k_st_met (986924), страница 3
Текст из файла (страница 3)
По компоновочной и кинематической схеме выбранной транспортной системы проводится конструирование и расчет необходимого натяжения транспортера. При этом проводятся точностные и размерные расчеты блока натяжения по методикам курса “ Детали машин ” [ 24 ].
Эскиз конструкции, её описание, расчеты с краткими пояснения приводятся в записке.
Чертежи общего вида конструкции привода изображается на листе 3 графической части проекта.
5. Общие выводы по проекту.
В качестве итоговой части проекта в данном разделе дается краткое описание спроектированного станка, робота или ТНС и РТК в целом, их основные и паспортные характеристики.
Также даются выводы по проекту т.е. его особенности, новинки и др. Каждый вывод по смыслу даётся отдельно под своим номером.
6. Литература
В данном разделе приводится перечень использованной в проекте литературы. Перечень составляется в алфавитном порядке авторов литературы на отдельном листе по следующим правилам: порядковый номер, фамилия и инициалы авторов до 2-х человек, наименование книги, вид издания ( справочник, учебное пособие и др. ) под редакцией, том, город, издательство, год издания, количество страниц.
7. Приложение.
Все материалы не попавшие в основную часть проекта (спецификации к графической части проекта, таблицы, схемы чертежи и др.), но дополняющие и поясняющие её прикладываются к проекту. Каждое приложение должно иметь порядковый номер и ссылку на данное приложение в тексте пояснительной записке проекта.
Литература.
-
Автоматические линии в машиностроении. Справочник в 3-х т. М., Машиностроение, 1984-1985г.
-
Александров А.П., Решетов Д.Н., и др. Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие. М., Машиностроение, 1987 г., 122 с.
-
Батов В.П. Токарные автоматы и полуавтоматы.
М., Машиностроение, 1982г.
-
Белянин П.Н. Промышленные роботы и их применение. Изд. 2., М., Машиностроение, 1983 г., 311 с.
-
Белоусов А.П., Дащенко А.И. Автоматизация процессов в машиностроении., М., Высшая школа 1973 г.
-
Бобров В.П. Проектирование загрузочных и транспортных устройств к станкам и автоматическим линиям. ,М., Машиностроение, 1964 г., 289 с.
-
Бобров В.П. Транспортные и загрузочные устройства автоматических линий., М., Машиностроение 1980 г.
-
Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов., М., Высшая школа 1986 г., 260 с.
-
Бромберг А.А., Руденко Н.Ф., Подъёмно – транспортные машины. Атлас конструкций., учебное пособие., М., Машгиз 1950 г., 323 с.
-
Владзиевский А.П., Белоусов А.П. Основы автоматизации производства в машиностроении., М., Машиностроение, 1974 г.
-
Волчкевич Л.Н., Кузнецов М.М., Усов Б.А. Автоматы и автоматические линии. М., Высшая школа,1976г.
-
Вороничев Н.М. и др. Автоматические линии из агрегатных станков. М., Машиностроение, 1973г.
-
Герц В.В. и др. Расчет пневмоприводов ., справочное пособие., М., Машиностроение, 1975 г., 272 с.
-
Гибкие производственные комплексы. Под ред. А.С. Пронникова. М., Машиностроение, 1984г.
-
Кифер А.Г. Абрамович И.И. Грузоподъёмные машины. Атлас чертежей. Учебное пособие., М., Машгиз., 1956 г.,184 с.
-
Козырев Ю.Г. Промышленные роботы. Справочник., М., Машиностроение., 1988 г., 392 с.
-
Кузнецов М.М., Волчкевич Л.Н., Замголов Ю.П. Автоматизация производственных процессов. М., Высшая школа, 1976г.
-
Локтева С.Е. Станки с программным управлением и промышленные роботы. М., Машиностроение, 1986г.
-
Промышленные роботы в машиностроении. Альбом схем и чертежей. Под ред. Ю.М. Соломенцева, Ю.А. Павлова и др., М., Машиностроение, 1987 г., 140 с.
-
Проектирование приводов манипуляторов. Под ред. С.Н. Андриенко, М.С. Ворошилова и др., Л., Машиностроение, 1975 г., 560 с.
