Грузоподъемные и транспортные устройства Додонов (Б.П. Додонов, В.А. Лифанов - Грузоподъемные и транспортные устройства), страница 45

3001200 мькснмАльния тоомознон момент м-но и м ДИАМЕТР ШКИВА О О. 3 М СТАТИЧЕСКИЙ МОМЕНТ Т1 76 15 Н М ТОРМОЗНОЯ МОМЕНТ ТЕ 162 ЗН М ШИРННА КОЛОДКИ В1.0 и и д*аление ИА колодки и-0 006 мпь ПРОНЗВЕДЕННЕ ДАВЛЕННЯ НА СКОРОСТЬ Ш-2 306 МПА.М/С !5.3. Тяговый расчет на ЭВМ ленточного вонвейера Постановка задачи. Определить тяговое усилие РЕ и мощность двигателя на приводном барабане ленточного конвейера по схеме рнс. 93.Горизонтальная длина желобчатого ленточного конвейера ьг — — 34 м; угол наклона конвейера к горизонту В = 14' (соответственно высота подъема конвейера Н / ВР 13 3, для гориаонтального ковейера р = 0').

Средняя линейная плотность груза на ленте желобчатого конвейера рг = 100 кг/и; линейнан платность ленты рл = 12 кг/м; условная линейная плотность желобчатых роликов рабочей ветви конвейера р ж= 15 кг/и; линейная плотность плоских роликов холостой ветви конвейера р В = 5,5 кг/и; коэффициент сопротивления качения плоских роликов й„в = 0,022 и для желобчатых роликов й„ж —— 0,025 на шарикоподшипниках; коэффнцкент сопротивления качения натя1кного н приводного барабана йб Й = йб и = 0,05; скорость движения ленты конвейера а = 1,5 м/с, КПД привода 21 = 0,35.

Приводной барабан расположен в верхней части конвейера. Порядок расчета. Для расчета натяжения гибкого элемента (ленты) методом обхода контура по точкам на контуре конвейера намечают четыре расчетные точки. Первая расчетная точка 1 назначается на сбегающей ветви приводного барабана, а четвертая 4 на набегающей ветви приводного барабана. На натижнои барабане расположены соответственно точки 2 и 3. Ввиду того что передача тягового усилия от барабана к ленте передается за счет трения, для предотвра- 234 Рис. 149. Схема алгоритма тягового расчета ленточного конвейера 1 На~ало г Почать зазолобна Переменные А, А/, АТ, А5, А4,45, Аб АТ,,4В АВ,В В/,ВВ В5, С б/, бб, Гд, Е1, Ей Е5, Е4, Еб, Р/, Н1, 1 1 Вбод леременньж А/ АВ АВА4 А5 Аб АТ АВ А9, В/,бдсб5 Печать лероменнын А/,АВ АВ,А4,АВ,Аб,АТ,АВ,А9,В/,П,СВБ/ Вьтисленио Н/,Г/,А, В,Е,Е/, ЕВ,ЕВ,Е4 Печать Е /, ЕВ, Е5, Е4 Вычисление Еб, Р/ 9 Почать Еб, Р/ кои языке.

Алгоритм мирования ВГЙСИК означения идентифи- 235 щения проскальзывания ленты по барабану необходимо выполнить условия Р4 = = Р,е , где е = 2,71— /4! основание натурального ло. гаряфма; / =- 0,35 — коэффициент трения прорезиненной ленты по поверхности футерованного деревом приводного барабана; 54 = 21 = = 3,14 — угол обхвата лентой приводного барабана. Откуда С, =- е/" = 3.

