Вопросы к экзамену по курсу Основы теории управления (Вопросы к экзамену)

Вопросы к экзамену по курсу «Основы теории управления»

1. Принципы действия систем управления

2. Функциональные схемы и способы классификации систем управления

3. Описание воздействующих сигналов

4. Методика составления математических моделей динамических систем

5. Основные задачи теории автоматического управления

6. Передаточная функция системы управления

7. Уравнения и передаточные функции типовых динамических звеньев

8. Переходные и импульсные переходные (весовые) функции системы

9. Определение реакции системы на воздействие произвольного вида

10. Понятие о частотных характеристиках системы (АЧХ, АФЧХ, ФЧХ)

11. Частотные характеристики типовых динамических звеньев

12. Логарифмические частотные характеристики

13. Понятие о минимально-фазовых системах

14. Типовые передаточные функции соединений динамических звеньев

15. Преобразования, связанные с переносом в структурной схеме системы узлов
    (разветвлений) и сумматоров

16. Многомерные линейные системы и способы их описания

17. Анализ управляемости и наблюдаемости систем управления (критерии и
    примеры)

18. Понятие устойчивости САУ (необходимое условие устойчивости, два общих
    критерия устойчивости систем управления)

19. Алгебраический критерий устойчивости Рауса-Гурвица

20. Критерий устойчивости Рауса-Гурвица для случая многомерной САУ

21. Анализ устойчивости линейных систем с помощью критерия А.В. Михайлова

22. Анализ устойчивости линейных систем с помощью критерия Найквиста

23. Использование логарифмических характеристик для исследования
    устойчивости систем автоматического управления

24. Понятие о запасе устойчивости

25. Построения областей устойчивости (метод Д-разбиения)

26. Основные показатели (критерии) качества процесса управления

27. Миноранты и мажоранты переходных процессов

28. Оценка качества процесса регулирования с помощью диаграммы
    Вышнеградского

1. Связь коэффициентов дифференциального уравнения и корней. Стандартные
   коэффициенты характеристического уравнения

2. Интегральные оценки качества процесса управления

3. Частотные критерии качества регулирования (запас устойчивости,
   показатель колебательности, степень затухания, полоса пропускания,
   быстродействие)

4. Построение переходного процесса в системах управления по частотным
   характеристикам (метод трапеций)

5. Оценка качества регулирования с помощью логарифмических характеристик
   (с использованием номограмм Солодовникова и Честната-Майера

6. Понятие чувствительности системы автоматического управления

7. Постановка задачи синтеза линейных САУ и пути ее решения

8. Обеспечение требуемого качества процесса регулирования с помощью
   корректирующих средств

9. Метод частотных логарифмических характеристик

10. Коррекция динамики системы управления с помощью интегрирующего
    корректирующего устройства

11. Коррекция динамики системы управления с помощью форсирующего
    корректирующего устройства

12. Коррекция динамики системы управления с помощью интегро-дифференцирующего корректирующего устройства