ДЗ: Пользуясь данными из файла

Задание 1
1. Пользуясь данными из файла (данные для задания 1), построить следующие графики. На каждом графике подписать оси, указав единицы измерения (координаты в метрах, времена в секундах).
I. На одном графике построить зависимости x(t) и y(t): x - пунктирной линией зелёного цвета, y - штрих-пунктирной линией оранжевого цвета. Добавить легенду.
2*. Добавить на график сетку из пунктирных линий серого цвета.
3. Построить на одном рисунке три графика: x(t), y(t), y(x) - первые два в первой строчке, второй под ними во всю ширину. Для всех трёх графиков задать заголовки
4. Рассчитать по массиву координат массив, содержащий скорость vx(t) движения вдоль оси x. Рассчитать массив, содержащий скорость vy(t) движения вдоль оси y. По теореме Пифагора найдите массив, содержащий полную скорость v(t) движения тела. Построить графики vx, vy и v по аналогии с 3 заданием.
5*. Построить график с двумя линиями - vx(t) и vy(t). Оформить график, чтобы линии можно было легко различить по их виду, и добавить легенду.
1. Напишите программу для численного вычисления определённого интеграла с помощью средств SciPy. Сравните результаты вычисления различными функциями интегрирования с точным решением.
2. Напишите программу для численного решения обыкновенного дифференциального уравнения с заданным начальным условием с помощью средств SciPy. Сравните результат вычисления с точным решением. Нарисуйте графики точного и численного решений, а также относительной ошибки численного решения.