Герц Е.В. - Пневматические устройства и системы в машиностроении - 1981, страница 11

2,10, б) сжатый воздух через входной канал А опорного диска 1 цилиндра поступает во внутрь сильфона (полость Б), вызывая осевое перемещение за счет растяжения его гофрированной чести. При соединении полости Б с атмосферой сильфоны возвращаются в исходное положение в результате упругих свойств материала, из которого они изготовлены.

!)рн использовании сильфонов, изготовленных из материала с низкой упругостью (резины, пластиков и др.), для возврата сильфона в исходное положение требуется установка пружин. Сильфонные пневмодвигатели применяют для получения относительно небольших перемещений при высокой герметичности. Оии обладают значительной Работоспособностью в сравнительно широком диапазоне температуры окружающей среды.

Рекомендуемая величина максималгиюго перемещения в одну сторону: металлических сильфоиов 5 — 15вй его свободной длины, резиновых сильфоиов — до 50'.4. При повышенных требованиях к долгавечяости изменение длины сильфовов должно быть в 2 — 2,5 раза меньше максимально допустимой деформации. В сильфонах с внешним подводом сжатого воздуха допустимое давление на 25 — 30% выше, чем у сильфонов с внутренним иагружением [2]. Сильфоны изготовляют из латуни, коррозиоино-стойкой стали и других металлов, а также из резины и упругих синтетических материалов. В пневматических снльфолшых двигателях нашли применение сильфоны с наружным диаметром от !6 до 100 мм.

Усилие, которое может развить снльфон при своем перемещении, р 21(гв + гвП 1 р — с,, 1 где г и гн — ввутренний и наружныйрадиусы сильфона; р — давление сжатого воздуха воздействующее на сичьфон сл — жесткость сильфона; й — текущее значение перемещения снльфона. Жесткость сильфонов сл, выпускаемых отечественное промышленностью, приведена в технических условиях, 2.4.

ПОВОРОТНЪ!Е ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ Поворотные пяевмодвигатели предназначены для поворота ка ограниченный угол рабочих органов автоматизируемых объек. тов [9, 10]. В зависимости от конструкции ГЗ Чл 7.5 » ф с о с с ф с » о 5 о о О с О с о » о В о о с » с'ч » » 4 с» о с» 3 » с» с Параметр 400 400 160 260 160 кру цкй момент нз валу яеягз. геля прм номинальном давлении воздуха, Н м Угол поеорота вала Хек гзтел я, град Масса, кг Рззмеры, мм. длина ширина высота 10 20 32 80 80 270 270 180 270 180 180 180 186 шо 180 270 180 42 11 8 18 28 20 !2 !8 795 270 128 635 270 128 635 2ОО 1!8 79» 200 !!8 370 132 70 642 16» 80 518 1бб 80 5!6 224 90 642 224 90 300 180 65 Зта !ОЗ 80 300 1!5 55 46 Ряс, 2.11. деухпозкциояный повоРотный знеемойвнгатель типа ПДП ', рабочей камеры их подразделяют ка поршневые и пластиячатые.

По количеству фиксированных положеиий выходного вала ани могут быть дв х- или миогопозицианяычи. т ыть двух- или Поршневые поворотные виевмадвигатели. В отечествеяиой и зарубежиой прочышлеяяости нашли применение поршневые гиевмодвигатели с передаточными мехаиизмами следующих типов: реечяыми, рычажными, виитовым ц иыми. На .2. рис..! ! представлена коиструкция двухпозициоииого поршяевого по. воротяого двигателя типа ПДП, который состоит из двух пиевмоцилиндров леияым в блоке 3. с рейкой 1 иа штоке, находящейся в зацеплении с зубчатым колесом 2, , устаяов- П оворотиое движеяие колеса 2 осуществляется при подаче сжатого воздуха в поршневые полости. Наличие демпфирующих устройств исключает удары поршней о крышку цилиндров в конце хода.

Техническая характеаистика пиевмодвигателей типа ПЛП приаедеяы в табл, 2.5 (изготовитель — Симф р е. — Симферопольское В миогапозицнояиам поворотном двигателе (рис, 2. 12) зубчато-реечная передача ! приводится в движеиие многояозициояяыми цилиндрами 2 и 3, при этом обеспечивается поворот вала яа задаяиый угол. Пяевмодвигатели с передаточным мехаиизмом рычажкого типа по коиструкции аналогичны двигателям с реечиым механизмом, но реечное зацеплеиие в иих заменено паворотяым рычагом, что делает пиевмодвигатели этого типа пр щ де ея е. Однако пяевмодвигатечи последнего типа пе допускают углов пора е ворота выходкого вала свыше 90-(00' ри З.12, с. 9.1, Многопозиционный яояоротный онеемодеигктель Техническая характеристика яоеоротямх внеямоцекгхтелей тела ПДП 1номкяклкное давление 1,0 МПк) На рис, 2 !3 приведеиа ковструкция пяевч!Одвигателя с Рычажным меха. иизыом, предназначенного для дистаяциояиого управлеяия запориычи и регу.

