Содержание:

1.Техническое задание…………………………………………………………………….

1.1 Краткое описание двигателя мотоцикла………………………………………………………………3

1.2 Исходные данные……………………………………………………………………………………....7

2. Определение закона движения механизма…………………………………………

2.1 Определение основных размеров механизма………………………………………………………...9

2.2 Построение индикаторных диаграмм………………………………………………………………..10

2.3 Построение графиков аналогов скоростей и передаточных функций. ………………………… ..10

2.4 Построение графиков приведенного момента инерции группы звеньев………………………….11

2.5 Построение графиков приведенного момента движущих сил……………………………………12

2.6 Построение графика суммарной работы и определение момента сил сопротивления…………..13

2.7 Построение графика кинетической энергии………………………………………………………...14

2.8 Построение приближенного графика кинетической энергии звеньев первой группы………….14

2.9 Определение необходимого момента инерции маховых масс……………………………………15

2.10 Построение графика угловой скорости…………………………………………………………….16

3. Силовой расчет механизма……………………………………………………..

3.1. Построение планов скоростей…………………………………………………………………16

3.2. Построение планов ускорений………………………………………………………………………17

3.3. Определение внешних силовых факторов, действующих на механизм…………………………..18

3.4. Определение усилий в кинематических парах……………………………………………………...19

3.5. Определение усилий в шарнире О и момента сопротивления……………………………………20

4. Проектирование кулачкового механизма…………………………………….

4.1. Построение графика заданного закона движения…………………………………………...21

4.2. Проектирование профиля кулачка……………………………………………………………..22

5. Проектирование зубчатой передачи и планетарного редуктора………

5.1. Исходные данные программы…………………………………………………………………..23

5.2 Идентификаторы, обозначения и наименования результирующих величин…………..24

5.3. Расчет зубчатой передачи на ЭВМ…………………………………………………………… 26

5.4. Выбор коэффициента смещения реечного инструмента…………………………………..27

5.5. Построение схемы станочного зацепления и профиля зуба. ……………………………..29

5.6. Построение проектируемой зубчатой передачи…………………………………………….30

6.Проектирование планетарного редуктора………………………………………

6.1. Расчет числа зубьев колес……………………………………………………………………….31

Заключение…………………………………………………………………………...32

Список литературы…………………………………………………………………33

1. Техническое задание

1.1 Краткое описание двигателя мотоцикла

Рис. 1 Схема расположения механизмов двигателя мотоцикла

Двигатель мотоцикла является четырехтактным двухцилиндровым двигателем внутреннего сгорания. Схема механизмов представлена на рисунке 1. Основным механизмом в двигателе является кривошипно- ползунный механизм. Коленчатый вал 1 с маховиком 13 расположен параллельно продольной оси мотоцикла. Коленчатый вал соединен с остальными механизмами муфтой сцепления. В зависимости от расположения муфты сцепления коленчатый вал может быть соединен с остальными двигателями мотоцикла или полностью отключен от них. С кривошипами OA и OD, расположенными под углом 180°, соединены шатуны 2 и 4. При таком положении поршни 3 и 5 двигаются в противоположных направлениях. Рабочий цикл в каждом цикле двигателя совершается за два оборота коленчатого вала. Чередование процессов, протекающих в левом и правом цилиндре 6 и 6’, происходит следующим образом:

Различают два режима работы двигателя: 1) при холостом ходе, когда муфта сцепления отключена и коленчатый вал 1 отключен от остальных механизмов двигателя и 2) при номинальной нагрузке (во время движения мотоцикла), когда муфта соединяет коленчатый вал 1 с остальными двигателями мотоцикла. Индикаторные диаграммы для левого и правого цилиндра при номинальной нагрузке и холостом ходе представлены на рисунке 2, данные для их построения – 2а и 2б

Рис. 2

Механизм газораспределения состоит из четырех кулачков 8, закрепленных на распределительном валу 7 (рис. 1), и толкателей 9, воздействующих на впускные\выпускные клапаны 12. Кулачковый механизм должен обеспечить заданный закон движения толкателя (рис. 3).

Рис. 3

Вращение распределительному валу 7 передается от коленчатого вала 1 парой зубчатых колес 10 и 11 с косым зубом, передаточное отношение которой равно = = 2. Изменение скоростей движения мотоцикла происходит с помощью коробки передач. Схема планетарного редуктора коробки передач приведена на рисунке 4.

Рис. 4

1.2 Исходные данные

Таблица 1.1

1. Определение законов движения механизма.

Расчет производиться с целью определить основные размеры кривошипно-шатунного механизма, определить момент инерции маховых масс обеспечивающий заданную неравномерность хода. Используется метод моделирования системы одномассной моделью. В качестве звена приведения принимается коленчатый вал двигателя (кривошип 1).

1. Определение основных размеров механизма.

Необходимо определить основные размеры механизма по заданным параметрам (средняя скорость поршня на холостом ходу и среднее количество оборотов коленчатого вала на холостом ходу).