Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD (Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD.djvu), страница 3

DJVU-файл Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD (Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD.djvu), страница 3 Компьютерный практикум по специальности (3503): Книга - 11 семестр (3 семестр магистратуры)Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD (Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD.djvu) - DJVU, страница 3 (3503) - СтудИзба2020-08-25СтудИзба

Описание файла

DJVU-файл из архива "Wilcox D.C. Turbulence modeling for CFD.djvu", который расположен в категории "". Всё это находится в предмете "компьютерный практикум по специальности" из 11 семестр (3 семестр магистратуры), которые можно найти в файловом архиве МГУ им. Ломоносова. Не смотря на прямую связь этого архива с МГУ им. Ломоносова, его также можно найти и в других разделах. .

Просмотр DJVU-файла онлайн

Распознанный текст из DJVU-файла, 3 - страница

Госиз1пя ироп СигЬи1епС Йод, Ргапт!С! (1925) 1пСгойисег! СЬе ш1х1п8 1епфЬ (ап апа1од оГ СЬе шеап-Ггее раСЬ оГ а дая) апд а вСга1хЬСГогггагг! ргевспр6оп Еог согприС1п8 СЬе е<Ыу г~1всоя1Су ш Сегпгв оГ СЬе ш1хшх !епфЬ. ТЬе пцх1пх- 1епфЬ ЬуроСЬеятв, с1ояе1у ге1аСей Со СЬе егЫу-ч1ясоь1Су сопсерС, Гоггггет! 1Ье Ьав1в оГ йгСиаПу аП СигЬи1епсе-пюг1е11щ геьеагсЬ Гог СЬе пехС СтгепСу уеагв. 1трогСапС еаг1у сопСпЬи6опв ортеге шаг1е Ьу ве~ега! геьеагсЬегв, тозС поСаЬ1у Ьу акоп Каггпап (1930). 1п тпог!егп Сегптгпо1оху, же геГег Го а пнхгп8-1епф.Ь шог!е! ая ап а1деЬга1с инионе! ог а хего-егтиаС1оп шота! оГ СигЪи1епсе. Ву г!ейп1С1оп, ап п-еоиаС1оп шог1е1 ьцрпйев а шос1е! СЬаС гег1иггев яо1иСюп оГ п агЫ1С1опа1 сИГегеп6а! СгапьрогС ес1иаСгопв ш адйСюп Со СЬояе ехргевв1п8 сопвег~аС1оп оГ тпавв, гпопгепСигп апг! епегху.

То гшргоче СЬе аЬП1Су Со ргегПсС ргорег6ев оГ СигЬи1епС Йоггв апй Со г1ече1ор а шоте геа11вСк таСЬегпаСка1 г!езсг1рС1оп оГ СЬе СигЬи1епС вСгеввея, Ргапг!С1 (1945) ровСгг1аСед а пюг1е! ш жЬгсЬ СЬе е<Ыу лвсоя1Су г1ерепг!ь ироп СЬе 1тгпеС1с епегду оЕ СЬе СигЬи1епС ЙисСиаСюпь, 1г. Не ргоровед а пюг1е!ег! тИГегепС1а! ециа6оп арргохппа6пд СЬе ехасС ециаСгоп Гог тг. ТЬ1в ггпргочетепС, оп а сопсерСиа1 1ече1, Са!гев ассоипС оГ СЬе ГасС СЬаС СЬе етЫу чысоь1Су гв айесСей Ьу жЬеге СЬе Йоъ. Ьаз Ьееп, т.е., ироп Йог~ Ь1зСогу. ТЬив жаз Ьогп СЬе сопсерС оГ СЬе яо-саПет! опе-ециаС1оп шог1е! оЕ СигЪи1епсе.

Ъйп1е Ьайпх ап есЫу ч1ясоя1Су СЬаС с1ерепг!ь ирои Йож ЬгвСогу ргочгс!ев а пюге рЛув1саПу геа11вС1с пюг1е1, СЬе пеег! Со вресгЕу а СигЬи1епсе 1епфЬ ьса1е гета1пь. %псе СЬе 1епфЬ ьса1е сап Ье СЬоицЬС оЕ аь а сЬагасСепв6с етЫу я!хе апг! в!псе висЬ вса1ев аге йГЕегепС Гог еасЬ Йотгт, СигЬи1епсе пюг!е1в СЬаС т!о поС ргоиЫе а 1епфЬ вса1е аге шсошр1еСе. ТЬаС тв, же пшвС !тих ьошеСЬгп8 аЬоиС СЬе Йоъ', оСЬег СЬап тш6а! апс! Ьоипг!агу согтгПС1опя, гп асЬапсе ш огдег Со оЬСаш а во1иС1оп.

