Отчёт по практике: Отчет по технологической практике (Наблюдение за инвалидной коляской)

Основной раздел
Условие задачи:
Наблюдение за инвалидной коляской
Исследователь в центре реабилитации изучает использование пациентом инвалидной коляски с мотором на ограниченной площадке около здания центра. Мотор через привод соединен с осью, поэтому оба колеса вращаются с одинаковой скоростью, и коляска может ехать только по прямой. Пациент может останавливать коляску и поворачивать колеса, и, таким образом, он может изменить направление движения только когда коляска остановлена. Для более удобного наблюдения за коляской она оборудована компасом, часами и спидометром. Записывающее устройство записывает каждый временной промежуток, в течение которого двигалась коляска, среднюю скорость движения которого и показания компаса во время этого промежутка. Компас стандартный, т.е. 0° соответствует северу, 90° - востоку и т.д.
Карта ограниченной площадки показана на рисунке. Площадка
представляет собой прямоугольную часть лужайки размером 200 на 400
футов. Пациент въезжает на площадку через ворота здания,
расположенного на южной границе участка. Ворота расположены
посередине южной границы, как показано на рисунке.
Записывающее устройство включается при въезде на площадку и
отображает передвижения пациента в течение часа. Время измеряется в
секундах, начиная с нуля, что соответствует моменту прохождения
коляской ворот. Для описания движения коляски в течение каждого
промежутка, когда работает мотор, устройство записывает четыре числа.
Первые два обозначают время начала и время конца передвижения,
третье – среднюю скорость в течение этого временного промежутка, и
четвертое – показание компаса (в течение каждого интервала коляска
сохраняет постоянные скорость и направление движения). Например,
запись
10.6 15.9 2.8 274
Обозначает, что в течение времени от t1=10.6 до t2=15.9 секунд коляска
двигалась со скоростью 2.8 футов в секунду в направлении 274°. Время
записывается с точностью 0.1 секунды, скорость – 0.1 фута в секунду, а
показания компаса – целым числом градусов.
Ваша задача – проанализировать данные, записанные устройством. В
частности, нужно определить следующее:
1. Покидал ли пациент ограниченную площадку? Если да, то необходимо
определить время, когда он выехал за пределы площадки, и точку на
периметре участка, где была пересечена граница. Если пациент не
покидал площадку, то на какое максимальное расстояние он удалялся от
ворот?
2. Какова длина пути, проделанного пациентом?
Для ответа на вопросы введите систему координат с началом в юго-
западном углу площадки и координатами северо-восточного угла (400,
200). Так как устройство включается при прохождении ворот, положение
пациента в момент времени 0.0 всегда будет задаваться координатами
(200,0). После въезда на площадку пациент всегда будет двигаться на
север.