Методичка для лабораторной работы № 14

УЛК 621. 36 Л 126 ГОСУЛАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ РОССИЙСКОЙ ФЕЛЕРАПИИ ПО ВЫЛПЕМУ ОБРАЗОВАНИЮ МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ (ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ) Утверидено учебным управлением МЭИ Лабораторная работа й 14 по курсу Текннческие средства систем управления АВТ(В1АТИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ С КОМПАКТН1Л1 РЕГУЛИРЛШИМ ПРИВОРОМ РС29. 3 Издательство МВН 1ЯЯВ УДК 621.

26 Л 125 УДК 621. 365-52(О76. 5) а и 14 Автоматическая система г вання лэбо т хах п ибо РС 29.3. Куэкннн В.Ф. - М, изучается техническая структура н порядок настройки автоматической снстены с регулнруюниы понбороы серия РС29.3 пРименительно к задаче стабилизация температуры злектроПЕЧН.

Предназначено для студентов специальностей 21 О2 и направленая 1.99. 8.Ф. Ку внщин Лабораторная работа Н 14 по курсу технические средства систем управления АВТОМАТИЧЕСКАЯ -"ИСТЕМА РЕГУЛИРОВАНИЯ С КСМПАКТНЬД( РЕГУЛИРУХЩИМ ПРИБОРОМ РСЕЭ. 3 (Кайедра автсыатнэнроваяв(и систем управлення тепловыын процессаын) ГепаптОР Н.И.

Сын рвов Редактор нэлательства В.В.Комарове ТЕНПЛЭП Нзланнэ МЭИ 1995 Г. (1), метод. Подписано к печати )7.06.% г. Формат ббх84716 ПЕЧ.л. 0,75 Уч.- нзд.л. О,б Тнрвн 5ОО 3 с !АТ' Иэд.Н72 ТяпограФня иадательства МЭИ, Краснокаварыепная, 13 0С Московский внергетнческнй институт, 1995 г. - 3- Пель работы - изучение вопросов техннчвской реализации автоматической снстеыы регулиРоВания (АСР) с регулнруюяны приборам сеРии Гс 29. приобретение навыков по управленню н настройке снстеыы на примере АСР тенпературы электропечи.

Эа)нюню юэ Работу 1. Ивучнть техническую структуру автоматической снстеыы регулирования с Регулнрующны пРибоРам РО29.3. Выяснить нэвначенне н принцип лействня основных элементов снстены, органы настРойки н контроля. 2. Выполнять статическую настройку снстеыы для поыннальпого режима работы обЪеКта. 3. Определить аксперныентально кривую равгона объекта. 4. Определять скорость исполнительного неханиэна. 5. Рассчитать дннаынческую настройку ПИ-Регулятора по условныы параыетраы переходной характеристики объекта. б.

Оценить качества регулирования в системе с ПИ-регулятороы. 7. Оценить качество регулирования в системе с познцнопвыы регулятороы, Оннсапне стенда Лабораторный стенд представляет собой автонатнческую систему регулировании температуры электропечи. Упрощенная принципиальная схема снстеыы приведена на рнс.

1, Тепловой Ренин в электропечи ЭП обеспечивается с поыощью электронатревателя ЭН, питаемого от сетя переыепного тока через снловон трансборыатор тр1 н регулнруеыый ав-тотрапсборыатор ДАтр. сила тока черев электронагреватель контролируется па эыперыетру Р(. Лля намерения теыпературы в печи слунат два терыоэлектрическнх преобразователя ТП1 н ТП2 , оДин из Которых работает в коыпдекте с уэкопрсбяльныы пирометрнческвы нкллнвольтыетроы МВ, а другой - с регулирующны прибором. На стенде имеются два регуянрующнх прибора: Р25.3 и РС29.3, относящихся к аппаратуре "контур-1" и "КонтуР-2" соответственно.

