21

- -

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ

УНИВЕРСИТЕТ <<МАМИ>>

УТВЕРЖДЕНО:

доцент, к.т.н. Буйлов Е.А. Методической комиссией

доцент, к.т.н. Пини Б.Е. факультета«АиУ»

МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ

к курсовому проекту

по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением ” для студентов, обучающихся по специальности “Автоматизация технологических процессов и производств ” - 220301 и для дипломного проектирования.

МОСКВА 2008

1.Общие положения

1.1. Цель курсового проектирования.

Курсовой проект по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением” это конструкторско – технологичес-кая работа, целью которой является закрепление теоретических знаний и приобретение навыков по проектированию производственного модуля (ПМ) с разработкой основных узлов технологического оборудования, средств автоматизации транспортировки и загрузки-разгрузки заготовок (деталей) и соответствующими расчетами этих узлов и механизмов.

Курсовой проект выполняется с использованием знаний полученных по дисциплинам “Детали машин”, “Теория машин и механизмов”, “Сопротивление материалов”, “Металлорежущие оборудование”, “Технология машиностроения”, Транспортно-накопительные системы и промышленные роботы” и др.

Выполнение работы рассчитано на один семестр.

1.2.Тема курсового проекта.

Тема курсового проекта разрабатывается и выдается преподавателем кафедры – руководителем проекта, индивидуально каждому студенту и оформляется на бланке задания - приложение № 1.

Задание должно содержать следующие данные:

• формулировка темы курсового проекта с конкретным указанием вида производимой обработки и параметров обрабатываемой детали;

- масса и материал детали;

• количество и вид технологического оборудования;

• количество и вид вспомогательного оборудования;

• перечень вопросов подлежащих разработке и расчетам;

• содержание графической части;

• дополнительные требования по содержанию графической части

проекта и пояснительной записке ( основные требования согласно

разделов 1.4. и 1.5. данных методических указаний );

• дата выдачи задания и срок сдачи проекта.

Общая формулировка тем курсового проекта:

“Проектирование роботизированного комплекса в составе технологи-ческого оборудования (полуавтомат, автомат, специальный, агрегатный станок, станок с ЧПУ-в дальнейшем станок), промышленного робота – ПР (встроенного, напольного, портального) и транспортно – накопительной системы – ТНС (транспортер, тактовый стол, накопитель) для обработки деталей массой “____” и с разработкой, расчетом и описанием конструк-ций производственного комплекса в целом и отдельных узлов оборудова-ния согласно задания”.

Тема проекта может быть реальной, базирующейся на действительных производственных условиях, обеспечивающая совершенствование действующей технологии, выполняемая по заданию завода или КБ.

Примеры тем курсового проекта приведены в приложении № 2.

1.3 Общие требования к проекту.

Курсовой проект содержит две части – графическую на 4-х листах и пояснительную записку на 30-35 страницах текста.

При разработке к проекту предъявляют следующие требования:

• в проекте должны использоваться современные достижения науки и техники;

• пояснительная записка должна быть выполнена в соответствии с требованиями ГОСТ 7.32 - 81 по оформлению отчетов, титульный лист оформляется согласно приложения № 3;

• пояснительная записка оформляется рукописно или машинописно на белой бумаге формата А4 на одной стороне листа с полями слева – 25 мм, справа – 10 мм, сверху и снизу – по 15 - 20 мм.;

• разделы пояснительной записки должны иметь цифровую (арабскими цифрами) индексацию; подразделы и пункты должны иметь порядковые номера в пределах каждого раздела и подраздела;

• для пояснения содержания текста и расчетов в записке должны быть выполнены эскизы, рисунки, таблицы, графики и расчетные схемы;

• эскизы, схемы, таблицы, и графики должны быть выполнены четко и аккуратно и иметь свою нумерацию в пределах каждого раздела;

• расчетные формулы должны иметь расшифровку с указанием размерностей;

• часть расчетов должна быть выполнена на ЭВМ;

• ссылки в тексте на литературные источники ставятся сразу после соответствующего абзаца в квадратных скобках по его номеру в списке литературы; литература на которую нет ссылок в тексте не должна включатся в список;

• графическая часть проекта выполняется на листах ватмана формата А1 в соответствии с требованиями ЕСКД;

• схемы и чертежи выполняются в соответствии с требованиями ЕСКД, все тематически самостоятельные листы должны иметь штампы;

• конструкторские чертежи выполняются с указанием позиций, габаритных и установочных размеров, а также размеров спряжений с соответствующими посадками.

