RASCH (Автоматизация процесса получения диоксида титана), страница 5

рис.6.6.7 Модель каскадной АСР по возмущению

рис.6.6.8.График отклика модели каскадной АСР по возмущению

Модель комбинированной АСР без компенсатора изображена на рисунке 6.6.9., где:

1.W(S)-передаточная функция объекта по возмущению;

2.К-коэффициент пропорциональности регулятора эквивалентного объекта Кп=0.49

3.K/S-интегрирующее звено, значение Кп/Ти =0.49/1.46=0.33;

4.К-коэффициент пропорциональности регулятора внутреннего контура объекта Кп=2.56;

5.K/S-интегрирующее звено, значение Кп/Ти=2.56/7.47=0.34;

6.W(S)-передаточная функция объекта по внутреннему каналу;

7.W(S)-передаточная функция объекта по основному каналу;

8.К-коэффициент усиления входного сигнала К=-1;

9.К-коэффициент усиления входного сигнала К=-1.

График отклика модели на возмущение изображен на рисунке 6.6.10.

рис.6.6.9.Модель комбинированной АСР без коипенсатора.

рис.6.6.10.График отклика комбинированной АСР без компенсатора на возмущение

Модель комбинированной АСР с компенсатором изображена на рисунке 6.6.11., где:

1.W(S)-передаточная функция объекта по каналу внешнего возмущения

2.К-коэффициент усиления входного сигнала К=0.103

3.K/TS+1-передаточная функция компенсатора, в функцию заносятся коэффициенты К=0.103 и Т=8.36

4.К-коэффициент пропорциональности регулятора эквивалентного объекта Кп=0.49

5.K/S-интегрирующее звено, значение Кп/Ти = 0.49/1.46 = 0.33

6.К-коэффициент пропорциональности регулятора внутреннего контура объекта Кп=2.56

7.K/S-интегрирующее звено, значение Кп/Ти = 2.56/7.47 = 0.34

8.W(S)-передаточная функция объекта по внутреннему каналу

9.W(S)-передаточная функция объекта по основному каналу

10.К-коэффициент усиления входного сигнала К=-1

11.К-коэффициент усиления входного сигнала К=-1

График отклика модели на возмущающее воздействие изображен на рисунке 6.6.12.

рис.6.6.11.Модель комбинированной АСР с компенсатором

рис.6.6.12.График отклика модели комбинированной АСР с компенсатором на возмущение.

6.7. Анализ качества переходных процессов в различных АСР.

Величины перерегулирования для каждого вида АСР заносим в таблицу 6.7.1., для анализирования и выводов.

Таблица 6.7.1.

Вывод: Из таблицы видно, что каскадная схема АСР значительно качественней одноконтурной. Это связано с применением дополнительного регулятора по внутреннему каналу.

Комбинированная АСР с компенсатором хотя и имеет большой процент перерегулирования, но выводит значение регулируемой величины в исходное состояние за самый короткий промежуток времени 60 секунд.

Выбираем каскадную АСР.