ЯисЬ пюре!в аге поС ю1СЬоиС гпепС апг1, тп ЕасС> Ьаче ргочеп Со Ье оГ реаС ча1ие гп гпапу епрггеег1пх арр1ка6опв. То е1аЬогаСе а Ь1С ГигСЬег, ап шсогпр1еСе тпог!е1 хепегаПу дейпев' а 1.4. А ВШЕЕ Н1ЯТОКУ ОГ ТНЯВЮйЕМСЕ МОГтЕй1ХС «игЬи1епсе 1епфЬ ти а ргевспЬес! птаппег Ггот «Ье теап Йотч, е.д.

«Ье сйзр!асетеп««Ыс!спевв, б", Гог ьи ь««асЬес! Ьоипс!агу 1ауег, Ноъечег, а ЙГГегеп«1епфЬ ти «Ыя ехатпр1е чтоц14 Ье пеес1ес1 ччЬеп «Ье Ьоцпс1агу 1ауег зерага«ез япсе б" тиау Ье педьйче. Уе«апо«Ьег 1еифЬ пиф«Ъе пеес1ес! Гог Ггее зЬеаг Йочтз, е«с. 1п еявепсе, шсотр1е«е пюс1е1я ивиаПу с!ейпе с!иьп66ев «Ьа«тау чагу пюге ятир1у ог тоге в!отч1у «Ьап «Ье КеупоЫя в«геявев ~е.~. есЫу чтвсоят«у апс! ттхтпц 1еттфЬ), РгеяшиаЬ1у висЬ с!иап66ея аге еаыег «о согге1а«е «Ьап «Ье ас«иа1 я«геввея. А рагйси1аг1у с1еягаЫе «уре оГ «игЬи1епсе тпос1е! тчоиЫ Ье опе «Ьа«сап Ье арр1тес! «о а рчеп «игЬи1еп«йотч Ьу ргевспЬтщ а«тоз««Ье арргорпа«е Ьоипс!агу апс1/ог шт6а1 сопс!тропа. Ыеайу, ио ас!чапсе !спотч1ефе оГ апу ргорег«у оГ «Ье «игЬи1епсе вЬоиЫ Ъе тес!цтгес! «о оЬ«атп а во1ц6ои.

'чче деГтпе вцсЬ а тос!е! ав Ъетпя сотттр1е«е. Хо«е «Ьа«оиг с1ейпт«топ иир1тев по«Ыпд ге~агс1тпи «Ье ассигасу ог ип1чегва1т«у оГ «Ье тос!е1, оп1у «Ьа«1« сап Ье ивес! «о с!е«егпт1ие а Йочч Ы«Ь по рпог !спотч!ефе оГ апу Йотч с!е«ат!з. Ко1то~огоч (1942) ш«гос!цсес! «Ье Йгя«сотир1е«е тос!е! оГ «игЬи1еисе. 1п ьс!с!т«топ «о Ьачтпя а тос!е1ес! ес1иайоп Гог 1, Ье тп«гос)цсес1 а весоис1 рагапте«ег ы «Ьа«Ье геГеггес! «о ая '«Ье га«е оГ сйяярайои оГ епегду ш иш« чо1шпе апс! 6ите." ТЬе гестргоса1 оГ ы вегчез ав а «цгЬи1епсе «иие вса1е, ччЬт1е 1~~~/ы вегчев ав «Ье аиь1о~ оГ «Ье т1х1п~ 1епфЬ. 1п «Ьтя тос1е1, !спожтт ая а Гс-ы тос!е1, ы яайвйез а с1тГГегепйа! ес1иьйои виш1аг «о «Ье ес!иа«топ Гог 1'. '1'Ье пюс!е! тв «Ьцз «егтттес! а «ччо-ес«тта«тои шос1е! оГ ФттгЬи1еттсе. %Ь11е «Ьтя пюс1е1 ойегес1 ягеа«ргопиве, 1«ашетт«тчт«Ь ч1г«иьйу по арр1тса«юпв Гог «Ье пех«с!цаг«ег сеи«игу Ьесацве оГ «Ье ипачат1аЬтП«у оГ сотири«егв «о во1че т«я поп1тпеаг ИГегепйь! ес!иайопя. Ко««а «1951) 1аЫ «Ье Гоцпс!а«!оп Гог «цгЬц1епсе тос!е1я «Ьа«оЬчта«е иве оГ «Ье Воизз1иеяс! арргохттайоп.

