Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981, страница 12

ск«мв швктвреппвгп ппв - вые силы, равные произведению давления момвтпрв сжатого воздуха на площадь неуравновешенвых участков зубьев. Эти силы создают крутящие моменты, вращающие колеса в направлениях, показанных стрелками. Отработанный воздух во впадинах между зубьями выходит в полость выхлопного канала В с давлением рм Поскольку площадь участков аЬ и Ьс постоянно меняется, крутящий момент, развиваемый мотором, является пульсирующим. На рис. 2.20 изображена типичная конструкция шестеренного пневмомотора без редуктора. Он состоит из корпуса 5, крышек 4 и 7 и коробки управления 8. В расточках корпуса на роликоподшипниках вращаются зубчатое колесо 1 с выходным валом 2 и колесо 3.

В коробке управления находятся регулятор скорости, распределитель и автоматическая масленка 9, подающая в сжатый воздух распыленное масло для смазывание зубчатых колес. Центробежный регулятор 12 приводится во вращение от вала зубчатого колеса 1 и в зависимости от величины расхождения грузов перемещает поршневую заслонку П, уменьшая или увеличивая расход сжатого воздуха, поддерживая постоянной частоту вращения вала при изменении нагрузки на выходном валу мотора. Регулятор скорости обычно настроен на поддержание постоянной номинальной частоты вращения. Моторы выпускают с регуляторами скорости, обеспечивающие две различных частоты, независимых от нагрузки Вместо регулятора скорости может быть встроено автоматическое выключающее ус~ройство, срабатывающее при нарушениях в пневматических системах.

Моторы можно снабжать встроенным оставовочным тормозом, который при пуске автоматически отжимается под давлением сжатого воздуха, а при оста- нове тормозит вал усилием пружины. Наличие встроенного тормоза избавляет от необходимости устанавливать на транспортерах, лебедках и т. д.

обычные тормоза. Распределительный золотник 10 обеспечивает реверсирование вала мотора путем изменения направления подачи сжатого воздуха. К коробке управления сжатый воздух подводится через патрубок 14. Воздух проходит через фильтрующую сетку 1О, поршневую заслонку П, распределительный золотник 13 и по одному из каналов В поступает в полость рабочих колес мотора. Отработанный воздух через канал В, распределительный золотник, канал Б и далее по каналам, расположенным вдоль стенок мотора, через выхлопную трубу б отводится а атмосферу.

Такое решение отвода выхлопного воздуха позволяет снижать шум без установки специальных глушителей. При необходимости дополнительного снижения уровня шума на моторе вместо выхлопной трубы устанавливают глушитель, Управление распределительным золотником может быть ручным или ди- станционным 1пневматическим). 50 11 гт А Рис. ЗЛО. Швктврвппый пкввмомвтор авв редуктора Моторы с наружным зацеплением изготовляют с прямыми, косыми и шеврон. ными зубьями. Моторы с прямыми и косыми зубьями работают без расширения сжатого воздуха и без обратного сжатия.

Их реверсируют изменением направления подачи сжатого воздуха или механическим путем. Моторы г шеяронными зубьями работают с частичным расширением сжатого воздуха и без обратного сжатия. Реверсирование этих моторов выполняют, кэк правило, мехзиическим путем, так как при воздушном реверсировавии развивается противодавление во впадинах зубьев, шо резко снижает КПД. Моторы с шевронными зубьями, работающие с расширением сжатого воздуха, имеют более высокий КПД, меньшие размеры (при равной мощности), чем моторы предыдущих двух типов, и не имеют осевого усилия, Адиабатический КПд моторов с шевронными зубьями может быть поднят до 0,55 — 0,5 путем правильного выбора степени расширения сжатого воздуха, угла наклона'зубьев и окружной скоРости колеса. Адиабатический КПд прямозубых и косозубых моторов не превышает 0,4. Недостаток моторов с шевронными зубьями, не позволяющий им полностью вытеснить прямозубые и косозубые моторы, — относительная сложность их изготовления, габяипа 2 б Намвнельный удельный рвсхад вохдухе, мЧмин квт Наиинельна» частота вращения выходного вала, с ' (об)мин) Номинальная мощность (предельное отклонение +12 %), «Вт Условный проход присоединяемой ярметуры, мм Магер 2,2 50 (3000) 25 !,Л л,о ),З ло 5,5 7,5 Косовубый )О,О 2 18,7 (1000); 25 (1500): 32 (!920) 11,0 50 15,0 1,13 18,5 63 3О,О 16,0 г у А~ 1,0 18,5 22,0 12,5 (760): 16,7 (1000); 25 (1500); 50 (3000) 30,0 0.97 Шепроппмй 37,0 0,9 80 55,0 52 53 ОсновНые параметры щестерениых пневмаматарав В табл.