-
Пуш А.В. Промышленные роботы в машиностроении, Учебное пособие, М., МАМИ, 1980 г. 87 с.
-
Пуш А.В. Толстов Н.П. Однооперационные манипуляторы в станкостроении. Учебное пособие. М., МАМИ, 1982 г., 102 с.
-
Проектирование цехов и заводов. Справочник. 1,2,3 том. М., Машиностроение 1985 г.
-
Решетов Д.Н. Детали машин. М., Машиностроение, 1974г.
-
Роботизированные комплексы – “Оборудование - робот”. Каталог. Под ред. Ю.Г. Козырева М., НИИМАШ, 1985г., 148с.
-
Руденко Н.Ф. Руденко В.Н. Грузоподъёмные машины. Атлас конструкций. Учебное пособие. М., Машиностроение., 1970г.
-
Свешников В.К. Усов А.А. Станочные гидроприводы. Справочник. М., Машиностроение, 1982 г., 464 с.
-
Спиваковский А.О. Дьячков В.К. и др. Транспортирующие машины. М., Машиностроение, 1968 г., 504 с.
-
Фомин С.Ф. Наладка одношпиндельных токарных автоматов. М., Машиностроение, 1969г.
-
Усубаматов Р.Н. Транспортные системы автоматических линий с гибкой межагрегатной связью. Фрунзе, 1974 г.
Методические указания.
-
Авдеев В.Б. Расчет и проектирование передач винт - гайка качения.
М., МГТУ “МАМИ”, 2000г.
1. Авдеев В.Б. Расчет и проектирование направляющих. М., МГТУ “МАМИ”, 2001г.
2. Егоров А.Е., Лымзин В.Н. Производительность автоматов. М., МАМИ, 1984г.
3. Колтунов И.И. Расчет эксплуатационных показателей автоматических
линий. М., МАМИ, 1985г.
4. Колтунов И.И. Проектирование цанговых зажимных механизмов
станков автоматов. М., МАМИ, 1982г.
5. Колтунов И.И. Разработка управляющих программ для станков с ЧПУ. МАМИ, 1987г.
6. Лымзин В. Н., Колтунов И.И. Режимы обработки на автоматах. М., МАМИ, 1981г.
7. Лымзин В.Н., Безлепкин В.В. Определение числа позиций автоматических линий. М., МАМИ, 1981г.
8. Михайлов В.А., Колтунов И.И. Изучение кинематической схемы и ме-тодов наладки токарно-револьверного автомата мод. 1А124. М., МАМИ, 1985г.
9. Михайлов В.А., Колтунов И.И. Изучение кинематической схемы и настройки токарного патронно-центровального станка мод. 16К20Ф305 и принципы работы комплекса РТК 22-1М. М., МАМИ, 1985г.
10. Михайлов В.А. Автоматизированное проектирование кинематики главного привода металлорежущих станков. МАМИ, 1986г.
11. Никитин Б.В. Динамические расчеты шпинделей металлорежущих станков. МАМИ, 1973г.
12. Никитин Б.В. Динамические расчеты элементов конструкций коробок скоростей металлорежущих станков. МАМИ, 1973г.
13. Никитин Б.В. Кинематический расчет коробок подач металлорежу-щих станков. МАМИ, 1973г.
14. Никитин Б.В., Дмитриев И.П. Станки автоматы, полуавтоматы. МАМИ, 1981г.
Приложение № 1 (Бланк задания)
ФЕЛЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”
Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.”
ЗАДАНИЕ
по курсовому проекту дисциплины “Станки, автоматические линии и ГПС с микропроцессорным управлением.”
с
туденту(ке) группы
Тема: Проектирование роботизированного комплекса для обработки детали массой ______ ( с размерами ) до_______ кг.(мм.)
в составе ______________________________________________________
_______________________________________________________________
с разработкой и расчетами конструкций узлов, приводов ______________
-
-----------------------------------------------------------------------------------------------
Дополнительные данные по заданию: _______________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
Задание выдано: _________________ 20___г.
Срок выполнения проекта:__________________20___г.
Руководитель проекта_________________/______________/
Принял к исполнению студент_________________/_____________/
Приложение №2
ВАРИАНТЫ ТЕМ КУРСОВЫХ ПРОЕКТОВ.