Не с1ечтзес! а р1ацятЫе тос!е! Гог «Ье с!1!Гегеп«1а! естиа«топ дочегитщ ечо1ийоп оГ «Ье «еивог «Ьа«, гергевеи«в «Ье «игЬи1еп«з«геввев, т.е., «Ье Кеупо1йя-з«гевя «епвог. ТЬы арргоасЬ тя са1!ес! яесоттс1-огс1ег ог яесоттс1-тпоптетт«с1ояиге. ТЬе рг1тагу сопсер«иа1 ас1- чац«а~е оГ весопс1-огс1ег с1овцге тв «Ье па«ига1 таппег ш чтЫсЬ поп1оса1 апс1 Ьтв«огу ейес«з аге шсогрога«ес1. БисЬ тос!е!з аи«отпайсайу ассотитос!ь«е сотр1тса6п~ ейес«в зисЬ ая в«геатйпе сигчь«иге, прс1-Ьос!у го«айоп, апс! Ьос1у 1огсев. '1'Ьтв з«аттс)з тп соп«гав««о есЫу-чтясоя«у тос!е!з «Ьа« Гат! «о ргорег1у ассоцп«!ог «Ьеве ейес«з.

Рог а «Ьгее-сйтепвюпа1 Йом, а яесопс1-огс1ег с1озиге тос!е! тп«гос)исев яечеи ес!иа6опв, опе Гог «Ье «игЬи1еисе вса1е апс! ях 1ог «Ье сотропеп«в оГ «Ье КеупоЫя-з«геяя «епзог. Ав тчт«!т Ко1то~огоч'в Й-ы тос!е1, зесоис1-огс1ег с1овиге тпос1е1в аччат«ес! ас1ес!иа«е сотри«ег гевоигсев. ТЬив, Ьу «Ье еаг1у 1950'з, Гоиг птатп са«е~огтев оГ «игЬи1епсе тос1е!в Ььс! ечо1чес1, чтя., СНАМ тКЛ.

г. ПЕТКОПЕ,СТАЕ 1. А18еЪга1с (Хего-ЕциаС1оп) Мойе1я 2. Опе-ЕциьС1оп Мойе1в 3. Т~о-ЕциаСюп Мойе!в 4. Яесопй-Огйег С1озиге Мойе1в %1СЬ ФЬе сопйпд оЕ ФЬе аде оЕ согприФегя в!псе СЬе 1960'в, ЕигФЬег йече1- оршепС оЕ ьП Еоиг с!ьявея оЕ СигЪи1епсе пюйе1в Ьав оссиггес1. ТЬе ЕоПоичп8 о~еглеъ ПвСв а Ее~г оЕ ФЬе гпояФ ппрогФапФ пюйегп йече1оргпепСв Еог еасЬ оЕ ФЬе Еоиг с1азвея.

А1деЬга1с Мос$е1я. Уап Рг1евС (1956) йейзей а гйвсоив йагпрш~ соггесС1оп Еог СЬе пихни-1епфЬ пюйе1 ФЬаФ !я шс1ийей ш нгСиа11у аП а18еЪгак гпойе!в 1п иве Фойау. СеЪес! апй ЯппФЬ (1974) гейпей ФЬе еййуЙясоя1Фу/пих1п8-1еп8С1~ пюйе1 Фо ь ро1пС ФЬаС 1С сап Ъе изей МФЬ реаС соп6йепсе Еог пюяФ аФФьсЬей Ъоипйагу 1ауегв. То гешке вогпе оЕ ФЬе й1%- си!С1ев ш йейп1п8 СЬе СигЪи1епсе 1еп8СЬ яса1е Егош ФЬе вЬеаг-1ауег ФЬк)гпевв, Ва1сЬчш апй 1ошах (1978) Ьаче ргоровей ап а1ФегпаФ1че а18еЪгак гпойе1 ФЬаФ епюув ъ.Ыевргеай ияе.