2.6 приведены основные параметры шестеренных пневмомоторов по ГОСТ ра 10736 † при давлении сжатого воздуха на Г'Д 6 входе п пневмомотор 0,4 МПа без глушителя шума на выхлопе. Для пневмомоторов со встроенным воз- 2 духораспределителем ревепса допускается 6 снижение мощности до 8оо и увеличение удельного расхода воздуха до 12%; для пнепмомоторов с редукторами (кроме червячных) допускается снижение мощности и уве- у личение удельного расхода воздуха до 5% номинальных значений. Пластинчатые (ротапионные) моторы ч,, работа)от с частичным расширением сжатого воздуха н частичным обратныы сжатием. На рис.

2.2! показана схема самой рас- Рнс. 2.ш. схема плвстннчвтого простраиениои конструкции пласт инчатого пневмаматарв мотора. Ои состоит извзксцентрпчно расположенных статора ! й ротора 2. В продольных пазах ро гора перемещается несколько пластпн 3. Статор с торцов закрывается крышками, в которых имеются отверстия для подвода и выхлопа воздуха. Участок ВВ' является впускным, а участок СС вЂ” выхлопным.

При движении пластины и от точки А по наяравлеиию к впускному отверстию она преодолевает сопротивление сжатого воздуха, Как только пластина и пройдет кромку В, давление по обе ее стороны уравнивается и сохраняется до тех пор, пока она не пройдет кромку В'.

Тогда давление сжатого воздуха на пластину с рабочей сторокы (со стороны впускного отверстия) начинает превышать давление с другой стороны, и усилие, возникшее вследствие разности давлений, создает крутящий ьюмент, направленный по часовой стрелке. На рис. 2.22 показана конструкция, а в табл. 2.7 приведены основные параметры переверсивных пластиичатых пиевмомоторов по ГОСТ 16850 — 71 при давлении сжатого воздуха иа входе 0,4 МПа и выхлопе отработанного воздуха из мотора в атмосферу (без глушителя) Значения параметров моторов при дру. тих значениях давления на входе и противодавления на выхлопе указаны в табл. 2.8.

Статор 3 пневмомотора (см. рис. 2.22) закрыт с торцов крышками 2 и 5, в которых установлены шарикоподшипники, являющиеся опорами ротора с выходным валом. В пазах ротора перемещаются текстолитовые пластины 4. Принудительное поджатие пластин к статору обеспечивается центробежными Рис. 2,22. ~ереверсивный плвстннчятый пиевмаматор: 1— — начало впуска; 11 — конец впуска; !!1 — нечвла выигопел 1ч — конец выхлопе Тябяяяс 2.7 Номинзпьпзя мощность, «Вт (преиельное от.

клокекке — 10 %) Номи. кзльнзя мощвость, кпт (прехепьнсе отккскекке — 10 %) Частота зрзщеккя,с' (преиепьное от. кпоненяе Расход всзиухз. м'Гмнп ( и реке л ь- псе от. нлопенке +10 %) Частота зрзщеккя, с ' (предельясе отклонение 15 лл) Расход псзхулз, м'(мкп, ( и реке л ькое огкпокепке +(О%) Число плес. ткк, щт Число пластик, пгт. 0,09 0.12 0,18 О',ез 0,2 0.3 0.4 0,6 150 133 117 284 207 250 234 1,!О 1.4 133 117 100 0.37 210 200 1 О,О 1,50 О. 55 117 100 83 0.8 1,80 1,9 4 157 076 ! 5 150 6 13З 100 92 83 1,0 2,20 2.1 4 158 с 142 5 125 83 75 67 0,9 1,2 2,65 Тпбзппп 2.8 Рзс- и «к е с с лс пас с и "о Ь, е е5сц пи с с*ос скос ь-. "5 я е5 и -сап с Чзстотз кре- щения и мц "ям 5 со л и щс с сй мс ссе с яе 5 с с и щпсз с г Ф Мощ- ность хси ясз- духа комякзлькаго зкзчепкя 0 0,05 0,1 0,15 80 65 75 65 0 0,05 60 40 1(О 90 70 0.3 90 80 100 90 220 190 170 150 140 120 100 80 165 150 140 !зо 0 0,06 0.1 0,15 100 100 75 86 60 75 0 0,05 О,! 100 0,4 О,53 90 85 54 Основные параметры нереяерспппых пзастмпчзтых ппеемеметерея прп Лаззеппп воздуха пз входе 0,4 М Пз силами и давлением сжатого воздуха, подвадимым через специальные каналы, просверленные в роторе Подвод воздуха к рабочей камере может быть боковым (в плоскости, перпеидикулярнай аси статора) и торцовым (капал са стороны торца мотора).

