Пояснительная записка (Курсовая работа (Клинков))
Описание файла
Файл "Пояснительная записка" внутри архива находится в папке "Курсовая работа (Клинков)". Документ из архива "Курсовая работа (Клинков)", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "технологические основы автоматизации процессов и производств" из 9 семестр (1 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МПУ. Не смотря на прямую связь этого архива с МПУ, его также можно найти и в других разделах. Архив можно найти в разделе "курсовые/домашние работы", в предмете "технологические основы автоматизации процессов и производств" в общих файлах.
Онлайн просмотр документа "Пояснительная записка"
Текст из документа "Пояснительная записка"
Содержание:
-
Введение 3
-
Станок мод. 6Р13Ф3 5
-
Техническая характеристика станка 5
-
Устройство ЧПУ 6
-
Компоновка, основные узлы и движения в станке 7
-
Кинематика станка 8
-
Напольный промышленный робот 11
-
Техническая характеристика робота 11
-
Основные механизмы робота 12
-
Захватное устройство робота 15
Транспортно-накопительная система 17
-
Описание тактового стола 17
Заготовка и деталь 18
-
Способ получения заготовки 18
-
Базирование и закрепление заготовки на станке 18
-
Чертеж заготовки 19
-
Чертеж детали 20
Выбор инструмента 21
Расчетная часть 22
-
Расчет режимов резания 22
-
Расчет подшипников шпинделя на долговечность 25
-
Расчет муфты привода главного движения 28
Список литературы 29
Графическая часть:
-
Лист 1. Компоновка РТК
-
Лист 2. Шпиндельный узел станка мод. 6Р13Ф3
-
Лист 3. Технологические наладки
-
Лист 4. Циклограмма работы РТК
1. Введение
Автоматизация производства в машиностроении представляет собой самостоятельную комплексную проблему. Ее решение направлено на создание нового совершенного оборудования, технологических процессов и систем организации производства, функционирование которых неразрывно связано с улучшением условий труда, ростом качества продукции, сокращением потребности в рабочей силе и с систематическим повышением прибыли.
Эффективность автоматизации прямо зависит от того, насколько рационально организован производственный процесс в целом, как комплексно и полно на всех звеньях технологической цепочки внедрены средства автоматизации, от того, насколько принятая система организации и управления производством позволяет принимать решения на низшем уровне (в целях ликвидации внеплановых простоев). Автоматизация требует рассматривать производственный процесс как единую систему.
Отработка технических решений по созданию автоматизированных технологических комплексов, по-видимому, должна вестись, прежде всего, применительно к серийному производству (оно составляет до 40 % общемашиностроительного производства), поскольку они могут быть применены также в массовом и крупносерийном производстве. Очевидно, что по мере совершенствования технических решений, разработанных для условий серийного производства, внедрения новых исходных средств автоматизации и элементной базы, появится возможность их использования и для автоматизации мелкосерийного производства. Таким образом, принятое направление на развитие автоматизации в серийном производстве не только будет способствовать подъему производительности труда в этой области, но и окажет существенное влияние на уровень мелкосерийного и массового производства.
Появление и развитие промышленных роботов, безусловно, явились одним из крупнейших достижений науки и техники последних лет. Они позволили расширить фронт работ по автоматизации технологических и вспомогательных процессов, открыли широкие перспективы создания автоматических систем машин для гибкого, переналаживаемого производства.
Одной из основных причин разработок и внедрения роботов является экономия средств. По сравнению с традиционными средствами автоматизации применение роботов обеспечивает большую гибкость технических и организационных решений, снижение сроков комплектации и запуска в производство автоматизированных станочных систем. По предварительным данным, использование роботов для автоматической установки и снятия деталей позволяет рабочему обслуживать от четырех до восьми металлорежущих, станков.
С экономическими вопросами, возникающими при применении роботов, тесно связан и социальный аспект их использования. При определении целесообразности применения роботов в том или ином случае (особенно при необходимости замены рабочего на участках с опасными, вредными для здоровья условиями труда) превалирующими должны быть интересы человека, его безопасность и удобство работы. Необходимо также учитывать и фактор непрерывного роста уровня общеобразовательной и специальной подготовки трудящихся. Роботы должны освободить человека от выполнения бездумной механической работы и скомпенсировать потребность в низкоквалифицированном труде. Таким образом, применение роботов в дальнейшем должно оказать существенное влияние (в числе прочих факторов научно-технической революции) на социальную структуру общества.
2. Станок мод. 6Р13Ф3
Станок предназначен для обработки заготовок сложного профиля из стали, чугуна, труднообрабатываемых сталей и цветных металлов в условиях единичного и серийного производства. В качестве инструмента применяют концевые, торцовые, угловые, сферические и фасонные фрезы, сверла, зенкеры. Класс точности станка Н.
