Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Модальное управлениеМодальное управление
2024-02-052024-02-05СтудИзба
Лабораторная работа: Модальное управление вариант 5
Описание
Задание, графики. Сделанный отчёт
Краткое описание задач работы
Варианты заданий
![]()
Краткое описание задач работы
- Для варианта объекта управления, заданного матрицами А, В, С (см. табл.), обосновать возможность модального управления с помощью критерия управляемости, проведя дискретизацию системы для T0 = 0.1, 1 , 10 сек.
- Рассчитать коэффициенты обратной связи, при которых обеспечивается желаемое расположение полюсов замкнутой системы. Рассмотреть два варианта — когда перерегулирование равно 30% и 0% (апериодический процесс).
- С помощью выбора масштабирующего коэффициента обеспечить в системе нулевую установившуюся ошибку.
- Собрать в Simulink MATLAB структурную схему системы с модальным регулятором (не используя блок State space) и проверить полученные результаты.
Варианты заданий
Файлы условия, демо
Характеристики лабораторной работы
Учебное заведение
МГТУ им. Н.Э.БауманаСеместр
Вариант
Просмотров
4
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
193,95 Kb
Список файлов
3.docx
Linkoln19
05 февраля 2024 в 14:50
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
