Пояснительная записка (Пример курсача), страница 4

Решим ранее составленную систему уравнений:

,

.

;

.

Знак «–» означает, что реакция направлена в противоположную сторону той, что указана на схеме.

Опора А: подшипник роликовый радиальный однорядный 32116 ГОСТ 8328-75.

С = 66 000 Н – динамическая грузоподъемность подшипника;

F_r = 4020 Н – радиальная нагрузка на подшипник;

n = 1812 об/мин – частота вращения шпинделя.

Вычислим динамическую эквивалентную нагрузку:

;

при и X = 1,0 (по табл.)

.

Найдем коэффициент частоты:

(по табл.) – при n = 1812 об/мин.

Вычислим коэффициент долговечности:

Найдем номинальную долговечность подшипника:

(по табл.).

Опора B: подшипник роликовый радиальный двухрядный 3282120

ГОСТ 8328-75.

С = 160 000 Н – динамическая грузоподъемность подшипника;

F_r = 15 076 Н – радиальная нагрузка на подшипник;

n = 1812 об/мин – частота вращения шпинделя.

Вычислим динамическую эквивалентную нагрузку:

;

при и X = 1,0 (по табл.)

.

Найдем коэффициент частоты:

(по табл.) – при n = 1812 об/мин.

Вычислим коэффициент долговечности:

Найдем номинальную долговечность подшипника:

(по табл.).

7.2. Расчет жесткости руки робота

Исходные данные:

l = 1230 мм = 1,23 м;

a = 630 мм = 0,63 м;

h = 400 мм = 0,40 м;

;

Расчетная схема деформации руки робота

q = 9,62 Н/м;

.

Расчеты:

1 ) Найдем силу, приложенную к захвату руки робота:

; .

2 ) Найдем моменты инерции горизонтальной и вертикальной стоек:

Для горизонтальной стойки:

D = 80 мм = 0,080 м; d = 64 мм = 0,064 м.

Для вертикальной стойки:

D = 22 мм = 0,022 м; d = 18 мм = 0,018 м.

3) Рассчитаем прогиб руки робота:

;

;

;

;

.

;

4) Вычислим жесткость руки робота:

;

.

7.3. Расчет режимов резания

Переход 1. Сверление отверстия Ø25^+0,1 мм

1) Расчет длины рабочего хода ( ):

– длина резания;

(по табл.) – длина подвода, врезания и перебега инструмента;

– дополнительная длина хода, вызванная в отдельных случаях особенностями наладки и конфигурации детали;

.

2) Назначение подачи на оборот шпинделя станка ( ):

(по табл.) – III группа подач, .

3) Определение стойкости инструмента по нормативам ( ):

(по табл.) – стойкость машинной работы станка;

– коэффициент времени резания;

.

4) Расчет скорости резания (v) и числа оборотов шпинделя в минуту (n):

(по табл.) – III группа подач, при ;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от стойкости инструмента;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от отношения и ;

.

.

5) Расчет основного машинного времени обработки ( ):

.

Переход 2. Сверление отверстия Ø10^+0,2 мм

1) Расчет длины рабочего хода ( ):

– длина резания;

(по табл.) – длина подвода, врезания и перебега инструмента;

– дополнительная длина хода, вызванная в отдельных случаях особенностями наладки и конфигурации детали;

.

2) Назначение подачи на оборот шпинделя станка ( ):

(по табл.) – III группа подачи, .

3) Определение стойкости инструмента по нормативам ( ):

(по табл.) – стойкость машинной работы станка;

– коэффициент времени резания;

.

4) Расчет скорости резания (v) и числа оборотов шпинделя в минуту (n):

(по табл.) – III группа подачи, при ;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от стойкости инструмента;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от отношения и ;

.

.

5) Расчет основного машинного времени обработки ( ):

.

Переход 3. Зенкование фаски отверстия Ø10 мм

1. Расчет длины рабочего хода ( ):

– длина резания;

(по табл.) – длина подвода, врезания и перебега инструмента;

– дополнительная длина хода, вызванная в отдельных случаях особенностями наладки и конфигурации детали;

.

2) Назначение подачи на оборот шпинделя станка ( ):

(по табл.) – при .

3) Определение стойкости инструмента по нормативам ( ):

(по табл.) – стойкость машинной работы станка;

– коэффициент времени резания;

.

4) Расчет скорости резания (v) и числа оборотов шпинделя в минуту (n):

(по табл.) – при ;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от обрабатываемого материала;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от стойкости инструмента;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от отношения и ;

.

.

5) Расчет основного машинного времени обработки ( ):

; .

Переход 4. Нарезание резьбы М12 1,25

1. Расчет длины рабочего хода ( ):

– длина резания;

(по табл.) – длина подвода, врезания и перебега инструмента;

– дополнительная длина хода, вызванная в отдельных случаях особенностями наладки и конфигурации детали;

.

2) Назначение подачи на оборот шпинделя станка ( ):

(по табл.) – при шаге резьбы 1,25 мм.

3) Определение стойкости инструмента по нормативам ( ):

(по табл.) – стойкость машинной работы станка;

– коэффициент времени резания;

.

4) Расчет скорости резания (v) и числа оборотов шпинделя в минуту (n):

(по табл.) – при шаге резьбы 1,25 мм и диаметре резьбы 12 мм;

5) Расчет основного машинного времени обработки ( ):

.

Переход 5. Фрезерование паза Ø28 3 мм в отверстии Ø25 мм

1. Расчет длины рабочего хода ( ):

– длина резания;

(по табл.) – длина подвода, врезания и перебега инструмента;

– дополнительная длина хода, вызванная в отдельных случаях особенностями наладки и конфигурации детали;

.

2) Назначение подачи на оборот шпинделя станка ( ):

(по табл.) – подача на зуб фрезы при глубине резания до 2 мм;

; .

3) Определение стойкости инструмента по нормативам ( ):

(по табл.) – стойкость машинной работы станка при диаметре фрезы 20 мм;

– коэффициент времени резания;

.

4) Расчет скорости резания (v) и числа оборотов шпинделя в минуту (n):

(по табл.) – при и глубине резания до 3 мм;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от размеров обработки (Ø28 3 мм);

(по табл.) – коэффициент, зависящий от состояния и твердости поверхности;

(по табл.) – коэффициент, зависящий от стойкости и материала инструмента;

.

.	; – число зубьев фрезы; – минутная подача.

5) Расчет основного машинного времени обработки ( ):

; .

8. Список литературы

1. «Разработка автоматизированного комплекса на базе многоцелевого фрезерного-сверлильно-расточного станка с ЧПУ» – методические указания №2082 МГТУ «МАМИ», г. Москва, 2008 г.

2. Локтев С. Е. «Станки с программным управлением» – «Машиностроение», г. Москва, 1982 г.

3. Барановский Ю. В. «Режимы резания металлов» – справочник «Машиностроение», г. Москва, 1972 г.

4. Перель Л. Я., Филатов А. А. «Подшипники качения» – справочник «Машиностроение», г. Москва, 1992 г.

5. Соломонцев Ю. А. «Промышленные роботы» – альбом «Машиностроение», г. Москва, 1982 г.

6. «Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы» – методические указания №1892 МГТУ «МАМИ», г. Москва, 2005 г.

7. «Промышленные роботы в станкостроении» – методические указания №63 МАМИ, г. Москва, 1980 г.