Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана по предмету Основы теории управления (ОТУ)Синтез систем управленияСинтез систем управления
2024-08-292025-04-03СтудИзба
Ответы к контрольной работе: Синтез систем управления
Описание
ЦЕЛЬ РАБОТЫ
Изучение методов синтеза регуляторов для линейной непрерывной системы с помощью среды Matlab.
ПОРЯДОК ВЫПОЛНЕНИЯ РАБОТЫ
1. Построить передаточную функцию в соответствии с вариантом
2. Оценить систему без изменения коэффициента усиления.
3. Исследуйте динамику замкнутой системы при различных значениях коэффициента усиления.
4. Постройте ПД-регулятор и определите его передаточную функцию.
5. Сделать выводы
ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ
Постоянная времени T1 = 3.15 с.
Устойчивая система: T = 0.5 с, K = 2
Характеристики ответов (шпаргалок) к КР
Учебное заведение
Семестр
Просмотров
7
Размер
399,95 Kb
Список файлов
ЛР8_23.docx