Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Вариант 15 - Домашнее задание №2Вариант 15 - Домашнее задание №2
2016-03-22СтудИзба

ДЗ 2: Вариант 15 - Домашнее задание №2 вариант 15

Описание

Вариант 15 - Домашнее задание №2

Содержание работы

  1. Цель работы.
  2. Техническое задание.
  3. Определение структуры фильтра с учетом статических требований.
  4. Вывод передаточной функции разомкнутой системы.
  5. Вывод передаточных функций замкнутой системы, выраженных через физические параметры системы, и определение начальных и конечных значений их переходных процессов. 
  6. Вывод характеристического уравнения системы, выраженного через физические параметры системы.
  7. Построение желаемого характеристического уравнения замкнутой системы в общем виде, выраженное через параметры желаемой структуры.
  8. Расчет параметров фильтра.
  9. Графическое построение переходных процессов всех передаточных функций замкнутой системы.
  10.  АЧХ W1(p).
  11.  АЧХ W2(p).
  12.  ЛАХ и ЛФХ разомкнутой системы.
  13.  Параметры переходных процессов и частотных характеристик.
  14.  Вывод.

Цель работы
Освоение алгебраического метода теоретического проектирования автоматических систем управления и регулирования с заданными статическими и динамическими свойствами.
В зависимости от требований Технического задания необходимо выбрать:
  • Выбрать структурную схему системы управления.
  • Выбрать структуру и параметры фильтра.
  • Исследовать статические и динамические свойства системы и доказать их соответствие требованиям Технического задания.

Техническое задание
  • Назначение системы управления.
Система управления предназначена для поддерживания выходного параметра Uвых равным (пропорциональным) управляющему сигналу Uвх и нейтрализации внешних возмущений f, приложенных к объекту.
  • Передаточная функция объекта управления.
  • Структурная схема системы управления.
Передаточная функция фильтра произвольного порядка:Здесь k и v – порядки знаменателя и числителя фильтра соответственно. Структурой фильтра будем называть совокупность этих величин. Суммирующие блоки в структурной схеме описываются соотношениями:Совокупность приведенных выше уравнений полностью описывает работу системы управления.
  • Статистические требования к системе управления.
При ступенчатых воздействиях по Uвх и fустановившееся значение ошибки ∆ должно быть равно нулю.
  • Динамические требования к системе.
Длительность Т переходных процессов должна быть порядка T ≈ (3…5) / η, где η – степень устойчивости системы (наименьшая вещественная часть среди корней характеристического уравнения).
  • Исходные данные, вариант №15.
b0 = 2;    d= 1000;    η = 10.

Характеристики

Учебное заведение
Семестр
Номер задания
Вариант
Просмотров
736
Покупок
0
Качество
Идеальное компьютерное
Размер
239,14 Kb
Жалобы
Жалоб никогда не было

Список файлов

    Картинка-подпись

    Комментарии

    Поделитесь ссылкой:
    Цена: 299 руб.
    Рейтинг-
    0
    0
    0
    0
    0
    Поделитесь ссылкой:
    Сопутствующие материалы
    Свежие статьи
    Популярно сейчас
    Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
    Ответы на популярные вопросы
    Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
    Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
    Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
    Нет! Мы не выполняем работы на заказ, однако Вы можете попросить что-то выложить в наших социальных сетях.
    Добавляйте материалы
    и зарабатывайте!
    Продажи идут автоматически
    3549
    Авторов
    на СтудИзбе
    921
    Средний доход
    с одного платного файла
    Обучение Подробнее