пирующими механизмами. Ои состоит из закрытого крышками 1 и 4 корпуса б с запрессовзявьши гильзами 3, в которых перемещается поршень 7. Головки яоршяя уплотяеяы резиновыми ыаяжетами 3. При подаче сжатого воздуха в рабочие камеры паршеиь приводит в движеяие рычаг 3, который вращает выходкой вал 2. В пяевмодвигзтелях с виитовым ыехаяизмом (рис. 2.!4) поступательяое движение поршня 2 преобразуется во вращательяое движение вала 1 посредством обычкой ходовой винтовой пары. Угол поворота вала зависит от величииы хода поршня и, как правило, ие превышает 360'.

Проворзчиваяие паршив устраняется устаяовкай заправляющих стержней 3. Имеются конструкции пвевмодвигателей, в которых виитовая пара выяесека за рабочие камеры цилиидра, а трение скальжеиия замекеио иа трение качения. В пяевмодвигателях с целвым механизмом (рис. 2.!5) преабразоваяие движения поршня во вращевие выходиого вала происходит с помощью цепной передачи. В корпусе пиевмадвигателя помещены поршни 2 и 4, соедииеяные цепью 1. При подаче сжатого воздуха к отверстию А, поршень 2, имеющий ббльшую Пзощадь, Чем поРшеиь 4, движется вправо, перемещает цепь и вращает звездочку 3 с выходяым валом по часовой стрелке.

При реверсироваиии сжатый воздУх подается к отверстию В, поршеиь 2 перемещается влево, проворачивая выходкой вал против часовой стрелки. Поршеяь 4 предиазяачен для герметизации полостей А и В. Шнберяые поворотные пнезмодвигатели. На рис. 2.!6 схематичяо предсгавлеи поворотиый двигатель с одяой пластиной Вал, выполненный заодяо с пластивой, устаяовлеи иа двух опорах в крышках. Между крышками находится корпус, выполвеияый в виде кольца, В корпусе между крышками расположена яеподвижяая перегородка, ограиичивающая поворот лопасти, а следовательно, и выход.

ного вала двкгателя. В зазорах па контуру пластивы выполиеиы специальиые УплОтиеяия Конструкция пластиячатого пневмодвигателя с двумя пластинами приведеиа из Рис. 2.!7 Крутящий момеит в конструкциях этого типа вдвое больше, чем 47 Рис. 2.12. Плвстиичетый поворотный двигетель с двуми плестннемн 1 2 2.5.

П!!ЕВМОМОТОРЫ А-А Рпс. 2.12. Поршнерычемный поворотный пневмодвнгвтель Рис. 2,26. поршневннтовой поворотнмй пневмадвигвтель Рнс. 2.16. Поршнснепной поворотный пневмодвнгвтель Рис. 2.16, схема плвстивчвтого поворотного двнгетели с одной плестнной в одиошибериых, однако угол поворота выходного вала ие превышает !30 — ! 40'. Шябериые пиевмодвигзтели имеют значительно меньшие размеры и массу по сравнению с поршневыми, ио более сложны в изготоилеиии. Конструкция миогопозициониого поворотного двигателя со специальными шиберами показана иа рис. 2.!8. Шабер 2 соединен с цилиндром, а шнбер 5 — с валом 1, Уплотнение шиберов обеспечивается манжетами 5.

В исходном положении сжатый воздух подводится через отверстие 7, при этом шибер 5 вместе с валом поворачивается против часовой стрелки до тех пор, пока ие будет выбран зазор между шиберами. Для обеспечения поворота на заданный угол сжатый воздух подается к отверстиям 8, 9, 10. Например, при подаче рабочего давления питания (его величина должна быть больше величины давления подпора) в отверстие 8 шибер 8, а вместе с иим шнберы 4, 5 и вал 1 повернутся по часовой стрелке на угол грг; в отверстие 9 — иа угол гр„ в отверстие 10 — на угол грл; в отверстия 8, 9 и 1О одновременно — иа угол равный 1рт -, й12 + грл (такое положение изображено яа рисунке) и т. д. В зависимости от конструкции максимальный' угол поворота вала может быть равен 70 †!20', при числе позиций до 32.

Пневмомоторы предназначены для преобразования энергии сжатого воздуха во вращательное движение выходного вала, По виду рабочего элемента моторы подразделяют иа шестереиные, пластиичатые, поршневые, мембранные, винтовые н турбинные. В зависимости от возможности получения вращения выходного Рис. 2.26. Многополннионный плвстннчатый поворотный двигатель вала в обе стороны или в одну моторы соответственно разделяют на реверсивные и нереверсивные. Г-.

Шестерениые моторы. По способу зацепления зубьев шестеренные моторы под+, разделяются на моторы с наружным зацеплением, с внутренним зацеплением и промежуточным серповидным элементом, с внутренним зацеплением без промежуточного элемента 1героторные). Моторы последних е двух типов встречаются крайне редко. + В шестеренном моторе грис. 2.19) сжатый воздух с давлением рг поступает через входной канал А к зубчатым колесам. Зубья колес, касаясь друг друга в точке Ь, не дают воздуху пройти в полость канала В. Давление сжатого воздуха воздействует на зубья колес, которые имеют два неуравновешенных участках аЬ и кге, равные участку Ьс. На этих участках возникают неуравновешенРпк. хлэ.