В работе вонах испольЗоваться олин из нпх по выбору. прнчеы подключение к системе осуществляется с помощью разъенпого соедннепнн на обратной стороне панели стенда. Настоящее описание составлено прныенительпо к регуднрующеыу прибору РС29.3. Порядок работы с приборов Р25.3 нзлояеп в описании к лабораторной работе Н 8. Приборы серий РС29 и Р25 относятся к группе компактных приборов в связи с ген, что онн ныеют встроенные средства оперативного управ- — 5- пенна: блок управления ВУ. содержащий переключатель Режщеа управления (Ручной тк ) автоматический 1„) ) н наапщой ключ ручного управления (меньше Ч - больае Ь ), а также оператнвнмй вадатчик н индикаторы лля контроля сигналов.

модель гс29.3.42 имеет два стрелочных индикатора: для рассогаасования е(1) и укааатель полсхення регудирующего органа " А " [сигнал м(1) ) . модель гс29. 3. 43 имеет цийровой индикатор. на котормй кнопочным перекличателем выпивается один ив четырех сигналов: вавание "Вд" (все кнопки отжаты), рагхяэгласовлние " я ", положение регулирующего органа " А " . выход динамического преобраэователя "У". Регулирушщнй пРибоР Рс29.3 содержит два функциональных модуля: ИВМЕРнтЕЛЬНЫй ИТ012 и регулнрушп(ий Р029, а таяне источник питания стабилиэироваяный ИПС. Иэмерительный модуль И1012 выполняет следующие основные Функции: - ввод сигнала регулируемой величины от термоэлектрического преобравователя [терыопары); - Формирование валяния иэ сигналов оперативного вадатчика и внутренних вадатчнков (грубого "Вд" и точного "мВ"); - Формирование Рассогласования е(1) и его усиление (кую1000).

Кроме того, модуль ИТ012 содерннт устройство динамического преобравовэния УИ (реальное дифверенцирутщее эвено с выходоы Уд мяи апериодическое ввеяо с выходом Уя) и увел аналоГо-РЕЛЕЙНОГО пресбравования с двумя сигнахнэатораыи предельных отклонений со световой индикацией по нижнему и верхнему пределам [" l " н " l "). Регулирующий модуль 2029 формирует импульсный выходной сигнал постоЯННОГО тОка нанражеиием 24 В для управления исполнительным механнвыом постоянной скорости, Для контроля направления действия выходного сигнала служат светоиндикаторы 7 (меньие) н Ь (больше). Функционащ иая структура модуля РО29 соответствует типовой структуре Релейно-ааульсяого регулятора (см.описание лабораторной работы Н 3) н содержит сумматор Е, релейыый элемент 23 с трехпоаиционной характеристикой и фуннциональнуш обратную свяаь ИОС в виде апериодического авена.

В комплекте с исполнительным механизмом постоянной скорости при этом реаливуется ПИ-эакон регулирования: В(1) Кэ~ е(1) + ~ е(1)41 ~ (1) гн о где Кя = ке' им [2) коэффициент пропорциональности регулятора. луп у дус; аэ - коэфФициент пропорционаэьностн блока РС29. с / ХУС. -бВ~» — скорость исполнительного механивма, дуП / с, т, — настоянная времени ннтегрн!юванин, с. Вдесьс уп - указатель полонении: ус — уннфнцированньи) сигнад, причем 100 Хус - 10 В для сигнала е.