Опе-БциаФ1оп Мос1е1я. ОЕ СЬе Еоиг Фурез оЕ ФигЪи!епсе шойе!в йевсг1Ъей аЪос~е, ФЬе опс ециаС1оп пюйе1 Ьаз ещоуей ФЬе 1еазФ рори1агйФу апс1 виссевв. РегЬьря 1Ье пюяФ виссеявЕи! тойе! оЕ СЬ1в Фуре яая !огши1аФей Ъу ВгьйвЬьи, Регг1вв апс1 АСьеП (1967). 1п ФЬе 1968 ЯапЕогй СопЕегепсе оп СошриФаСюп оЕ ТигЪи1епФ Воипйагу Ьауегя [Со1ев апй Н!гяС (1969)~ ФЬе ЪевФ, ФигЪи!епсе пюйе1я оЕ ФЬе йау иеге СеяФей адашвС ФЬе ЪеяФ ехрегппепСа1 йаФа оЕ СЬе йау. 1и СЬ1я аиСЬог'в ор1п1оп, оЕ аП ФЬе тпойе1в изей, ФЬе ВгайяЬаж-$'егг1вя-АСжеП шойе! пювФ Еь1СЬЕиПу гергойисес1 шеазигей 11ож ргорегС1ы. ТЬеге Ьав Ъееп вогпе гепежей шФегеяФ ш опе-ециаС1оп пюйе1я 1с,Е.

Вь!йЬлп апй ВагФЬ (1990), Со!йЪег8 (1991) апй Яра1агФ апс1 АПгпагав (1992)], гпоС1чаСей ргппаг11у Ъу ФЬе еаяе ъ1СЬ жЬ1сЬ висЬ тойе! ециаС1опя сап Ъе во!чей пшпегкаПу, ге1аС1че Со Си~о-сциьФ1оп гпойе!я апй яесопй-огйег с1ояиге шойе!я. Тжо-ЕциьС1ои Мойе1в.

%Ь1!е Ко1гпо8ого~ 'я й-ы пюйе1 жаз ФЬе йгвФ оЕ ФЬ1я Фуре, 1Ф гешашей ш оЪясиг1Су ипСП ФЬе согп1п8 оЕ ФЬе сотриФег. Ву Еаг, ФЬе гпозС ехФепя1че жог1г оп Фио-ециаФ!оп пюйе1я Ьвз Ьееп йопе Ьу Е аипйег апй Яра1й1щ (1972) апй а сопС1пи1щ виссеяя1оп оЕ яФийепФя апй соПеар~ея. 1.аипйег'з й-с пюс1е1, жЬеге с 1я ргорогСюпа1 Фо ФЬе ргойисФ оЕ я.

апй ы, 1в аз и еП !споили ая ФЬе пих п8-1епф,Ь шойе! апс1 ж ФЬе пювФ м~Ые1у изей Фжо-ециаС1оп пюйе1. Ечеп ФЬе шойеГв йепюпзФгаЪ1е 1пайес!пасу Еог Поия МФЬ ай~егве ргеявиге 8гай1епФ 1с.Е. Ной! ьпс! БсЬеиегег (1986) апс1 ЪИ1сох (1988ь)) Ьаз йопе ПСС1е Фо й1всоигаде 1Ся жЫевргеай ияе. %1СЬ по рг1ог 1споМефе оЕ Ко1пю8ого~'я иог1с, аз%пап (1970) Еогши1аСей а й-ы 1.4. А ВК1ЕР Н1ЯТОВУ ОГ ТЮКВКйЕМСЕ МО1)ЕИХС пюде1 СЬаС еп1оуя адчапСа8ев очег СЬе Й-с пюде1, еярес1аПу Ког шСераСш8 СЬгои8Ь СЬе ч1всоив яийауег апд 1ог ргей1с6пд еКесСя оС' адчегве ргеввиге 8гайепС.