Натяжение расчетной точки 1 принимается как неизвестная величина Рт. Натяжение во всех точках (КН) определяют из выра. жений: Р.=Р,+Рт...,=Р,+ б + Ирл + Рр. пФгйеп— — Р,ЛН)/Р300 = Р, + /)1 /0 = РБ+ 1 2...6 '= РБ (1+ Т + йб. И) = Р2В = = Р,В -(- А В; "6 = Ра + РБ...А = Ра+Нрг+ В +Рл+Рр. ш) Вйгйвж+ + (РР + Рл) ВН)/1000 = Рз + С = Р1В + АВ + С. Решая совместно послед нее уравнение н уравнение Эйлера РА = Р,е/'2, находим натяжение в точке 1: АВ+ С 10 Р,= ' //оноц С вЂ” В По Рт находим натяжение ленгы в тачках 2, 3 и 4. Тяговое усилие на приводном барабане Р2 (Р4 Р1) + (РА + Р1) йа Мощность привода конвейера /У = Рго/т). Решение задачи на ЭВЛ1 производится на алгоритмичес тягового расчета ленточного конвейера на языке програм начинается с описания переменных, для чего принимают об катаров по табл.

15.3. Алгоритм расчета имеет вид: Н1/ 51ЯТА/ч В1Й3.14/13В С(=РХР(С2 ВС3)1 А=((А2+А4) «В! «А5 — А2 И Н!]/1В2; Р2=Р1+А1 В= !+А7! ГЗ=Г2 Ф В вЂ”.-Г! Ф В+А«В; С=((А!+А2+АЗ) «1.! в (А6+А2) «Н1)/1Я2,' Г4.-ГЗ+С=Г1 в В+А «В+С! Г4=-Г! «С!; Г1«С!=Г! в В+А е В+С А 9 В+С. С1 В' ГЗ=(Г4 — Г!)+(Г4+Г1) е А7! Р1=ГЗ е А9/А 6. Схема алгорнгма дана на рис.

!49. В программе 3 праведен расчет ленточного конвейера, 16.3. Идентификаторы Обоаначеанв ндииацж намерения Идентификатор 1О КН( ПРОГРАММЛ 3 20 МЗДСТ РКЬТОЬ За Риб(Т МЕХ(03 > 40 ШМГГ ВВЕЛИТЕ ШИФР . ! 50 РММТ ЮС. ТАВ(10). ШИФР . ! 60 КЕМ 70 Рибчт тАВ(51. тяГОВыя РАсчет лентОчноГО конВеяеРА 60 РШЧТ ЮС. ТЛВ(5) ТЯГОВЫЯ РАСЧЕТ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕЙЕРА 90 РММТТАВ(10 >, ВВОЛ ИСХОЛНЫХ ДАННЫХ 100РИШТЮС, ТАВ(10), ИСХОДНЫЕДАННЫЕ 110 БЧМЛ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ЛЛННА КОНВЕЙЕРА (М) . С! 120 БЧМЛ УГОЛ НАКЛОНА КОНВЕЙЕРА (ГРАЛ) .

В( 130 ШМ Т РАСПРЕДЕЛЕННАЯ МАССА ГРУЗА (КГ)М), А( )40 >НИЛ РАСПРЕДЕЛЕННАЯ МАССА ЛЕНТЬ> (КГ)М), *2 1501МРЬТ РАСПРЕДЕЛЕННАЯ МАССА Р*БОЧИХ РОЛИКОВ (КГ(М)' АЗ 1«1МРЬГ РАСПРЕДЕЛЕННАЯ МАССА НИЖНИХРОЛИКОВ (КГ)М> А( П Н1 В1 ТА// (В1 е 3.14/18 8) А1 А2 АЗ А4 А6 А6 А7 А8 А9 ЕХР С2 СЗ С1 = ВХР (С24СЗ) Г! Г2 ГЗ Г4 ГЗ Р1 /Ф Н Б 18 (! РУ Рл Рр. ш Рр. и йев ~еш йб. И '"б. П 71 Вз = в/(' Гв Гв Гв Га Гт А/ и М Градус Радиан кг/м В Безразмерный мlо Безразмерный Радиан Безразмерный Н Н Н Н Н Вт 170 !н ит козУФипиент соплотинл( иия нижних Роликов .