при подключении узла динамического преобрааованин вовмонно фор ыирсеание ПИП-ваксна регулирования. Релезныя элемент Рэ упРавляет выходными ключами Тм (меыьюе) п 2о (больне), через которые выдается командный сигнал к исполнитедд ному устроястзу. Фильтр Ф (зеыпфер) слукит лля отпихивания пульсаций на боковая панели модуля ит012 нмеютсн органы настройки (двд отвертку), с по»знаю которых настраиваются: сигнал внутреннего вв; латчикз с'мв"ь"Зд"), козфрициент передачИ уала ыаситабирования востоянная вРемЕни ЛннаМИчЕсКсГО Преобраааватеза "Т". верхний "Э " м НПХННП "а»" ПОРОГИ СрабатЫВаНИя уаяа амаЛОГО-рЕЛЕйНОГО Прзобразсза тело, а такие произзопнтся установка нУлн ("0") компенсационного моста, вводящего поправку на изменение температуры (о холодиьщ сцавп термопары тэм хе имеются гнеала для контроля авдания "Зд", рассог- засованин "е" н выходов динамического преобразователя "Уд" н "Уя", гнездо общеи точки "ОТ", а такие перекзючатель диапааона постоянной времени "Т" (х), х10 илн "зыкл") динамического преобразователя.

пля модуля г029 со стороны боковой панели настраиваются сдедую- пхе параметры: зона неч/зствитезьностн " б "; постоянная времеви мн- тЕГРИРОЗаНИЯ тн !С ПЕРЕКЛЮЧатЕЛЕМ ДИаПаЗОНа Х1 И Х10);КОЭФФИЦИЕпт ПРСПОРЦНОНаЗЬНОСти РЕГУЛИРУЮПЕГО ПрнбсРа Оп) МИНИМаЛЬНаЯ ДпнтЕДЬ- ность импульса ( , эсстоэннаа вРемени демпфеРа тле , нииний "О" и верхний "1ОО" преДелы ахаты укэаателя полонения ( ото ).

здесь хе им стоя переключатель, с помощьо которого устанавлива- ет:я аакон регулнроьання: "ПИ" или трехпоаиционныи "з-э ". послед- ний получается н пи путем отклечення функциональной обратной свя- зи В рехюзе пи-закона Регулирования выход блока РС29 через переквю- чатель хэ полк!имеется кс входу нускоеого устройства пу (тирпсторно- гс у иителя у!01), . помсщьь которого осуществляется управление тргхФазхмз электродвигателем зл исполнительного механизма ИМ. Выкод- он вал ИМ связан с с.ью !егулнруемого азтотрансФюрматора (ЛАТРа). ь гемен .ни дзнзхэ ь тор гс и: меняет напряхение питания Оп электро- ны ревателя ЭН, Р зньуя ь эдгэстьне на объект.

ь ьхолнои н.пи пуск еог ° усгрснстза имеются концевые выключа- т-ьх ььм гм ньаг) и кВВ (бсльвг щ обеспечивающие запрет вкюэченин лектрсдьнгаггля з остьгт-тзуюп м нюравлении при достикении край- -тних полокений внходного вала исполнительного механизма. С посведнкм свяааа такие Резистивный датчик позсзюнин ПР. которнй подквючен к уеду укнаателн оолохенин УП. встРоевного в Регузщрщюз)й прибор. В резюме трехпозиционного регулиРоввтц!и к выходу 2е/2„блока рсэв через кзюч КВ подключаются лпа промеауточ)ав реле РВ и рм.

контакты которых каммутнруют доповнительиую сеицюз 1!! силового трансформатора ТР1 согласно или встречно по огнсаенив к основной обмотке ! ! в соответствии с управляющим сигназои 2е/2», увеличиввн или уменьшая напрякение питания алектронвгрезатезя Ц„на ВевиЧинУ бцэ. Ыэвзэвеа ЮЯЮЗТ)П(ВЦТ ЕИПЗЮИИ РЕГУЗЗЩ)апа)аеь При настройке систем Регулирования Ръадвювгг статическую и динамическую настройку. Задача статической настройки вкю)чает в себя две части; - внвести объект на ионина)юный резцы с псыщ!юю органов ручного диствнпнонного управления; - УСтаНОВИтЬ аапапИЕ У,з В СООтавтотанн С НаНИНЕЛЬИЫМ Зяапзиивы регулируемой величины у(Т), так чтобы в устанозивненоа СОСтсяннн иамерительная схема Регулятора была сбалансирована (е„ст» О).