%!!сох апс1 А1Ьег (1972), Яайгпап апй %!!сох (1974), %!!сох апй Тгас! (1976), %!!сох апд КиЬев1п (1980), апд %!!сох (1988а), Гог ехагпр1е, Ьаче ригяиед ГигСЬег йече1оршепС апд аррПса6оп оГ Й-ы шойе!я. Ав ро!пСед оиС Ьу Ьа!гяЬпипагауапа (1986), й-м пюде1я аге СЬе весопй пювС а!де!у изей Суре оГ Сччо-ес1иаС1оп СигЬи1епсе гподе1. Бесопд-Огдег С1ояиге Мойе1в, Ву СЬе 1970'в, яцйс1епС согприСег геяоцгсея Ьесате ачы1аЫе Со репшС вег1оив йече1оргпепС о!' СЬ!в с1явя оГ пюде1.

ТЬе пюяС поСемюгСЬу ейогСв мтеге СЬове оХ Вопа1дяоп !Попа!дяоп апй КовепЪаит (1988)), Па!у апд Наг!от (1970) апд ! аипйег, Неесе апд Кой! (1975). ТЬе 1аССег Ьав Ьесоте СЬе Ьаве!ше зесопд-огдег с1овиге тоде!; пюге гесепС сопСг1Ьц6опя Ъу 1,игп1еу (1978), Брея1а1е (1985, 1987а) апд Веупо1йя (1987) Ьаче аддей шаСЬетаС1са! аког Со СЬе с1овиге ргосевз. Ноччечег, Ьесаиве оГ СЬе 1аг8е пшпЬег оГ ес1иа6опя апй согпр1ех1Су 1пчо1чей ш весопй-огдег с1ояиге гподе!я, СЬеу Ьаче СЬив Саг Гоипй СЬе1г ччау 1пСо а ге1а6че1у вгпаП пигпЬег оГ аррПсаСюпя сошрагед Со а18еЬгыс апд Мо-ециаС1оп пюйе1я, ТЬ1я Ьоо1г шчея6хаСея аП моиг с1авяея оС' СигЪи1епсе шойе1в, ТЬе рг1- гпяху етрЬав1я 1я ироп ехаш1п1п8 СЬе ипдег1у1п8 рЬувка1 ГоипйаС1оп апд ироп дече1оршх СЬе гпаСЬетаСка1 Соо1в Гог апа1уя1п8 апд СеяС1п8 СЬе пюйе1в.

ТЬе СехС 1в поС 1пФепдод Со Ъе а саСа1од оХ аИ СигЬп1епсе гподе1в. КаСЬег, тге арргоасЬ еасЬ с!авя о!' шойе!я ш а 8епег1с яепве. ПеСа11ей Ыоггпа6оп 1я ргоч1йед Гог шоде!я СЬаС Ьаче зСоод СЬе СевС оГ Сппе; адй16опаПу, геГегепсев аге 8!чеп !ог пювС пюде!в. СЬарйег 2 ТЬе С1овиге РгоЫет Весаиве ФигЬи1епсе сопвЫв оГгапс1огп йиссиаг!опв оГ г Ье чаг!оия йод ргорег6ея, же ине а я$аФЫ!са! арргоасЬ. Оиг ригрояея аге Ьей негчес! Ьу ия1пд $Ье ргосес1иге пйгос1исес! Ьу НеупоЫв (1895) ш жЬ!сЬ аП с1иап66ея аге ехргеявес! ав сЬе виш оГ теап апд ЙисФиа!1п8 рагсв.

%е сЬеп 1опп $Ьс $ппе ачегаде оГ ФЬе сопении!$у апс1 Хач!ег-Ьсо1сев ес1иайопя, Ая зче М11 вее т сЬ!я сЬар1,ег, $Ье поп!1пеагйу оГ $Ье 11ач1ег-Био!сея ес1иайоп 1еас1я $о $Ье арреагапсе оГ шотпепсиш Йихев сЬа1 ас$ ая аррагеп$ Мгеяяея $ЬгоицЬоМ гЬе йои. ТЬеве шотепМпг йихея аге ип!споили а рг!ог1'. %е $Ьеп с1егЬге ес1иа$!опв Гог ФЬеве йгеняев апс! $!ге геяи16пд ес1иаС1опн 1пс1ис1е ас1с1!1!опа! ип)споип с1иапйГ!ев. ТЬи 111иясгаФея ФЬе ивие оГ с1овиге, 1.е,, евгаЬ1иЬ1п~ а яигйс!еп$ пшпЬег оГ ес1иас!опв Гог аП оГ $Ье ип)сплин.

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
5167
Авторов
на СтудИзбе
438
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее