Курсовая работа: Расчет портального грейферного крана

Содержание

Введение. 3
1. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА.. 4
1.1 Исходные данные. 4
1.2 Расчет и выбор каната. 5
2.3 Расчет грузового барабана. 6
1.4 Расчет мощности и выбор двигателя. 8
1.5 Кинематический расчет механизма. 9
1.6 Подбор муфты.. 10
1.7 Подбор тормоза. 11
1.8 Проверка электродвигателя по условиям пуска. 12
2. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДВИЖЕНИЯ ТЕЛЕЖКИ КРАНА.. 15
2.1 Исходные данные. 15
2.2 Выбор ходового колеса тележки. 15
2.3 Определение сопротивления передвижению тележки. 15
2.4 Выбор электродвигателя. 17
2.5 Кинематический расчет механизма. 18
2.6 Выбор соединительных муфт. 19
2.7 Выбор тормоза. 20
2.8 Проверка механизма на сцепление колес. 21
3.РАСЧЕТ ГРЕЙФЕРА.. 23
Заключение. 30
Литература. 31



Введение


Современный подход к проектированию грузоподъемных машин основывается на использовании двух основных методов стандартизации: унификации узлов и принципа блочности.
Унификация, означающая стремление производителей к конструктивному единообразию изделий, широко используется в отечественном краностроении, так как благодаря ей уменьшается количество необходимого оборудования, инструмента, литейных моделей, растет производительность труда и качество машин.
Для однотипных моделей кранов применяют так называемую диагональную унификацию, когда одни и те же механизмы и узлы ставятся на краны различной грузоподъемности. К примеру, грузоподъемная лебедка, рассчитанная на подъём груза массой 20 т при среднем режиме, успешно работает и на кране легкого режима грузоподъемностью 32 т, а также на кране тяжелого режима грузоподъемностью 12,5 т.
Таким образом, унификация позволяет обеспечить взаимозаменяемость узлов и механизмов крана, создаёт дополнительные удобства при эксплуатации и ремонте.
Принцип блочности или, как его иначе называют, модульное проектирование сводится к разработке самостоятельных блоков (модулей), соединенных между собой посредством легкоразъемных элементов. В грузоподъемных кранах к таким модулям можно отнести муфты, тормоза, редукторы, крюковые подвески, опорно-поворотные устройства, ходовые тележки и т. д.

1. РАСЧЕТ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА ГРУЗА

1.1 Исходные данные

1. Грузоподъемность (полезная-для крюковых кранов, нетто-для грейферных). Q=10, т
2. Максимальный вылет (вылет консоли 1) L_max(l₁) =32 , м
3. Минимальный вылет (вылет консоли 2) L_min(l₂)=16,м
4. Высота подъема груза полная, в т.ч.: Н_п = 32,5 м
5. - высота подъема над опорной поверхностью Н= 32,5 , м

- высота опускания ниже опорной поверхности h= 15 , м

1. Скорость подъема груза Vп = 60, м/мин
2. Скорость изменения вылета стрелы V_в(V_т)=63 м/мин
3. Скорость передвижения крана V_пр.к = 38 ,м/мин
4. Частота вращения поворотной части крана n_кр = 1,1 , об/мин
5. Тип крана (перегрузочный – крюковой или грейферный, монтажный):грейферный
6. Дополнительные условия:
   • · Режим работы механизмов М5
   • · Тип стрелового устройства
   • · Тип опорно-поворотного устройства
   • · Перегружаемый груз: гравий (1,50-1,85 т/м³; к_v=1,15; С3)
   • · Колея портала ( пролет моста) К (S)=10,5 ,м
   • · Вес крана н=130,т
   • · Масса грейфера (по группе груза) m_гр= 0,380Q