1.Разработка РТК на базе токарного патронного станка мод. 1Б732Ф3 с напольным промышленным роботом и ТНС, предназначенного для обработки деталей типа "ступенчатый валик" с массой до 3-х кг.
2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и 2-я станками.
3-й вариант темы : "РТК с портальным роботом." (Возможен вариант с 2-я станками.)
2.Разработка РТК на базе вертикально-фрезерного станка мод.6Р13Ф2 с оснащением его магазином инструментов, напольным промышленным роботом и ТНС, для обработки корпусных деталей с массой до 5-ти кг.
2-й вариант темы : "РТК с ПР и 2-я станками".
3.Разработка РТК на базе вертикально-сверлильного станка мод. 2Р135Ф2 с
револьверной инструментальной головкой с оснащением его напольным промышленным роботом и ТНС, для обработки деталей типа "ступица" с массой до 3-х кг.
2-й вариант темы: "РТК с напольным ПР и 2-я станками".
4.Разработка РТК на базе станка мод. 3М151Ф2 с разработкой электромеханического привода поперечной подачи шлифовальной бабки, оснащением напольным ПР и ТНС для обработки ступенчатых валиков с массой до 2-х кг.
2-й вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС".
5.Разработка РТК на базе токарного патронного вертикального двухстоечного станка мод. 1734Ф3 с оснащением ПР и ТНС, для обработки деталей типа "фланцев" и "дисков" с массой до 5-ти кг.
2-й вариант темы : "РТК с ПР и 2-я станками".
6.Разработка РТК на базе токарно-карусельного станка мод.1512Ф2 с оснащением напольным ПР и ТНС для наружной и внутренней обработки деталей типа "дисков", "фланцев" и т.д. с массой до 3-х кг.
2-й вариант темы : "РТК с ПР и 2-я станками".
7.Разработка комплекса на базе токарно-револьверного станка мод. 1А365 для обработки деталей из прутка с заменой коробки скоростей подач на электромеханический привод и разработкой отводного лотка для готовых деталей с массой до 1-го кг.
2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и ТНС для обработки штучных заготовок".
8.Разработка РТК на базе станка мод. 1713Ц с оснащением напольным ПР и ТНС, для обработки деталей типа "ступенчатый валик" с массой до 2-х кг.
2- вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС."
3-й вариант темы : "РТК с ПР и ТНС и 2-я станками"
9.Разработка РТК на базе токарного патронно-центрового станка мод. 16К20Ф3 с оснащением портальным манипулятором и ТНС для обработки деталей типа "валики" и "втулки" с массой до 3-х кг.
2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и 2-я станками".
10. Разработка РТК на базе станка мод.6Р13Ф3 с револьверной головкой, с напольным ПР и тактовым столом для обработки детали типа "спутник с пазами для закрепления деталей" с массой до 50 кг.
11. Разработка РТК на базе карусельного станка мод. 1512Ф2 с напольным ПР и ТНС для обработки деталей типа "планшайба" с массой до 20-ти кг.
2-й вариант темы : "РТК с ПР, ТНС и 2-я станками".
12. Разработка РТК на базе станка мод. 1713Ц с напольным роботом и ТНС для обработки ступенчатых валов с конической поверхностью с массой до 10-ти кг.
2-й вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС".
12.Разработка РТК на базе станка мод. 1720ПФ30 с напольным ПР и ТНС для обработки ступенчатых валов с массой до 10-ти кг.
2- вариант темы : "РТК с портальным ПР и ТНС".
13.Разработка РТК на базе горизонтально-расточного станка мод. 2611Ф2 с на-
польным ПР и тактовым столом для обработки деталей типа "стойка с 2-я рас-
тачиваемыми отверстиями" с массой до 10-ти кг.
2-й вариант темы : "РТК с напольным ПР и 2-я станками для последовательной
расточки ступенчатых отверстий с 2-х сторон".
Приложение № 3 (Титульный лист проекта)
ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ОБРАЗОВАНИЮ
МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ “МАМИ”
Кафедра: “Автоматизированные станочные системы и инструмент.”
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по дисциплине “Станки, автоматические линии и ГПС ”
с микропроцессорным управлением
Н
а тему: ______________________________________________________ 
В
ыполнил студент Группа
Руководитель
п
роекта / /
Дата выдачи
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
