Локтева С.Е. - Станки с программным управлением и промышленные роботы, страница 61

На рпс. 190, б пгкгмги наиболее простой таллаюгчбг ноюгейср. Шток ю дро- или энгелсшщнндрв 1 даню па ж глажку 2, ари эгал~ в результлте вззнлна <л лы: ения оеремещв- зГ" зуЧ 1отся все за«ливки на конвейе(е. — г — ! Г На р«с (Я>, в покюви цепной фйЯ,==Я.==:~Я::=, ;~-'-тю~ г— «ЛК' ~::.Д «ОнзсйЕР, НСЮОЛЛЗУЕГ,ЫИ ДЛЯ ЩНРЕ- — разного трапы«ргнрг вал«» загото- 7 «а~ ! «(в />В«юг««э цепи ". Ирис«скоб«енин-спугни«н приме. )Я„~Я-'у~ няюг, если заи.пгвкз вмепг сл ж. н>та фюрлгу и но«жив обрабатываться со многих старг в, а ее явгомюэчс- 1 г Гч~Д - скос базирование при обработке н транспортирсмзнвя зюр>лагоа. Каж) ! лый сну«оп снэбя сн нижней блзс вой плю й с гг"пщии атул«змлг лзя б«хсащ н, г нв глрхщй и, юе саут« ща Гзэ в...«э и Различные >с>впг:ы "иые и ззжвм тл«щ ные элементы дтя ь«рео.

ения и бвэнрг саин, загаювак Им«да приме«агат сп>чилгьлг, обеспечив. ющве галька базирование летаю«г ее закреиггнис «ля«те со спут«им««рованы!пся в арл«паг блгнвих манго« Но более рагт~рглтрансны соус«вин, ня котарг.х бзз«!лую~ о закрс«г юо~ аж«татку. В камаз«с рансгюргных л!еде~в гвбьай с«яэя нсаользунл ычетанщ гиб«их . гпкг в с огщъелгнггггамв, «он«борами рэспр-жляте. гнив, опалю а ми канне!пряма, маг«зина«э, бункеромн («ела гралгстсртгго!> системы Д.Ч с ггбкой связью;оя о«рве«тки ждвмппвков врелст.ьлсяа на рщ 19!.

Заготовки, ориентироваьиые вбунлере 1, ымаю лг и ггЩлкому .ч гк> 8 на уча<тазг 6 — 7 'раи вор(ног! г осте |ы, 1!гхле ам спивная лагка 8 .асгл з и гюок о гол«.«.г меле«яююм 2гллгинг потока«, а~азль~ Г, и кгл р и пл::ажно нмгэ~ь ж*ппым гюгщминжм 8 гереа меланизм 6 соедваеипя иг юков и у«: с ~ о« 6 — 7 О:туле затаю| ки черщ гиб«нс лог«я напраглма ся х танкам для отработки, а «бр«бог«нные заготовки нь опюл «пий кон",ейер «затеи в поды«пик дзя аальнсйшего тр «гпгртираванвя Вагрузечныс устройства даллкиь быть быстродейлп*, юглггге, г,!ог ь аа гонс~руэь«и, высока ыдежиы В г«иэгх с хес ьой св.*згю :. готовки уг гьггэглн«аки нз элнаейеры яля спугн««н вр>чтбю гли э»тоьгпжескя, бгаируя чван щеггг предварительно абргбог наоми *,ты реги *лю иа жла щгыри. Лля филов«ни н зажима полее: лг жиых алга огак чрь«силют еж я иые эвггмлтвчесг ие >с~рггист«а. Н«лэжгят с гибгготг свгзькг лэи загру пгл~ аг > вюж зэготово«нсполг з>юг лага«л.

»;, 68«ыл«мг «л«68:щлл аоот«загс««в зягр>эгягэ«4 щяе устройстиа, Мягазигггьге уст)юйствл состоя-, из лотка н«капителя. в «отаром заготовки расоалагюоыв в орггенгироваглиол! ащк женин, е пи«юла, ноааюгцсп лагг«анка в зову обрваатк». При буь «ернам устройстве п!юисжднт процесс зг«эагнчесаой орлгитзгщч и подачи за«попок из б>лпюра в станок н съем вк пгсле обрабаткг На рнс.

!92 наказана слел з буннерно.мзгюпнвога устройства. В буп кер 7 заготовки 6 эа~р>лаются навалом, В б>икере гни орнеггсир> ипся в рабоче« ьогюкеняг (иеправлглькгг сощюипгра«ан~ ыл эжгяовг и вновь сбрвсы», элыя в бункер) н «ест> гагог в лоток (иэпзии) 6 с пллюплыо тозг юегщ 8. В рзбочуга зону аапповки жгг>акаси питлгелем ', 2 - з П г ' ~~",~~' ' >>!03>33~~ )-)!( г г жреляюлчлзггагмгя от гу.ачга 1 !1Ружьнэ 2 ьазвращэет питкгель в перымв-юльиое .юла«:виве.