ю 160 1МРОТ "КОЗФФИПИСНТ СОПРОТИВЛНИЫ В11' .НИ\ Р(лтиКОВ Аа 190(мшп коэФФипитл)ГОНРОтнВПГннякАчы1няьлРА>лнл А7 700 )НРОт кпл ш'иВОДА . Аб 2)0 (МРОТ СКОРОСТЬ ЛГНТЫ КОНВГЯЕРА (М(С) АЗ 2201МРОТ КОЗФФИИИЫ1Т ТРЕНИЯ ЛЕН 1Ы ПО БАРАБАНУ Г2 230 1МРИТ 'УГОЛ ОБХВАТА ЛЫ1 ГОИ ПРИВОДНОГО ЬАРАБ*НА )РАЛ > 240 5 ПЕСТ РКБЧТОС ( 60 > 250 РИШТ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ДЛИНА КОНБЕИЬРА С! Ы М' 260 РК(МТ У>ОЛ ИАКЛОНА КОНВ>И>РА В> В! ГРАЛ '170РИМГ РАСПРГДЕЛЕНИАЯМАССА(РУЗАА>=' А( 'К!)М 160 РШ>П РАСПР(ДЕЛЕННАЯ МАССА ЛНПЫ А2. А1 Л((М 290РММТ РАСПРЕДЕЛЕННАЯ МАССА РАМ)ЧИХ РОЛИКОВ АЗ АЗ КГ)М 300 РК(МТ 'РАГПРЕЛЕЛ>ННАЯ МАССА )И)ЖИИХ РОЛИКОВ А4 А(. К))М 3!ОРИ)ГГ 'КОЛЬФИПИЕШ СОИРОТИИЛГНИЯ НИЖНИХ РОЛИКОВ АЬ* Аб 320 Рммт кОЗФФиииеит сОпРОтиВ н иия РАБОчпх РОлнкОВ Аб ' Аа 110 РЙШТ КОЗФФИПИЕПТ СОНРО1ИВЛЕНИЯ КА'и Н1Ы ! ЛРЛГЛИЛ А) ° А7 340 Рн)МТ КПЛ ПРИВОДА Аб" Аб 350 РИ1МГ СКОРОСТЬ КОНВЕЯ>РА А9 Ле М)С' 360 РК1МТ КОЗФФИШ1Н1Т ТРСИИЯ ЛЕШЫ ПО ЬАРАГАИУ С) С2 370 РЙШТ 'УГОЛ ОБХВАТА ЛЕНТОЙ ПРИВОДНО(О БА1 АВАНА ГЗ СЗ РАД 360 Н)-)ШОНО)С!'ТАМ(В)'3 )4))60) 3) 390 С) ЙОПМО(ЕЧК(С2'СЗ> 3) 400 А.ИОПМО(!(А2 А4)'!)'АЬ 62'Н! Ы(02,3> 410В*ИООНП(! А7 3) 420(..КОННО(((А! А2 АЗ>'С)'Аб (А! ° А2>'Н(И)02 3) 430 Р(-ЙООМО((А'В СИ(С) В> 3> 440 12 КОННО((Г( ° А) 3> 450>З.ЙООМО((Р2'В> 3) 460>4 ЙООМШ>ГЗ.С) 3> 4>ОРЙ)МТ)ОС,ГАВ((0) МЛУЛЬЛАГЬ) ТЯ(ОЖ >О РАСЧГТА КОНВБЯЕРЛ' 460 ЗН.ЕСТ РЙЮТОЬ 490 ИЖ 1 (ТО2 500РИ(МТ НАТЯЖЕНИЕТЯГОВОГОЗЛЕМН(ТЛПОТОЧКАМ>! 21 'КНГ2.

