Для студентов РТУ МИРЭА по предмету Приводы мехатронных и робототехнических системИсследование характеристик коллекторного микродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитовИсследование характеристик коллекторного микродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов
2025-06-062025-06-06СтудИзба
Лабораторная работа: Исследование характеристик коллекторного микродвигателя постоянного тока с возбуждением от постоянных магнитов
Новинка
Описание
- ВАРИАНТ 8
- Получить у ведущего преподавателя вариант задания на исследование конкретного типоразмера МДПТ с возбуждением от ПМ. Вписать в отчет по лабораторной работе номер варианта, тип, Part number и справочные технические данные МДПТ (Приложение 1). Рассчитать и также занести в отчет значение номинальной мощности на валу .
- Создать в среде Xcos пакетa Scilab динамическую модель соответствующего заданию типоразмера МДПТ.
- Для заданного типоразмера МДПТ получить переходные характеристики , и – зависимости соответственно частоты вращения, электромагнитного момента и потребляемого тока от времени – в режиме холостого хода (при отсутствии нагрузочного момента на валу, M = 0) при номинальном значении напряжения питания . Определить ориентировочное значение времени вхождения МДПТ в установившийся режим работы (время разгона) . По характеристике определить также ориентировочное значение электромеханической постоянной МДПТ и сравнить его со справочным значением.
- Получить данные и построить на одном графике статические характеристики , , , и – зависимости соответственно частоты вращения, потребляемого тока, потребляемой мощности, мощности на валу и КПД от момента на валу – при номинальном значении напряжения питания . Сравнить полученные при холостом ходе, при номинальном моменте на валу и при пусковом моменте значения электромеханических величин, а также значение максимального КПД со справочными значениями.
- Получить данные и построить на одном графике механические характеристики МДПТ – зависимости – при напряжениях питания, равных соответственно , и .
- Получить данные и построить на одном графике регулировочные характеристики МДПТ – зависимости – при моментах на валу, равных соответственно , и .
- Получить данные и построить экспериментальные амплитудно-частотную характеристику (АЧХ) и фазо-частотную характеристику (ФЧХ) МДПТ. Определить полосу пропускания МДПТ.
Файлы условия, демо
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
РТУ МИРЭАСеместр
Вариант
Просмотров
1
Размер
3,87 Mb
Список файлов
Лаба Приводы — копия.docx
croussan57
06 июня в 18:22
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
