Для студентов СПбПУ Петра Великого по предмету Распределенные системы обработки информацииРазработка нечеткой экспертной системы с использованием пакета Fuzzy Logic Toolbox в интерактивном режимеРазработка нечеткой экспертной системы с использованием пакета Fuzzy Logic Toolbox в интерактивном режиме
2023-12-202023-12-20СтудИзба
Лабораторная работа 2: Разработка нечеткой экспертной системы с использованием пакета Fuzzy Logic Toolbox в интерактивном режиме
Описание
Цель работы: Изучение особенностей применения нечетких методов для решения слабо формализованных задач. Закрепление навыков разработки систем нечёткого вывода в интерактивном режиме с использованием пакета расширения Fuzzy Logic Toolbox.
Робот преследует две цели: достижение целевой точки и избегание препятствий. Информация о препятствиях измеряется и обрабатывается системой очувствления для левой, передней и правой зон. В результате формируется расстояние до ближайшего препятствия в каждой зоне, которое поступает в исследуемую систему. Также в систему поступает сигнал направления к целевой точке и расстояние до нее.
На выходе системы формируются сигналы задания скорости поворота в диапазоне от -1 до 1 (-1 – поворот налево, 1 – поворот направо) и линейной скорости движения в диапазоне от -1 до 1 (-1 – движение назад, 1 – движение вперед).
Робот преследует две цели: достижение целевой точки и избегание препятствий. Информация о препятствиях измеряется и обрабатывается системой очувствления для левой, передней и правой зон. В результате формируется расстояние до ближайшего препятствия в каждой зоне, которое поступает в исследуемую систему. Также в систему поступает сигнал направления к целевой точке и расстояние до нее.
На выходе системы формируются сигналы задания скорости поворота в диапазоне от -1 до 1 (-1 – поворот налево, 1 – поворот направо) и линейной скорости движения в диапазоне от -1 до 1 (-1 – движение назад, 1 – движение вперед).
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
Номер задания
Вариант
Просмотров
1
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
437,27 Kb
Список файлов
Все деньги, вырученные с продажи, идут исключительно на шаурму