>2 КН 5)0 Ри(МТ 'НАТЯЖЕНИЕ ТЯГОВОГО ЭЛБМЕНТА ПО ТОЧКАМ РЗ.' 13 "КН Г4 *" Р4 КН 52015 ИОПМО((Г4 Г1> ° (Г4 5))'А7,3> 530 РИШ Г "ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ НА БАРАБАН> Г5* Гб Ю)' 540 Р)-БОПМО( Р5' АШАЬ, 3 ) 5ЬОРИ!М> МОШНОСТЬЛВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА Р! " Р! КН 660 ЗП.ЕСТ РИ)ЧТОС(60 ) 6)а м>хт ! 560 ЕМО ШИФР 3331 ТЯГОВЫЯ РАСЧЕТ ЛЕНТОЧНОГО КОНВЕНЕРЛ ИСХОДНЫЕЛАННЫЕ ГОРИЗОНТАЛЬНАЯ ДЛИНА КОНВЕЙЕРА ! ! 34 М УГОЛ НЛКЛОИА КОНВЕЛЫМ В! ° 15 ГРАД РАСПРЕДЕЛБННАЯ МАССА ГРУЗЛ А)- 100КПМ РЛСПРЕЛЕЛГННА МАССА ЛЕНТЫ А2 12 КГ>М РАСПРБДЕЛБННАЯ МАГСА РАБОЧИХ РОЛИКОВ АЗ* 15 КГ 'Л) РАСПРЕДЕЛЕННАЯ М*ССА НИЖНИХ РОЛИКОВ Ы Л 5 КГ(М КОЭФФИЦИЕНТ СОПРОТИВЛЕНИЯ ННЖНИХ РОЛИКОВ ЛБ= 0 022 козФФициеит ГОПРОтинлсния Рльочих РОликОВ Аб.

е 025 КОЗФФИПИЕН Г СОПРОТИВЛВ>ИЯ КАЧЕНИЯ ВАРАЬЛНЛ Ю. 0 05 КПЛ ПРИВОЛА Аб 0 65 СКОРОСТЬ КОНВЕЯ(РА А9 ! 5 М)С КОЗФФИПИЕНТ ТРБНИЯ ЛЕНТЫ ПО ЬАРАЬАНУ С2 0 35 УГОЛОБХВАТАЛЕНТОЙПРИВОЛНОГОБАРАБАНА(3 3 )4РА,) РЕЗУЛЬТАТЫ ТЯГОВОГО РАСЧ> ГА К ШШРЯ> РА НАТЯЖЕННЕ ТЯГОВОГО ЭЛЕМЕНТА ПО ТОЧКАМ Т( . 5 )5У Ки Г2 4 2)0ки илтяженИЕТЯГОЕОГОЭЛЕМЕНТАПОТПИК*И() ( 12)кн ш !ь (63лн ТЯГОВОЕ УСИЛИЕ НА БАРА!МНЕ Рб 1! ЗЫКИ мошнОстьлВИГАтеля ЛРиВОЛА Р! 20 О( КБ1 236 15.4.

Тяговый расчет на ЭВйч цепного пластннчатого конвейера Постановка задачи. Определить тяговое усилие Гг на приводной авездочке и мощность Н привода цепного конвейера. Горизонтальная длина наклонного цепного конвейера (по схеме рис. 98) Бг — — 46 и; угол наклона конвейера () = = 15'! высота подьема и = /.г !и() (для горизонтального конвейера и = О); средняя линейная плотность на пластинчатом настиле цепного конвейера рг =- = 192 кг/м; линейная плотность настила с пепью конвейера рв = 158 кг/м; коэффициент сопротивления качению ходовых роликов конвейера с подшипникамй качения ймн= 0,03; коэффициент сопротивления качению приводных и натяжных звездочек конвейера ймн = 0,05; скорость движения цепи конвейера о = 0,6 и/с; КПД привода с зубчатым редуктором т) = 0,8; минимальное натяжение цепи конвейера Г,шн —— 1500 Н.

Приводная звездочка располагается в верхней части конвейера, а натяжная — в нижней части. Порядок расчета. Для нахождения натяжения гибхого элемента методом обхода контура по точкам на контуре конвейера намечают четыре расчетные точки: точка 1 на сбегающей ветви приводной звездочки конвейера, а точка 4 на набегающей ветви приводной звездочки. На натяжной звездочке соотвсчствснно принимают точки 2 и 3. Ввиду того что тяговое усилие в цепном конвейере пе. редается путем зацепления цепи со звездочкой, минимальное натяжение Гвнв гибкого элемента может быть принято в точке 1 или 2 в зависимости от угла наклона конвейера.