0«се«атель 6 улср«гнегжг заготовку в лю«е в «го«ген~ двюлення питюегя, В б>нкериыл устройствах с зяхвагиьщи органа«о для орнентировющя глгоывок испольщ«п иегю|«чсскнс згэвагвые арне«особ. лгпи* (нрю ми, оггыри и т. д ), «отарые проиэжллит выборку заплтг вок вз буюгера с иомощью аазврвтис паступвтгльоых >гяг~женнй. Нлгостагком этих устройст«яющеюя вглзмоллнлст поломок аахспг ных органов. и«врез«денис па«срэм«с~и заготовгж, изжк п т. л Гйгэтсиу лжесяллее расаросгрьнсны внбрзинаиные загруючнье уст. ро!кп~а, е напра« з«гщавли псремещаюгсв «о вибрирующим лщ' ка чэ с ет с«л «верина нчрення. При атомы н ориентируются с по.

«опгыо несложных консгрунтпвных элемента«: буртика«, порогов, отверстий, олвгюк ° т. ю Механизмы измене«и» ориентации произведет поваров аготовон на 90 и !802 Лля нзиеневня орнемтвцнн корпусных дега«си врвменякп барябзны лля поворота вокруг гариэаитальоой осв, еюлы лтя пазюрога «округ вертикальной асп, квнтавюелв длн поворота вокр>т паклаинай асв. Изменение ар«сига«он деталей типа колеи, «~>'лак, дамка ира всходят врв их трэисгюртировании в лотках.

Твк, лцт«н (рил. !93) может гюворачнввть пальца на гЮ" атнс*слпелыю "горвзонт«льнай скн (рнс. 193, а) или иа 780" певать~гель«о вертннальиой оси (рис. !93, 6) Иаков«тельные устройства служат длв гбглгема, лрюинап и вы" дачи змозавок нз л~гигопсраггна«иых заделав. Яс«а «ерзал щщ«га В«- тзз лелы создают между шды~ьньгми участкаьш АЛ лвя того, чтобы при остановке одного иэ участков другие ьюгли раб тать еагзостоятезгьно. акопательпти устройства делатся на транзитные (прггходггьге) и туппковыс. Заготовки прп переходе с участка иа участок обяэатш~ьио прото!мп через транзитные накопители. Туннаогьи накопнтш!я вюгючаготся тымко в случае остановки предылушсго участка АЛ. На рнс.

194 представлена схема накопителя. Заготовки нз приемисто лотка 2 в ювпсимсстн ст положения нереюпочателя 4 псступыот или пз дал ы ~ей шуга обрей мяу в .э геок б (солоха пгш, покаааююе на ' -: ются ссбствеиньзз коьгапдоаппзратоьь которые сбъедпвякпся в едиггую систему управления Вь пускшопя лда вида ПК. 1) малые ПК вЂ” ПКР1, предназначен ньм тш ько длн управе ия шгклои сборугшгания, 2) Ьмпагггге ПК вЂ” ПКБ, предназначен! ьм !слег унрзг ленив шп лом п органпзагггги '!Ь техпнчесього об:лужьп.,ння.

Оиьгг зясплуатзцни АЛ показал, что необьодггма двухуровневая сзстема управления, в которой нинсшй ,',', уровень организг ьзи на баас ПК, а веркшсй — иа базе ЭВМ. Сосьва упраэликшмго оборудования зависит от структ)ры АЛ. Так, длн АЛ с в ест ко': сняэью гг«леюобразгггг свстема уг рлп ссвя (рвс 195, о], г--, ! Мз; з) рнс. 194) илп в лоюк В наьапнтеля, прп этом сереключвтевз 4 новорэчввают на некоторый угш против чаапюй стрелки, а ссбач.

ка 1 удержнзаег заготогкн в латке 2 уз. ьпэлвлсние Автоматическими лиииямн Свсггмы упрашмния АЛ довжпы обеспе нпь заданную нс. следозателыксть работы станков н механизмов а соответствии с ьг!клограммой линии. Нызбходнмая нсследссательнсшь обеспечивашся своевремен!ой подачей однгпнвчиых команд приводным и ясполнительныьг органам станков н механизмов, нходяпна а АЛ. В систеьгу управления входят подсистемы блокировании, сбсспсчююизцие безаварийную рвбпу, падспш-мы жвггролп размеров обрабшыв емых заготовок.

полгисгемы сигнаапэапвя и т. д. Системы управление АЛ обеспечивают мпсматиэвпию обнаружении места и характера гознякзюших гпнвюв. В авлачу систем уираьяения вхоают также ног:учс" ние информации лля уорввления вкстшуатацией оборудованию данные с прогшюдшшп»мсти АЛ, у мт и ю~злнэ пргктс.э, свшгесвя а работе вист рументз н т. д. Для управления АЛ часто применяют метод путевого ковтрог я с орниспеннем релейгю-коиталпюй аш аратуры. Качественно новый прнвдип управления свивав е появлением программируемых контроллеров (ПК) — комаидоапязраторов.

