| 2 | ПК-4 | Способен участвовать в работе над инновационными проектами, используя базовые методы исследовательской деятельности |
-
СТРУКТУРА И СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ
Общая трудоемкость дисциплины составляет 7 зачетных(ые) единиц(ы), 252 часа(ов).
| Модуль | Раздел | Лекции | Практич. занятия | Лаборат. работы | СРС | Всего часов | Всего с экзаменами и курсовыми |
| Основы теории управления (4 семестр) | Основные понятия и определения теории управления. Терминология | 2 | 0 | 0 | 1 | 3 | 108 |
| Математическое описание САУ | 4 | 6 | 0 | 5 | 15 | ||
| Динамические характеристики линейных звеньев и систем | 6 | 8 | 4 | 9 | 27 | ||
| Устойчивость движения. Критерии устойчивости | 8 | 8 | 4 | 16 | 36 | ||
| Основы теории управления (5 семестр) | Качество процессов управления. Синтез САУ | 12 | 18 | 4 | 15 | 49 | 144 |
| Нелинейные системы | 6 | 4 | 0 | 5 | 15 | ||
| Метод фазовой плоскости | 4 | 6 | 0 | 5 | 15 | ||
| Метод гармонической линеаризации | 4 | 6 | 4 | 6 | 20 | ||
| Всего | 46 | 56 | 16 | 62 | 180 | 252 | |
-
Содержание (дидактика) дисциплины
В разделе приводится полный перечень дидактических единиц, подлежащих усвоению при изучении данной дисциплины.
- 1. Управление
- 2. Объект управления
- 3. Регулятор
- 4. Система автоматического управления (САУ)
- 5. Управляемая переменная
- 6. Переменные состояния
- 7. Функциональная схема управляемой системы
- 8. Закон управления
- 9. Принципы управления
- 10. Разомкнутая система
- 11. Система с обратной связью
- 12. Математическая модель САУ
- 13. Модель в форме"вход-выход"
- 14. Модель в форме "вход-состояние-выход"
- 15. Динамическое звено
- 16. Структурная схема системы
- 17. Линеаризация нелинейных звеньев
- 18. Метод малых отклонений
- 19. Уравнения в отклонениях
- 20. Уравнения первого приближения
- 21. Типовые внешние воздействия
- 22. Принцип суперпозиции для вынужденного движения
- 23. Динамическая характеристика системы
- 24. Переходная функция
- 25. Импульсная переходная функция
- 26. Интеграл свертывания
- 27. Матрица перехода состояния
- 28. Передаточная функция
- 29. Матричная передаточная функция по состоянию
- 30. Матричная передаточная функция по выходу
- 31. Частотная функция
- 32. Амплитудно-фазовая частотная характеристика
- 33. Амплитудная и фазовая частотные характеристики
- 34. Логарифмические частотные характеристики
- 35. Типовое звено
- 36. Минимальнофазовые и неминимальнофазовые звенья
- 37. Минимальнофазовые и неминимальнофазовые звенья
- 38. Устойчивость невозмущенного движения по Ляпунову
- 39. Асимптотическая устойчивость
- 40. Устойчивость линейных стационарных систем
- 41. Теоремы Ляпунова о первом приближении
- 42. Устойчивость движения в малом
- 43. Критерии устойчивости линейных систем
- 44. Критические значения параметров линейной системы
- 45. Метод D-разбиения
- 46. Структурная устойчивость
- 47. Качество процессов управления
- 48. Показатели качества
- 49. Коэффициенты ошибок
- 50. Астатизм, порядок астатизма
- 51. Комбинированные системы
- 52. Инвариантные системы
- 53. Исходные данные для синтеза.
- 54. Частотные методы синтеза.
- 55. Устойчивость движений нелинейной системы
- 56. Прямой метод Ляпунова, центральная идея
- 57. Функция Ляпунова, основные свойства
- 58. Метод фазовой плоскости
- 59. Фазовая траектория, фазовый портрет
- 60. Обыкновенные и особые точки
- 61. Метод изоклин
