Интегрируя график скорости (с отрезком интегрирования K₂=35мм), получили график перемещения т.В толкателя. Полученную ломаную линию заменяем плавной кривой.

Расчет масштабов:

На графике перемещений у_max получили автоматически, и его величина зависит от отрезка К. Тогда, зная ход толкателя, масштаб перемещения будет: .

Построим графики кинематических передаточных функций скорости и ускорения. Тогда:

В условии сказано, что вращение распределительному валу 7 передаётся от коленчатого вала 1 парой зубчатых колёс 10 и 11,передаточное отношение которой i=2.Отсюда находим угловую скорость вращения кулачка w_и=w_1ср/2=136/2=68 рад/с. Находим масштаб времени

Строим графики скорости и ускорения.

4.2. Проектирование профиля кулачка.

Строим фазовый портрет движения толкателя.Провели вертикальную ось s_К, вдоль которой от произвольно выбранной точки В_о отложили отрезки перемещения точки В (1,2,…13), взятые с графика s_B=f(φ₁). Масштаб по μ'_s=8000мм/м.

В каждой из полученных точек определили отрезки кинематических отношений, посчитанные в масштабе μ'_s, и отложили их под углом в 90º по направлению вращения кулачка.

Там, где отрезок имеет максимальные значения, восстановили перпендикуляры, и под углом [θ]=30⁰ провели лучи. Лучи пересекаются в точке O₁, которая и будет центром кулачковой шайбы, а радиус кулачковой шайбы будет равен: r_o = O₁К_o=0,021м.

Провели окружность, радиусом r_o=0,021 м в масштабе μ'_s=8000 мм/м. Произвольном образом на полученной окружности выбрали точку К.

Провели луч К₀О₁. От полученного луча К₀О₁ в направлении (–ω₁) отложили угол φ_раб=120⁰ и провели луч К₁О₁. Полученную дугу КК₁ поделили на 12 равных частей. Каждую из полученных точек соединили с О₁.

В каждой из позиций от точек 1,2,3… отложили перемещения т.В толкателя вдоль оси толкателя, взятые с графика перемещений с учетом соотношения масштабов. Полученные 1,2,3… соединили плавной кривой и получили центровой или теоретический профиль.

Ограничивая фазовый портрет лучами, ориентированными с учетом [] , находим ОДР, внутри которой назначаем положение оси О₁ и определяем габаритные размеры кулачка: .

Для построения рабочего профиля выбрали радиус ролика толкателя r_p=0,3r_o=0,0063м.

Выбрав радиус ролика, из точек 1,2,3…теоретического профиля кулачка провели окружности радиуса r=r_p.

Провели огибающую к дугам, получили рабочий профиль кулачка.

Строим график угла давления, измеряя угол между вертикалью и прямой, соединяющей токи 1,2,3,… с точкой О₁.

5. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора.

5.1. Исходные данные программы.

5.2.Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин.

5.3. Расчет зубчатой передачи на ЭВМ.

В результате расчета зубчатой передачи на ЭВМ(программа ZUB.exe), были получены следующие данные.

5.4. Выбор коэффициента смещения реечного инструмента.

Были построены следующие графические зависимости: , , , , , .

Коэффициенты скольжения зубьев учитывают влияние геометрических и кинематических факторов на проскальзывание профилей в процессе зацепления. Наличие скольжения профилей и давления одного профиля на другой при передаче сил приводит к износу профилей.

Коэффициент удельного давления учитывает влияние радиусов кривизны профилей зубьев на контактные напряжения.

Коэффициент перекрытия позволяет оценивать непрерывность и плавность зацепления в передаче. Коэффициент перекрытия у косозубой передачи, при прочих равных условиях, больше, чем у прямозубой передачи, вследствие того, что пара зубьев входит в зацепление не одновременно по всей своей длине, а постепенно. Таким образом, увеличивается продолжительность работы одной пары зубьев. Это свидетельствует в пользу применения косозубой передачи, особенно с увеличением степени точности изготовления колес.

Учитывая, что влияние коэффициента смещения на качественные показатели незначительно, принято фиксированное значение x₂₌0.5=const.

Было учтено, что:

1) проектируемая передача не должна заклинивать;

2) коэффициент перекрытия передачи должен быть больше