Боковой подвод воздуха предпочтительиее, так как сечение впускиых каналов в этом случае больше, чта значительна снижает потери давления при подаче сжатого воздуха в рабочую камеру [!4). Оспееггые пзрзметры резерспяпыз пяастппеатых ппеемемотерпп прп рззпмх зкаяеппкх Лзпзеппя «езиухз иа зкпле Ркс. 2ЛЗ. Скемз реипззьпе-перщпепоге ллетер» Рис. 2.24.

Пятипклпкиреяый перщпеяей мотор П.ластинчатые моторы обладают рядом достоинств па сравиеии(а с другими типами моторов: высокой энергоемкостью (при одинаковой мощности пластиячатые моторы имеют меньшую массу и меньшие размеры), простотой конструкции, плавностью крутящего мамевта. Недостатки пластинчатых моторов: значительные утечки; павышевиае трение, в связи с этим быстрый износ пластин; сильный шум и большой расход смазочного материала. Указаииые качества четко определили Область прил!енеиия пластивчатых моторов; аии выгодны лишь там, гле крайне ограничены размеры и масса. Поэтому наиболее широко их используют лля привала ручного пневматического инструмента: сверлильных машин, ключей, гайковертов, щеток напильников, пожииц и др. Моторы применяют как с редуктором, так и без нега, в зависимости от того, какая нужна выхалвая скорость инструмента. Пластиичатые моторы используют также Лля привода пневматических талей и других подъемных устройств.

Поршневые моторы подразделяют иа ралиальво-паршиевые с поршнями, движущимися перпендикулярно аси выходного вала, и аксиальва-поршневые с поршнями, движ)тцил!ися параллельно аси выхаляага вала. Наибольшее распрастраиевие получили радиально-поршневые моторы. Обычная схема радиально-поршневого ьютора (рис, 2.23) представляет собой кривошипно-шатуивый мехавизм с поршнем 2, движущимся в рабочем цилиндре 1, шатуном 8 и коленчатым валом 4, являющимся выходным звеном. В рабачий цилиндр сжатый воздух подается распределительным залатииковым механизмам 8, который приводится в движение ат выходного вала через шестерни 5, б и шатун 7. Сжатый ваздУх чеРез золотник поступает в цилиндР и пеРемещает поршень вниз.

Распределитель выпалиеи таким образам, чта примерва ва 518 длины полного хода поршня полость цилиндра разсбщается с впускным каналом. После «отсечки» поршень перел!ещается вследствие расширения замкиутога объема воздуха. При обратном холе паршвя золотник сообщает рабочую полость с атмосферой. В мамевт, когда поршень находится иа некотором расстоянии от каипа хада, золотник перекрывает выхолиай капал и при дальвейшем движении паршвя происходит сжатие оставшегося воздуха, Таким образом, поршневой лютар работает с частичным расширением сжатого воздуха и с частичвым обратиым сжатием. Поршиевай мотор можно изготовить с перемеинай степенью напалиеиия, что позволяет регулировать величину крутящего момента. Эта достигается изменением фазы распределения (подачи сжатого воздуха) в рабочую 55 тобе ив и г. 9 Основные параметры радмахьпо- поРшневых ппевмомоторав прп дввдеппп сматаго воздуха пв входе 0,4 Мпа п помпкваьпой частоте врвпхеппп выходного вала 750 с ' услот: вый проход прв- соедвпптехьвой зрмзтуры.