Динамика полета (домашнее задание) тима (Домашнее задание), страница 3

V

300

0

Найдем значения располагаемой тяги на заданной высоте при V = 0 и V = 300 м/с по формуле . Значения для _Н задано в таблице стандартных атмосфер (таблица 2).

Значения Р_р приведены в таблице 4. По найденным значениям построим график располагаемой тяги и найдем точки пересечения данного графика с графиком потребной тяги при  = 0. График представлен на рисунке 5.

Таблица 5

Рис. 5.

По графику, представленному на рис. 5, определим индикаторную скорость на заданной высоте. Затем с помощью формулы найдем соответствующие скорости заданной высоте и построим возможный диапазон высот и скоростей горизонтального установившегося полета.

Зависимость высоты Н от скорости полета V представлена в таблице 6 и графически на рис. 6.

Таблица 6

Рис. 6

Значения = 255 м/с и = 72 м/с для данной массы самолета и условий полета ограничивают возможный диапазон высот и скоростей горизонтального установившегося полета.

Для данной массы самолета всюду внутри области установившегося режима тяга двигателя обеспечивает возможность установившегося горизонтального полета. Однако условия пилотирования самолета в различных точках этой области различны.

Построение балансировочных кривых

Отклонение органов управления, рычагов управления (ручка, штурвал, педали) и усилия на рычагах управления зависят от режима полета – скорости, высоты, перегрузки и т. п.

Графические зависимости управляющих параметров (отклонение органа и рычага управления и усилие на рычаге) от управляемых параметров движения (углов атаки, скольжения, перегрузки, скорости и числа М полета и др.) на характерных режимах установившегося полета называются балансировочными кривыми.

По заданной зависимости m_z(, _в), представленной на рисунке 7, при различных значениях _в и с помощью уравнения

н
айдем коэффициенты m_z0, и (таблица 7).

Рис. 7

Таблица 7

Из условия балансировки найдем зависимость _{в бал}(_бал).

Значения для _{в бал} приведены в таблице 8.

Таблица 8

Исходя из полученных данных строим балансировочные кривые _{в бал}(_бал), _{в бал}(V) и _бал(V). Данные графики представлены на рисунках 8, 9 и 10 соответственно.

Рис. 8

Рис. 9

Рис. 10

Балансировочные кривые характеризуют зависимость потребных отклонений рулевых органов от каких-либо параметров движения при условии, что момент тангажа равен нулю.

По приведенным балансировочным кривым можно сделать вывод, что ЛА статически устойчив, т. к. наклон кривых отрицателен.

Определение динамических коэффициентов

Из линеаризованной системы уравнений продольного движения найдем динамические коэффициенты по соответствующим формулам

где V₀, ₀, ₀ – невозмущенные значения переменных.

Найдем, что скорости V₀ соответствует тяга Р₀ = 63455 Н, ₀ = 2. По графику зависимости С_Ха() найдем, что С_Ха(₀) = 0,0185, соответственно С_Ya(₀) = 0,1. По формулам и получим значения и .

Подставляя все известные нам данные в перечисленные выше формулы получим численное значение динамических коэффициентов.

На основе системы линеаризованных уравнений продольного движения можно получить передаточные функции и проанализировать устойчивость с помощью характеристического уравнения