• допускается выполнение графической части с использованием ЭВМ.

Курсовой проект является самостоятельной работой студента. Функции руководителя проекта сводятся к советам и указаниям по техническим, организационным и оформительским вопросам по проекту, проверке правильности выполнения задания и объема разработки и контролю темпов и сроков проектирования.

Законченный и окончательно оформленный проект подписывается сту-дентом и руководителем проекта на титульном листе ( приложение № 3 ) и представляется на защиту в виде доклада основных положений проекта. По результатам защиты проставляется соответствующая оценка на титульном листе пояснительной записке, в зачетной книжке и ведомости.

1.4. Содержание пояснительной записки

Пояснительная записка должна включать следующие разделы:

Введение.

1. Общая часть

1.1 Анализ условий работы РТК, характеристики станка, робота и транспортно – накопительной системы аналогичного назначения.

1.2 Выбор и обоснование первичной характеристики и компоновки РТК и его составных частей – станка, робота и ТНС.

2. Технологическая часть проекта.

2.1. Анализ объекта производства, выбор и расчет припусков заготовки для предстоящей технологической операции согласно задания.

2.2. Разработка операционной технологии обработки детали на станке с ЧПУ.

2.2.1. Выбор технологических баз и поверхностей для закрепления детали.

2.2.2. Определение необходимых припусков на обработку по переходам.

2.2.3. Расчет режимов резания для каждого перехода.

2.2.4. Разработка эскизов по переходам.

2.3. Определение действующих усилий резания, крутящих моментов и

требуемых мощностей.

3. Проектирование роботизированного комплекса.

3.1 Выбор и обоснование выбора станка, ПР и ТНС;

3.2.Разработка планировки и компоновки РТК с расчетом производствен-ной площади.

3.3. Разработка циклограммы работы РТК.

3.4. Разработка баланса производительности РТК.

3.5. Исходные данные для проектирования станка, ПР или ТНС* Примечание: *В зависимости от темы проекта и задания студент выполняет проектирование станка и или робота или ТНС.

4. Конструкторская часть проекта.

4.1. Выбор и обоснование кинематических схем станка, ПР или ТНС.

4.2. Выбор, обоснование и описание типа приводов станка, ПР или ТНС.

4.3. Расчет кинематики станка и построение графика частот вращения одного из исполнительных механизмов.

4.4. Расчет кинематики ПР или ТНС.

4.5. Расчет шпиндельного узла станка.

4.6. Расчет винтовой пары станка или ПР.

4.7. Расчет направляющих станка или ПР.

4.8. Расчет программонесущих кулачков станка автомата или програм-мы обработки на станке с ЧПУ.

4.9. Расчет жесткости конструкции ПР.

4.10. Конструирование и расчет одного из элементов привода ПР.

4.11. Конструирование и расчет захватного устройства ПР.

4.12. Конструирование и расчет общих показателей ТНС.

4.13. Конструирование и расчет привода транспортера.

4.14. Конструирование и расчет натяжного устройства ТНС.

Примечание: При выдаче задания преподаватель конкретизирует объем конструкторской части проекта с указанием пунктов раздела.

5. Общие выводы по проекту.

6. Литература.

7. Приложения.

Примечание: содержание пояснительной записки может быть измене-но только по согласованию с руководителем проекта, о чем должно быть указано в бланке задания.