2.1. Техническая характеристика станка
Число частот вращения шпинделя | 18 |
Пределы частот вращения шпинделя | 40 – 2000 об/мин |
Пределы рабочих подач стола и ползуна | 10 – 2000 мм/мин |
Скорость быстрого перемещения стола и ползуна | 4800 мм/мин |
Наибольший диаметр торцовой фрезы | 125 мм |
Наибольший диаметр концевой фрезы | 40 мм |
Наибольший диаметр сверла | 30 мм |
2.2. Устройство ЧПУ
В станке используется ЧПУ контурного типа – НЗЗ-2М. Программоноситель – восьмидорожковая перфолента, код ISO. Геометрическая информация задается в приращениях. Интерполятор – линейно-круговой. Число управляемых координат 3, число одновременно управляемых координат при линейной интерполяции 3, при круговой – 2. Дискретность отсчета по осям координат X', Y', Z 0,01 мм. Пространственная обработка достигается сочетанием движения стола по двум координатам (X' и Y') и вертикального перемещения ползуна с режущим инструментом (координата Z). Возможна работа в режиме преднабора с введением программы в устройство ЧПУ непосредственно оператором с помощью клавиатуры.
2.3. Компоновка, основные узлы и движения в станке
Базой станка (рис. 1) является станина А, имеющая жесткую конструкцию за счет развитого основания и большого числа ребер. По вертикальным направляющим корпуса станины движется консоль Б (установочное перемещение). По горизонтальным (прямоугольного профиля) направляющим консоли перемещается в поперечном направлении механизм стол-салазки Д (подача по оси Y'), а по направляющим салазок в продольном направлении – стол (подача по оси X'). В корпусе консоли смонтированы приводы поперечной и вертикальной подачи, а в корпусе салазок – привод продольной подачи. Главное движение фреза получает от коробки скоростей В. В шпиндельной головке Г установлен привод вертикальных перемещений ползуна по оси Z.
Рис. 1. Общий вид станка мод. 6Р13Ф3
2.4. Кинематика станка
Главное движение. Шпиндель VIII получает вращение от асинхронного электродвигателя M1 (N = 7,5 кВт, n = 1450 об/мин) через коробку скоростей с тремя передвижными блоками зубчатых колес Б1, Б2, БЗ и передачи z = 39–39, z = 42–41–42 в шпиндельной головке. Механизм переключения блоков обеспечивает получение 18 частот вращения и позволяет выбирать требуемую частоту вращения без последовательного прохождения промежуточных ступеней. Уравнение кинематической цепи для минимальной частоты вращения шпинделя
Рис. 2. Кинематическая схема станка 6Р13Ф3
Инструмент в оправке крепят вне станка с помощью сменных шомполов. Оправка имеет наружный конус 50 и внутренний конус Морзе № 4.
Для крепления инструмента с конусами Морзе № 2 и 3 применяют сменные втулки. Зажим инструмента осуществляется электромеханическим устройством. Смазывание подшипников и зубчатых колес коробки скоростей осуществляется от плунжерного насоса, расположенного внутри коробки скоростей.
Движения подач. Вертикальная подача ползуна со смонтированным в нем шпинделем осуществляется от высокомоментного двигателя М2 (М = 13 Н·м, n = 1000 об/мин) через зубчатую пару z = 44–44 и передачу винт-гайка качения VII с шагом Р = 5 мм. Предусмотрено ручное перемещение ползуна. На валу XI установлен датчик обратной связи – трансформатор типа ВТМ-1В.
Поперечная подача салазок осуществляется от высокомоментного двигателя М4 (М = 13 Н·м, n = 1000 об/мин), через беззазорный редуктор z = 22–52–44 и винт-гайку качения XVII с шагом Р = 10 мм. Зазор в косозубых цилиндрических колесах 1, 3 и 5 редуктора устраняют шлифованием полуколец 2 и 4, устанавливаемых между колесами 3 и 5.
Продольная подача стола происходит от высокомоментного электродвигателя МЗ (см. рис. 2) через беззазорный редуктор z = 26–52 и винт-ганку качения XIII с шагом Р = 10 мм. В редукторах продольного и поперечного перемещений установлены датчики обратной связи – трансформаторы типа ВТМ-1В. Зазор в направляющих стола и салазок выбирают клиньями. Зазор в передачах винт-гайка качения устраняют поворотом обеих гаек в одну сторону на нужное число зубьев.
Вспомогательные движения. Специальными шестигранными выводами можно производить ручные перемещения по координатам X’ и Y’. Установочная вертикальная подача консоли осуществляется от электродвигателя М5 (N = 2,2 кВт, n = 1500 об/мин) через червячную пару z = 2–40 и ходовой винт XIX.
3. Напольный промышленный робот