ПК вЂ” зта маьзя сгюцпализи(юввннзя упрзьляюшая ившина, пострэеиная на ээементзх вычисвишзьпой телнвкп. Наметилась тендеипия депентрапвэации управ. лепна АЛ, когда «алглый ставок„транспортюе устройство управля. .41 г г 1 з! Н Рг 1% Сть] и 1 Л.т д) при котггрой ПКБ унрввляет поклон раба~и А11, осутцествляет дсаг.

пестику и решмп нскотсрьм задачи до пю шроам ня. На верхнем у(юане системы устьповзена мюшя ЭВМ, обеспечнванпцая напопле. ,В . няе и обработку статистической ниформацив. Такая ЭВМ испит бып, обгцей для нескольких АЛ Для АЛ с гибкой свяаью ианбзлее рацооиалг ис упрзажнпе коьшьш станком ги ноднвидукзьного ПКМ (рис. !95, б). Прп выходе иэ с~роя какого либо шпика плн ПКМ линия не осгаиавлнзаегся, использует межстаночныс заделы. ПКМ обьеднншотсн или ПКБ плв спегтюяиггггроваипой мьлой ЭВМ, ьо. торы ориентированы только нз выполненно функций техничст(кгио сгхлужпваннг АЛ вЂ” — г 4 4. коисп укции дигомдтнчьт:ких линий АЛ для обработки детатпй тина тел вращения (колец год.

шишгикоо, клапанов, толкагелсй, поршневых вальцев, загшшых опй и т. д) разнообразны по конструкция С»емз АЛ для обработки за~ставок клапанов дпнгатш:я агтомобнл» п(сдставлеиа на рис. !95. Заготовки ю буги ера 1 сытными подъемниках н 2 гю скливам подавися к автоматам Валя обдвро гггаЮ.ггьчггфоваюш, а чатем после прохожденнг. зонтрольвого усг(юйхйа — на конвейер З Далин ггодъеминкаьги заготовке псрсмещаюжн нз торцешлифоаальвый автомат б, бьтш~ трово шлпфовальимп автоиаты б и чатем в магаэвп 7. Иэ магазина 7 заготовки поступают на тою рный участок иа четырех станков  — 10, З зюшг Пв уел агтомю а !! лля гбкатьгвапня стержне ьт анана.

Нэ автамаю !2 ТВЧ заг .. наг гчсчг то. рец стержня. Далее заготовки сбрабмываются на Рыпсч~гровс-шлгь т'и фовзльньш автоматах 15. ввтомшлх для обдирочном 14 и чисгоэого шляфоязяая Рб Зюси заллавки транспор яруются в магазин н передаю« ° на токарный автомат 15 лля чис, ваго точении. Охопжтгльпгя обр !элка аыполннеыя иа автоматах — бесцешромх-шлифовальных 17, обкаточных Рб н «руглошли;)агальпых 12. Обрвбланпые зэьотовкь аасгупаюг в магазнв, а оттуда пг учашок контроля Контроль кл»пзнов по осяовиыи параышрям асущесгглястся нз автомате 20, визуальный кантрьшь — нэ исханизнроььгпноы стен дд 21 На агтомате 22 нро«вводятся антхкорьоаноняая обргбоька, ггкьмя лля баэвроваиия и ааяаша зыглаэки и лопольштегьяимп си.ювыььи мс щнюаиамн. '1' хь:ь ьазьп ян нужны, еслг гэ а!рвбощу ш сьупят ззгьь~ьхвки с чаьпььно «амеюсняой конструкшьей. Л»о»вьтельные сньюаые мсхгюоюь: по* » ь лггжснця ь охачн нм»з газможнссть псрснепя ни я ьо а .

О,юга ь ьаргььььь»таьь. 1)рн нсь оьыовзиюь снлоьых нехы па" ас с наго(огнам * устройь»аю: ьозмаьыш пс акре,цюн авьомэти ь к.я 'лз;а в.юььу обрабютю ло 4-б мьогои ппнжльных карасик и пь шле ъшэх нааьрумсигюг. Перевал» ь;ыь, ь звтамаьв ссьаал ~ьь» яяь обргбпка ьггото.

соь . ~ььрсх шюраэь ерь в корпусов рслупораь (рис бр!) гошопг нэ а на автомате 25 — уаэксыш клгпаяоа АЛ спроскаьроэана д.,я сбрабаюа кяаиюав дьамььром с еряьня б 15 ьа, д зной !Г! 2(а мм прн гсшып ьсуюшсй переняла,ъе 2Ы) из агрегатных станков служа длн нацлошн вин норпустих деталгй (блоков цнлинзров, головок бяока, картеров разлячных ьк.