От этого будет зависеть тяговое усилие Г» и мощность привода Н. Выбор происходит в результате проверки: если числовой параметр /Зт меньше параметра В„то Гваа — — Га; (/Уг = Рвьгйен) ( (/Уа = РвН). Если же (0г = Рн/.г/гин) ) Фь — — РяН), то / шш = Гг. При Гнпп = Га = !ГЗО Н натяжение в расчетных точках контура конвей. ера находят из выражений Ра = Гь (! + Амн) ! Ра = "а+ (Рг+ Рн) / гймн9~8!1 Рт — Ра (Рньгймв РнН) 9 81 ° Прн Рспп = Ег = 1500 Н иатюкение в расчетных точкал контура конвейера находят из выражений: Рь =" т+ (Рньгймн — РнН) 9 811 "а= Рь(1+ ймн)1 Ра = /а+ [(Рг+Рн) Егймв+ (Рг+ Ря) Н! 9 81. Тяговое усилие (Н) на приводной звездочке Рг = (Р, — Гг) + (Гз+ Рг) й Мощность привода конвейера (ВТ) Н = Его/Ч.

Составление алгоритма расчета цепного конвейера на языке программирования БЕЙСИК начинается с описания переменных, для чего принимают обозначения идентификаторов по табл. 15Л. Алгоритм расчета имеет вид: Н1/=Е! з ТАМ(В1 з 3,14/1Зв]; (П1=А! з 11 и АЗ и9 81)ч.,(!)2=А! ч Н! а9 81); (П1=А1 иЫ ч АЗ и 9.81)>(О2=А! з Н! з9.81); Р5=Г2=15ня; Г3=Г 2 и (1+ А4); Р4=ГЗ+ ((А2+А!) з Е! з АЗ) а 9 81 +(А2+ А1) ч Н! а 9 811 Г1=Г2 — (А! з С! зАЗ вЂ” А! аН1) з981; Р5=Г!; Р2=Г1+(А! зЕ(и АЗ вЂ” А1 аН1) в9.81! 238 Рис. 150.

Схема алгоритма тягового расчета цепного пластинчатого конвейера 10 КЕМ ПРОГРАММА 4 20 НВЛСТ РВИТ!Ь 40ВЕЧЛ ВВЕДИТЕШИФР .1 ЬОРЯВГ/ОС.ТАВ(10) ШИФР .1 60 Мбнт ТАВ(Ы: ТЯГОВЫИ РАСЧЕТ ОРЛИОГО КОНВЕИЕРА' 70РВМТА!5, ВВОД ИСХОДНЫХ ДАННЫХ 90 ЕВПТ ГОРЮОНТАЛЬИМ! ДЛИНА КОНВЕЙЕРА (М) .Ы 100 ВМП УГОЛ НАКЛОНА КОНВЮ!ЕРА (ГРАЛ) .В) ПОР!РОТ РАСПРЕДЕЛЕННАЯ МАССА ГРУЗА (КГ/МП. Ю (ЕОВРат РАспРедкленнАя мАссА ИАС)нлз (кГ/м) А( )Ы ЕВЮТ КОЗ6ФИПИЕНТ СОПУОТИВЛЕННЯ РОЛИКОВ, АЗ 140 ВРат казФФипиент сапуОтивления ЭВездачю( . А4 150 К 'МП СКО!Ч'С!Ь КОНВЕВИА (МЛП ВЗ 1$624МП КПДПРИВОЛА .В2 110 ВРПТ МАКСИМАЛЬИОЕ НАТЯЖЕНИЕ ПЕПИ (КН) В !60 ЗВЕСГ РЯЕПОС(В!) 190 РВМГ ГОРИЗОНТЛЛЬНАЯ ДЛИНА КОНВЕЯЕРА Е) .