P_SAP (Автоматизация процесса получения диоксида титана), страница 5
Описание файла
Документ из архива "Автоматизация процесса получения диоксида титана", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технология" из , которые можно найти в файловом архиве . Не смотря на прямую связь этого архива с , его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "рефераты, доклады и презентации", в предмете "технология" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "P_SAP"
Текст 5 страницы из документа "P_SAP"
Передаточная функция кривой разгона изображенной на рисунке 6.1.2. имеет вид :
Коэффициент передачи объекта по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl4” составляет:
Кпер. = ( Хmax - X0 )/ w
Кпер. = (0,96 - 0)/ 10 = 0.096
6.1.3. Аппроксимация переходного процесса по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl4 - уровень в кубе-испарителе”.
Аппроксимацию переходного процесса по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl4 - уровень в кубе-испарителе” проводить нет необходимости, так как кривая разгона по каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl4 - уровень в кубе-испарителе” представляет собой интегральную прямую (рисунок 5.2.6. раздела 5.2.).
6.2. Проверка аппроксимации переходных процессов.
6.2.1. Проверка аппроксимации переходного процесса по каналу “положение регулирующего органа - расход TiCl4”.
Проверку аппроксимации переходных процессов проводим с целью определения точности аппроксимации, путём получения переходного процесса "обратным путём". То есть - по полученным в разделе 6.1 передаточным функциям получаем кривую переходного процесса и сравниваем эту кривую с исходной. В идеальном случае - обе кривые должны совпасть.
Передаточная функция объекта по каналу “положение регулирующего органа - расход TiCl4”равна:
Для определения переходного процесса воспользуемся программой Aproc - нахождение уравнения реакции системы на ступенчатое возмущение методом Карсона-Хевисайда. После ввода в программу коэффициентов передаточной функции, получим следующее математическое выражение реакции системы на единичное ступенчатое воздействие y(t):
y(t) = 1 + 3,39 cos(4,46 - 0,15 t) e -0,59 t
Оформляем таблицу 6.2.1, в которой :
1 столбец - значения времени, с;
2 столбец - значения исходной кривой разгона, приведенной к безразмерной форме ;
Хнорм. - значения точек нормированной кривой, приведенных в таблице 6.1.1 ;
3 столбец - значения функции y(t) ;
4 столбец - абсолютная погрешность А, вычисленная по формуле:
А = Хнорм.(t) - y(t);
5 столбец - абсолютное значение разности квадратов Хнорм.(t) и y(t).
На рисунке 6.2.1 изображены исходная кривая переходного процесса и кривая, полученная преобразованием передаточной функции объекта (по данным столбцов 1 - 3 таблицы 6.2.1).
В 6 столбец записываем среднеквадратичное отклонение для двух функций, СКО = 0,007. Максимальная абсолютная погрешность составляет 3,16 %.
Таблица 6.2.1.
Время t,c | Хнормир. (t) | Y(t) | Абс.погреш- ность А | Разность квадратов Х2норм.-Y2(t) | СКО |
0,0 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | 0,0000 | -0,0502 |
0,5 | 0,0695 | 0,0379 | 0,0316 | 0,0183 | |
1,0 | 0,1490 | 0,1253 | 0,0255 | 0,0065 | |
1,5 | 0,2395 | 0,2344 | 0,0051 | 0,0024 | |
2,0 | 0,3444 | 0,3479 | -0,0035 | -0,0024 | |
2,5 | 0,4492 | 0,4560 | -0,0068 | -0,0062 | |
3,0 | 0,5475 | 0,5537 | -0,0062 | -0,0068 | |
3,5 | 0,6302 | 0,6389 | -0,0087 | -0,0110 | |
4,0 | 0,6965 | 0,7112 | -0,0147 | -0,0207 | |
4,5 | 0,7517 | 0,7713 | -0,0196 | -0,0299 | |
5,0 | 0,8013 | 0,8206 | -0,0193 | -0,0313 | |
5,5 | 0,8477 | 0,8603 | -0,0126 | -0,0215 | |
6,0 | 0,8874 | 0,8921 | -0,0047 | -0,0084 | |
6,5 | 0,9161 | 0,9172 | -0,0011 | -0,0020 | |
7,0 | 0,9360 | 0,9369 | -0,0009 | -0,0017 | |
7,5 | 0,9492 | 0,9522 | -0,0030 | -0,0057 | |
8,0 | 0,9603 | 0,9640 | -0,0037 | -0,0071 | |
8,5 | 0,9702 | 0,9731 | -0,0029 | -0,0056 | |
9,0 | 0,9801 | 0,9800 | 0,0001 | -0,9410 | |
9,5 | 0,9901 | 0,9852 | 0,0049 | 0,0195 | |
10,0 | 1,0000 | 0,9881 | 0,0119 | 0,02370 |
рис 6.2.1. Проверка аппроксимации переходного процесса по каналу “положение регулирующего органа - расход TiCl4”.
6.2.2. Проверка аппроксимации кривых переходного процесса по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl4” и каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl4 - уровень в кубе-испарителе”.
Проверку аппроксимации кривых переходного процесса по каналу “мощность электронагревателей - количество испаренного TiCl4” и каналу “разность количеств подаваемого и испаренного TiCl4 - уровень в кубе-испарителе” не производим, так как они были получены аналитически из математических зависимостей.
9. Построение математической модели и оптимизация технологического процесса.
Выбор критерия оптимальности.
Частной задачей вопроса автоматизации является оптимизация работы куба-испарителя, поэтому в задаче