1.5. Содержание графической части проекта

Графическая часть проекта должна содержать следующие тематические листы:

• 1 лист - планировка и компоновочная схема РТК, изображенные в двух проекциях (вид в плане и сбоку) с указанием основных габарит-

ритных, установочных и компоновочных размеров, с простанов- кой позиций, указанием рабочих зон и схем движения робота и ТНС;

- паспортная характеристика станка и ПР ;

- кинематическая схема станка, ПР или ТНС;

• 2 лист- конструкции шпиндельного и любого другого узла станка с

изображением общих видов, сечений, габаритных, установоч-

ных размеров, позиций и размеров спряжений и посадок;

• 3 лист – конструкции механизмов ПР или ТНС с изображением общих

видов, сечений, габаритных, установочных размеров, позиций

деталей и размеров спряжений и посадок;

- 4 лист- технологические переходы обработки детали;

- циклограмма обработки на станке ;

- график производительности;

- конструкция программного кулачка или программа обработки

на станке с ЧПУ.

1.6. Последовательность выполнения проекта.

Данный курсовой проект рекомендуется выполнять в следующей последовательности:

Записать введение.

1. Общая часть проекта:

• познакомится с литературой о станках, автоматах, автоматических линиях, ГПС, ПР и ТНС, проанализировать планировки и компоновки РТК, конструкции, схемы и характеристики оборудования аналогичного назначения, сделать соответствующие выводы о новинках, тенденциях развития, выбрать и обосновать группу и тип базового оборудования.

• провести анализ характеристик РТК и входящего в него оборудования аналогичного назначения, с выбором наиболее оптимальных видов и значений, новинок и тенденций развития;

• выбрать, обосновать и описать первичные характеристики РТК и входящего в него оборудования.

2. Технологическая часть проекта:

• провести анализ характеристики объекта – детали по форме, размерам, материалу и специфическим особенностям, выбрать технологические базы и разработать маршрутную технологию обработки детали;

• выполнить расчет режимов обработки по переходам, крутящих моментов и требуемых мощностей;

- вычертить эскизы технологических переходов обработки детали на станке.

3. Проектирование производственного модуля:

• выбрать по материалам разделов 1 и 2 исходные данные для проектирования РТК;

• разработать планировку и компоновку РТК с расчетом производствен-ной площади;

• разработать циклограмму работы РТК и отдельных единиц оборудования ( станок, робот, ТНС );

- расчитать баланс производительности станка- автомата;

• выбрать по материалам разделов 1, 2 и 3 исходные данные для проектирования станка, ПР или ТНС.

4. Конструкторская часть проекта;

• выбрать и обосновать кинематическую схему станка, ПР или ТНС;

• выбрать и обосновать тип привода станка, ПР или ТНС;

• провести кинематический расчет станка;

• вычертить лист 1;

• провести расчет шпиндельного узла для станка;

• провести расчет винтовой пары станка;

• провести расчет направляющих станка;

• провести расчет программонесущего кулачка станка автомата или программы для обработки на станке с ЧПУ;

• разработать конструкцию станка

• вычертить лист 2.

• провести кинематический расчет робота или ТНС;

• провести расчет винтовой пары робота;

• провести расчет направляющих робота;

• провести расчет жесткости конструкции робота;

• выбрать, обосновать и провести расчет конструкции одного из приводов ПР или ТНС;

• выбрать, обосновать конструкцию и провести расчет захватного устройства робота или вспомогательного устройства накопителя;

• вычертить лист 3;

• уточнить технологию обработки, циклограмму, профиль кулачка или программу обработки на станке с ЧПУ под разработанный станок;

• вычертить лист 4.

• сделать краткие выводы по разработанному РТК с указанием паспортных характеристик, отличий от базовой первичного РТК;

• составить список примененной литературы с соответствующими сносками в тексте записки;

• оформить необходимые приложения;

• оформить записку и весь проект в целом в соответствии с требованиями данных методических указаний.

2. Содержание разделов проекта

Введение.