Ответы к контрольной работе: Введение в программирование LEGO-роботов на языке NXT-G

Передавать данные по шине из одного потока в другой

Остановка моторов включается в блоке Move в поле:

В блоке Move направление движения задается в поле:

Для того, чтобы запрограммировать робот на ожидание события: "регистрация синего или красного цвета", в блоке Wait Color Sensor следует установить настройки:

Релейный регулятор отличается от P-регулятора тем, что:

Для генерации случайного числа в среде NXT-G имеется:

В NXT-G цвет блока:

На экран блока NXT можно вывести числовую информацию

Для остановки программы, выполняющейся на блоке NXT, используется:

Для считывания показаний датчика оборотов нужно в блоке Rotation Sensor выбрать

Блок Switch (выберите наиболее полный ответ):

При включённом флажке Counter в Show с появившегося разъёма Loop Count можно снимать

Использование в одном блоке цикла разъёмов Loop Count и Loop Condition

В каком случае ультразвуковой датчик позволяет измерять расстояние до наиболее далeких объектов:

"Параллельность" при работе моторов в режиме Unlimited означает, что

Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт C, Direction - "назад":

В среде NXT-G блок Sound позволяет проигрывать:

Блок Switch в среде NXT-G используется:

Организация вложенных ветвлений в среде NXT-G:

Какое количество секунд нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 1,5 оборота?

При использовании многопоточности может возникнуть проблема:

В задаче "Кегельринг" для того, чтобы обнаружить очередную банку робот использует

В блоке Wait Distance в поле Until выбрано условие "< 40", в поле Show - "Inches". Это означает, что:

Аналогом циклов While и Repeat-Until языка программирования Паскаль в среде NXT-G является:

Какое количество градусов нужно установить в поле Duration, чтобы мотор совершил 2/3 оборота?

Поле Action при описании переменной определяет:

Разграничение доступа к файлам, созданным на одном компьютере разными пользователями в Lego Mindstorms NXT:

Значение константы:

Генерация случайных чисел в среде NXT-G возможна:

Подпрограмма может иметь:

Переключатель между полным отображением ветвления и компактным:

Запрограммировать робот на ожидание нажатия оранжевой кнопки ввода блока NXT можно при помощи:

Какие настройки блока Wait Touch следует установить, чтобы запрограммировать остановку робота после того, как кнопка на Touch-сенсоре будет нажата:

В поле Until блока Wait задаeтся:

Файлы, созданные пользователем, после загрузки на NXT доступны в меню:

В каком направлении вращаются ведущие колеса при следующих настройках блока Move: Direction - "назад", Steering - до упора к мотору С (расположение и подключение моторов считаем аналогичным модели Five Minute Bot):

Написание программ прямо на блоке NXT производится в меню:

Выберите верные варианты установки длительности работы мотора в конечных единицах:

Длительность движения задается в блоке Move в поле:

Робот должен доехать до стены и остановиться на расстоянии 20 см от неe. Выберите состояния и события, необходимые для описания решения этой задачи:

Шины для передачи текстовых данных окрашены:

Конструктор блоков в среде NXT-G:

Считая, что одной кнопкой (Touch-сенсором) мы можем закодировать два действия (первое в положении кнопки "нажата" и второе - в положении "отпущена"), ответьте, сколько вариантов действий мы можем закодировать, если к роботу подключены две кнопки?

Тип входного разъёма в блоке Switch определяется:

Можно ли создать собственный блок одновременно с входными и выходными параметрами

Увидеть точное значение заряда батареи блока NXT можно:

График зависимости U(E) расположен

Датчик оборотов Lego Mindstorms:

В задаче "Кегельринг" для того, чтобы вернуться от границы в начальное положение робот использует

Выберите блоки, которые могут работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:

Сбросить значения таймера в блоке Timer можно:

Для передачи данных из собственных блоков в главную программу и обратно

По умолчанию константа имеет тип данных:

Блок Variable в среде NXT-G доступен:

При передаче данных на разъём Duration в настройках блока Move одинаковый результат будет при выборе следующих вариантов:

Имена входных и выходных параметров подпрограммы в главной программе:

Палитра Custom:

В среде NXT-G аналогом оператора выбора является:

Блок Switch может обрабатывать:

Использование вложенных блоков Switch:

В блоке Compare доступны следующие операции сравнения

Выходные разъёмы концентратора блока расположены

Шины для передачи логических данных окрашены:

Передача данных между блоками в среде NXT-G осуществляется при помощи:

В среде NXT-G возможны следующие способы выхода из цикла:

Блок Loop в среде NXT-G доступен:

Считая, что одной кнопкой (Touch-сенсором) мы можем закодировать два действия (первое в положении кнопки "нажата" и второе - в положении "отпущена"), ответьте, сколько вариантов действий мы можем закодировать, если к роботу подключены три кнопки?

Для того, чтобы сменить знак с ">" на "<" в блоке Wait Distance нужно:

Поле обратной связи блока Wait служит:

RGB-датчик выполняет функции:

В каком направлении вращаются ведущие колеса при следующих настройках блока Move: Direction - "вперед", Steering - до упора к мотору B (расположение и подключение моторов считаем аналогичным модели Five Minute Bot):

Изменить имя NXT можно:

Для загрузки программ на NXT используется:

В палитре "Common" содержатся:

Датчик оборотов работает с точностью до:

Создать константу можно через:

Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 38. Начальное положение датчика – слева от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота:

Считая, что порт B соответствует левому мотору, а порт C - правому, определите характер движения робота, если в блоке Move произведены следующие настройки полей: Port - порт В, Direction - "назад":

Имеется программа движения робота вдоль чёрной линии. Для её корректной работы робот следует поместить (выберите наиболее полный ответ):

Таймер автоотключения:

В палитре "Complete" содержатся:

Какой вариант поля Duration отвечает за работу мотора до наступления некоторого события:

По условию задачи мотор в конце движения должен резко затормозить. Какие настройки блока Move следует использовать?

При подключении моторов к блоку NXT следует придерживаться правил:

За управление движением робота отвечает блок:

Для ожидания события в среде NXT-G имеется:

Блок Switch доступен:

К достоинствам релейного регулятора относятся:

В среде NXT-G обязательно:

Работа RGB-датчика в режиме измерения освещeнности позволяет:

Если в поле Control блока Switch выбран вариант Sensor, то:

В NXT-G реализован:

Управляющее воздействие P-регулятора:

Для сброса показаний датчика оборотов нужно:

При реализации алгоритма на основе релейного регулятора:

Робот должен двигаться вдоль чёрной линии. Среднее значение освещённости на границе линии равно 45. Начальное положение - датчика справа от линии. Выберите правильный вариант релейного алгоритма движения робота.

Проблема синхронизации состоит в том, что

Выберите блок, который может работать в параллельном режиме даже без использования многопоточности:

В языке NXT-G многопоточность нужна

В языке NXT-G программисту доступно